1、帶式輸送機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)裝置一級(jí)直齒圓柱齒輪減速器說明書*機(jī)械工程學(xué)院汽車工程A 姓名：* 學(xué)號(hào)：目錄1. 要求與主要數(shù)據(jù)32. 傳動(dòng)方案的確定43. 電動(dòng)機(jī)的選擇44. 傳動(dòng)比的計(jì)算與分配55. 帶與齒輪傳動(dòng)零件的計(jì)算76. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)117. 滾動(dòng)軸承的選擇128. 鍵的選擇149. 減速器的潤(rùn)滑1510. 減速器箱體尺寸的設(shè)計(jì)1611. 設(shè)計(jì)小結(jié)1712. 參考資料1813. 附件（零件圖21張，裝配圖1張）一.要求與主要數(shù)據(jù)說明結(jié)果1) 題目設(shè)計(jì)用于帶式輸送機(jī)械傳動(dòng)裝置 一級(jí)直齒圓柱齒輪減速裝置。2) 方案（見圖21-1）3)原始數(shù)據(jù) （第三組） 輸送帶工作拉力F/N700輸送帶工作速度

2、V/(m)2.2卷筒直徑D/mm180模數(shù)m2小齒輪齒數(shù)Z20大齒輪齒數(shù)Z544)其他原始條件（1）工作情況 一班制，輸送機(jī)連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷有輕微振動(dòng)，室內(nèi)工作，少粉塵。 （2）使用年限 10年，大修期3年 （3）生產(chǎn)批量 100臺(tái)（屬小批量生產(chǎn)）。 （4）工廠能力 中等規(guī)模機(jī)械廠，可加工78級(jí)精度齒輪。 （5）動(dòng)力來源 三相交流（220V/380V）電流。 （6）允許誤差 允許輸送帶速度誤差5%二.確定傳動(dòng)方案說明結(jié)果為實(shí)現(xiàn)工作機(jī)預(yù)定的工作要求，可有不同的傳動(dòng)方案。合理的傳動(dòng)方案除應(yīng)滿足工作機(jī)的功能要求，工作可靠和適應(yīng)條件外，還應(yīng)力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、加工方便、成本低廉、傳動(dòng)效率高和使用

3、維修方便等。要同時(shí)滿足這許多要求，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)優(yōu)先保證重點(diǎn)要求。有以下四種方案分別比較。方案一蝸桿傳動(dòng)：用于傳遞交錯(cuò)軸之間的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，機(jī)構(gòu)緊湊，噪聲較小。但傳動(dòng)效率低，功率損耗大，不宜用于長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，成本較高。方案二齒輪傳動(dòng)：使用的圓周速度和功率范圍廣，效率高，傳動(dòng)比穩(wěn)定，工作可靠性高。但要求較高的制造和安裝精度，成本高。方案三鏈傳動(dòng)：能保持準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，需要的張緊力也較小作用在軸上的壓力也較小，可減小軸承的磨損，能在惡劣的環(huán)境中工作。但瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù)，傳動(dòng)穩(wěn)定性較差，工作中有噪聲。方案四V帶動(dòng)：主要用于兩軸平行且回轉(zhuǎn)方向相同的場(chǎng)合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，常布置于高速級(jí)，能發(fā)揮它的

4、傳動(dòng)平穩(wěn)，緩沖吸震和過載保護(hù)的優(yōu)點(diǎn)。但外廓尺寸較大，壽命較短。比較各方案，方案四符合結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸緊湊加工方便成本低廉等主要條件。所以選方案四。 三.電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算及說明結(jié)果（1） 選擇電動(dòng)機(jī)類型按已知工作條件要求選用Y系列封閉式籠型三相異步電動(dòng)機(jī)，電壓380v。（2）選擇電動(dòng)機(jī)功率工作機(jī)所需功率為電動(dòng)機(jī)所需工作功率為由電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)的總功率為 其中V帶傳動(dòng)效率0.96，滾動(dòng)軸承效率（一對(duì)）0.99，閉式齒輪傳動(dòng)效率0.97，聯(lián)軸器效率0.99，傳動(dòng)滾筒效率0.96。查手冊(cè)得：選電動(dòng)機(jī)Y100L1-4，額定功率2.2kw，滿載轉(zhuǎn)速1420r/min,額定轉(zhuǎn)矩2.2。（3）確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速一般，

