1、機電工程學(xué)院課 程 設(shè) 計 說 明 書設(shè)計題目: 全自動洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計（一）學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 專業(yè)班級： 機制F09 指導(dǎo)教師： 2012年12月12日內(nèi)容摘要 根據(jù)全自動洗衣機的工作原理,利用可編程控制器PLC實現(xiàn)控制,說明了PLC控制的原理方法,特點及控制洗衣機的特色。全自動洗衣機控制系統(tǒng)利用了西門子S7-200系列PLC的特點,對按鈕,電磁閥,開關(guān)等其他一些輸入/輸出點進行控制,實現(xiàn)了洗衣機洗衣過程的自動化。由于每遍的洗滌,排水,脫水的時間由PLC內(nèi)計數(shù)器控制,所以只要改變計數(shù)器參數(shù)就可以改變時間。可以把上面設(shè)定的程序時間定下來,作為固定程序使用,也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地,數(shù)量及油污

2、的程度來編程。只要稍作改變,就可以設(shè)計出諸如要多洗多甩的牛仔類衣物,充分表現(xiàn)現(xiàn)代家電品的實用性。 在洗衣機控制方面，在PLC問世之前，工業(yè)控制領(lǐng)域中是繼電器占主導(dǎo)地位。但繼電器控制領(lǐng)域有著十分明顯的缺點：體積大、耗電多、可靠性、壽命短、運行速度慢、適應(yīng)性差、尤其當(dāng)生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時，就必須重新設(shè)計、重新安裝，造成時間和資金的嚴(yán)重浪費。為了改變這一現(xiàn)狀，PLC控制系統(tǒng)產(chǎn)生了。繼1969年美國數(shù)字設(shè)備公司研制出世界第一臺PLC，并在通用汽車公司自動裝配線上試用，獲得了成功，從而開創(chuàng)了工業(yè)控制新時期，從此，可編程控制器這一新的控制技術(shù)迅速發(fā)展起來了。在許多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。PLC的 優(yōu)點是：可靠性

3、高，耗電少，適應(yīng)性強，運行速度快，壽命長等，為了進一步提高全自動洗衣機的功能和性能，避免傳統(tǒng)控制的一些弊端，就提出了用PLC來控制全自動洗衣機這個課題。 關(guān)鍵詞：PLC; 全自動; 控制目 錄第1章 引言 1第2章 概述 2 2.1選題背景 22.2全自動洗衣機發(fā)展概況 22.3控制系統(tǒng)的選擇 3第3章 全自動洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計 53.1 系統(tǒng)描述53.2 主電路設(shè)計53.3 制定控制方案53.4 系統(tǒng)配置73.5 PLC外部接線圖83.6 控制流程圖 9第4章 全自動洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計 11 4.1各個模塊的調(diào)試 11 4.2程序的整體調(diào)試 11結(jié)論 16設(shè)計總結(jié) 17致謝18參考文獻 19

4、附錄A20附錄B25第1章 引言本課題主要著重于全自動洗衣機的控制，要求洗衣機能實現(xiàn)進水、洗滌、排水、脫水、報警，所采用的控制方法操作簡單、穩(wěn)定可靠、維護與維修方便?？刂品椒ù_定后投入生產(chǎn)要縮短控制系統(tǒng)的設(shè)計的時間、調(diào)試周期，且要降低成本。傳統(tǒng)的洗衣機采用繼電器控制的優(yōu)點是裝置結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、抗干擾能力強。但是，這也是隨之帶來的一些問題，如絕大多數(shù)控制繼電器都是長期磨損和疲勞工作條件下進行的，容易損壞，而且繼電器的觸點容易產(chǎn)生電弧，甚至?xí)墼谝黄甬a(chǎn)生誤操作，引起嚴(yán)重的后果。在全負(fù)荷運載的情況下，大的繼電器將產(chǎn)生大量的熱及噪聲，同時也消耗了大量的電能。并且繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝，

5、如果有簡單的改動，也需要花費大量時間及人力和物力去改制、安裝和調(diào)試。這種電路接線多，只適用于小型的控制電路。我設(shè)計的這個課題的控制要求：全自動洗衣機通過十一個輸入信號的控制對全自動洗衣機進行控制，這十一個信號分別是：啟動信號 停止信號 低水位設(shè)定信號 中水位設(shè)定信號 高水位設(shè)定信號 低水位檢測信號 中水位監(jiān)測信號 高水位監(jiān)測信號 手動脫水信號 排空檢測信號。當(dāng)設(shè)定檔位選擇開關(guān)之后，通過相應(yīng)檔位檢測開關(guān)將水添加到相應(yīng)的水位。接下來將自動按照要求進行清洗過程：正轉(zhuǎn)30秒，停兩秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停兩秒；這要重復(fù)此過程5次之后，接下來排水，脫水，在排水脫水的同時可以通過相應(yīng)的手動開關(guān)進行控制。至此，

6、是清洗的一個過程，如此循環(huán)兩次之后，清洗就結(jié)束了。報警3秒之后，將自動停機。具體的工作過程，參見工作流程圖。動作要求如下：1.按下啟動按鈕及水位選擇開關(guān)，開始進水直到高（中、低）水位，關(guān)水；2.2秒后開始洗滌；3.洗滌時，正轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)30秒 ，停2秒；4.如此循環(huán)5次，總共320秒后開始排水，排水后脫水30秒；5.開始清洗，重復(fù)1-4，清洗兩遍；6.清洗完成，報警3秒并自動停機；7.若按下停車按鈕，手動排水（不脫水）和手動脫水（不計數(shù)）。第2章 概述2.1選題背景洗衣機是人們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｒ姷囊环N家電，已經(jīng)成為人們生活中不可缺少的家用電器。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用也十分廣泛。但是傳統(tǒng)的基

7、于繼電器的控制，已經(jīng)不能滿足人們對洗衣機的自動化程度的要求了。洗衣機需要更好地滿足人們的需求，必須借助于自動化技術(shù)的發(fā)展。而隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，用PLC來作為控制器，就能很好地滿足全自動洗衣機對自動化的要求，并