5、帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比，單級(jí)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比，則總傳動(dòng)比的合理范圍為 因此，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為 電機(jī)轉(zhuǎn)速選用1500r/min選Y系列封閉式籠型三相異步電動(dòng)機(jī)，電壓380V。選電動(dòng)機(jī)Y100L1-4，額定功率2.2kw，滿載轉(zhuǎn)速1420r/min,額定轉(zhuǎn)矩2.2。電機(jī)轉(zhuǎn)速選用1500r/min。因此，綜合考慮電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)裝置的尺寸、重量以及帶傳動(dòng)的減速器的傳動(dòng)比，電動(dòng)機(jī)型號(hào)轉(zhuǎn)速可選，選定同步電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y100LI4，即電動(dòng)機(jī)的額定功率P=2.2KW,滿載轉(zhuǎn)速n=1420。四.傳動(dòng)比的計(jì)算與分配說明結(jié)果1、分配傳動(dòng)比電動(dòng)機(jī)選定以后，由電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速可算出傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比為齒輪減速器的傳動(dòng)比為

6、帶輪的傳動(dòng)比為 2、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算0軸（電動(dòng)機(jī)軸）1軸（高速軸） 2軸（低速軸） 3軸（滾動(dòng)軸） 五.帶與齒輪傳動(dòng)零件的計(jì)算計(jì)算與說明結(jié)果1.帶與帶輪（1） 選擇帶型 根據(jù)電動(dòng)機(jī)功率為 2.2KW，主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)速為1420r/min,查表選A型帶。（2） 確定兩帶輪的基準(zhǔn)直徑和帶速V 查表得小帶輪直徑 根據(jù) 得 所以選直徑帶速 （3） 確定中心距和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 先初選中心距 所初選以中心距所以選最相近的V帶長(zhǎng)度所以中心距再計(jì)算中心距的調(diào)整量 驗(yàn)算小帶輪包角 合用。 （4）計(jì)算V帶根數(shù)z 取Z=2。 （5）拉力2.齒輪（1） 選擇材料及確定許用應(yīng)力小齒輪用45鋼淬火， 齒面硬度40-50HRC

7、 大齒輪用45鋼表面淬火，硬度4050HRC,接觸疲勞強(qiáng)度極限，彎曲疲勞強(qiáng)度極限。取 （2)驗(yàn)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度齒輪按8級(jí)精度制造 取載荷系數(shù) 初選齒寬系數(shù)查表得： 由已知條件 小齒輪齒數(shù) 大齒輪齒數(shù) 模數(shù) 大齒輪齒寬小齒輪齒寬代入下式：安全（3）驗(yàn)算齒輪彎曲強(qiáng)度查圖表得 齒形系數(shù) 驗(yàn)算小齒輪驗(yàn)算大齒輪（4） 齒輪的圓周速率（5）計(jì)算齒輪參數(shù)模數(shù) 分度圓直徑d 齒頂高 齒根高 （為齒頂高系數(shù) 為頂隙系數(shù)）全齒高 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 基圓直徑 齒距 =6.28 齒厚 =3.14 槽寬 =3.14 中心距 選擇A型帶取2根小齒輪選45鋼淬火大齒輪選45鋼調(diào)質(zhì)=6.28=3.14=3.14六.軸

8、的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說明與計(jì)算結(jié)果本減速器的軸設(shè)計(jì)要注意以下幾個(gè)問題1） 制造安裝要求為便于軸上零件的裝拆，常將軸做成階梯形，對(duì)于一般剖分式箱體中的軸，它的直徑從軸端逐漸向中間增大，可依次將齒輪、滾筒、左端滾動(dòng)軸承、軸承蓋和帶輪從軸的一端裝拆，另一滾動(dòng)軸承從軸的另一端裝拆。為了使軸上零件易于安裝，軸端及軸段應(yīng)有倒角。磨削的軸端應(yīng)有砂輪越程槽。車制螺紋的軸段應(yīng)有退刀槽。2） 軸上零件的定位1、 軸向定位軸向定位要求軸上零件沿軸線方向位置準(zhǔn)確。本次設(shè)的減速器中，軸靠軸承、軸承端蓋實(shí)現(xiàn)與機(jī)體雙向定位。軸肩與套筒使齒輪在軸上定位。右端軸承靠軸肩和端蓋定位。左端軸承靠套筒和端蓋定位。帶輪靠軸肩和軸端擋圈實(shí)現(xiàn)雙向定

9、位年。2、 周向定位 軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，軸上的零件要與其一起傳動(dòng)。因此，軸和軸上零件應(yīng)周向定位。周向定位大多采用鍵或過盈配合等聯(lián)接形式。本次設(shè)計(jì)的減速器中齒輪和帶輪的軸向定位靠鍵連接，滾動(dòng)軸承與軸向定位靠過盈配合。軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶輪、齒輪、軸承內(nèi)圈隨軸以同一轉(zhuǎn)速一起轉(zhuǎn)動(dòng)。軸的材料都選用45鋼3)設(shè)計(jì)軸的最小直徑由設(shè)計(jì)公式 mm查表取C=110 代入上式 所以高速軸的最小直徑取mm高速軸所以低速軸的最小直徑取mm高速軸的最小直徑。低速軸的最小直徑。七.滾動(dòng)軸承的選擇說明與計(jì)算結(jié)果滾動(dòng)軸承分為以下 幾種1） 深溝球軸承6000型 主要承受徑向載荷，也能承受少量的軸向載荷；高速時(shí)可替代推力軸承，承受不大的軸向載

10、荷。該軸承結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，價(jià)格最低，極限轉(zhuǎn)速高，摩擦阻力小，適用于轉(zhuǎn)速較高、載荷平穩(wěn)的場(chǎng)合。2） 調(diào)心球軸承10000型受力同60000型，但外圈滾道內(nèi)為球面，能自動(dòng)調(diào)心，內(nèi)、外圈允許有的傾角，適用于多支點(diǎn)、彎曲剛度小及對(duì)中困難的軸。3） 調(diào)心滾子軸承20000型性能特點(diǎn)同調(diào)心球軸承，但可承受較大的徑向力。4） 圓柱滾子軸承N0000型和60000型軸承相比，能承受較大的徑向載荷，外圈無擋邊時(shí)，不能承受軸向載荷，內(nèi)外圈可分開安裝，極限速度較高，適用于剛性大、對(duì)中號(hào)的支承。5） 角接觸球軸承70000型能同時(shí)承受較大的徑向載荷和單向的軸向載荷。接觸角越大，承受的軸向載荷也越大。這類軸承一般成對(duì)使用

11、，適用于旋轉(zhuǎn)精度高、支點(diǎn)跨距小，軸的剛度較大的支承中。6） 圓錐滾子軸承30000型與角接觸球軸承類似，但滾動(dòng)體為滾子，可承受較大的徑向和軸向載荷，外圈可分離，安裝調(diào)整方便，對(duì)稱安裝。7） 推力球軸軸承51000型只能承受軸向載荷，適用于軸向載荷大，轉(zhuǎn)速不高的支承中。8） 滾子軸承NA0000型外徑小，內(nèi)外圈可分離，一般不帶保持架，可承受較大的徑向力。滾動(dòng)軸承的選擇與驗(yàn)算根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)選用6類深溝球軸承選用輕系列 ，則代號(hào)為2，即軸承代號(hào)分別為6204 6206。查手冊(cè)得6204基本額定靜載荷6206基本額定靜載荷驗(yàn)算軸承6204齒輪上的作用力 即驗(yàn)算軸承的壽命軸承實(shí)際要求工作時(shí)間軸承選用合格驗(yàn)

12、算軸承6206驗(yàn)算軸承的壽命所以軸承選用合格。根據(jù)本減速器的工作條件和有關(guān)參數(shù)的分析，應(yīng)選60000型的深溝球軸承。選擇6204選擇軸承6206八.鍵的選擇說明與計(jì)算結(jié)果鍵的類型主要根據(jù)扭矩的大小、零件的對(duì)中要求以及其他的工作要求和裝配要求確定。減速器中軸上零件與軸多采用平鍵聯(lián)接。因此在本設(shè)計(jì)也采用了平鍵聯(lián)接。1高速軸進(jìn)行強(qiáng)度校核根據(jù)已知條件查表的所以高速軸的鍵符合要求2 低速軸查表得鍵的尺寸為3.連接工作機(jī)軸段鍵的尺寸為進(jìn)行強(qiáng)度校核 所以低速軸鍵符合要求高速軸鍵的尺寸為低速軸鍵的尺寸為連接工作機(jī)軸段鍵的尺寸九.減速器的潤(rùn)滑說明與計(jì)算結(jié)果1） 齒輪的潤(rùn)滑 本減速器采用的是浸油潤(rùn)滑。齒輪的浸油深

13、度既不能太深，也不能太淺。浸油太深的攪油損失太大，將降低傳動(dòng)效率；浸油太淺則潤(rùn)滑不充分。齒輪的浸油深度一般為一個(gè)齒高，但不應(yīng)小于10mm。當(dāng)齒輪的圓周速度較低時(shí)，浸油深度可適當(dāng)大些，為避免攪油損失過大，齒輪的浸油深度不應(yīng)超過其分度圓半徑的1/3。為避免攪油時(shí)將底部的沉淀物帶起，大齒輪齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯x大于30-50mm，但不宜超過100mm。2) 滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑對(duì)于轉(zhuǎn)速不高的滾動(dòng)軸承一般采用脂潤(rùn)滑。對(duì)于高速滾動(dòng)軸承一般采用油潤(rùn)滑。根據(jù)本減速器的工作情況選擇脂潤(rùn)滑，在軸承內(nèi)側(cè)的軸上安裝擋圈。1） 齒輪的潤(rùn)滑大齒輪的圓周速度因此采用油池潤(rùn)滑，查表得潤(rùn)滑池應(yīng)選用 GB443892） 滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑

14、因?yàn)榻妄X輪的圓周速度，所以采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，選用鈣基潤(rùn)滑脂GB49187,2號(hào)十.減速器箱體尺寸的設(shè)計(jì)名稱符號(hào)數(shù)值中心距74箱座壁厚8箱蓋壁厚8箱座凸緣厚度7箱蓋凸緣厚度7箱座底凸緣厚度12箱座肋厚5箱蓋肋厚5軸承旁凸臺(tái)高度27軸承旁凸臺(tái)半徑箱體外壁至軸承座端面距離24地腳螺釘直徑8地腳螺釘數(shù)目4軸承旁螺栓直徑8凸緣聯(lián)接螺栓直徑檢查孔螺釘直徑定位銷直徑十一、設(shè)計(jì)小結(jié) 經(jīng)過一學(xué)期的努力，緊張而又辛苦的機(jī)械設(shè)計(jì)的課程設(shè)計(jì)結(jié)束了當(dāng)我即將完成老師下達(dá)給我的任務(wù)的時(shí)候，當(dāng)我一著手清理自己的設(shè)計(jì)成果，漫漫回味本學(xué)期的心路歷程的時(shí)候，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消雖然這是我剛學(xué)會(huì)走完的第一步，也是人生的一

15、點(diǎn)小小的勝利，然而它令我感到自己成熟了許多課程設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識(shí)綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，是我們邁向社會(huì)，從事職業(yè)工作前一個(gè)必不少的過程第一次做這種實(shí)踐性很強(qiáng)的設(shè)計(jì)，的確有很大難度，它需要的不只是我們對(duì)該課程理論知識(shí)的掌握，更大程度上我們必須具備較強(qiáng)的思維能力和想象力以及對(duì)各種資料的查找和掌握能力。通過設(shè)計(jì)實(shí)踐，逐步樹立了正確的設(shè)計(jì)思想，增強(qiáng)了創(chuàng)新意識(shí)和競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)，熟悉掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的一般規(guī)律，培養(yǎng)了分析問題和解決問題的能力。通過課程設(shè)計(jì)，雖然比較辛苦但也使我對(duì)減速器的結(jié)構(gòu)有了進(jìn)一步的了解，而且這次設(shè)計(jì)使用的是CAXA繪圖軟件，使我的計(jì)算機(jī)繪圖能力有了很大提高，同時(shí)也增強(qiáng)了機(jī)械制圖的能力，而且在編輯

16、說明書時(shí)也對(duì)我使用WORD軟件的能力有了進(jìn)一步的提高，動(dòng)手能力也加強(qiáng)了，同時(shí)還培養(yǎng)了合作精神。在這一段時(shí)間里真正感受到了團(tuán)結(jié)就是力量的道理，只有在各成員的共同努力下才能按時(shí)完成這一重大任務(wù)。短短一學(xué)期的課程設(shè)計(jì)，使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識(shí)是真正如此的缺乏，自己綜合應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)知識(shí)能力是如此的不足，幾年來的學(xué)習(xí)了那么多的課程，今天才知道自己并不會(huì)用多虧了宜教授和陳敏華老師給予的巨大幫助和耐心的指導(dǎo)，才使得任務(wù)能夠順利完成，在此表示衷心的感謝。、 十二、參考資料 主編 材 料 名 稱 出版社 出版日期【1】宜沈平 趙敖生 計(jì)算機(jī)工程制圖與機(jī)械設(shè)計(jì) 南京東南大學(xué)出版社 2004.8【2】范思沖 機(jī)械基礎(chǔ) 北京機(jī)械工程出版社 199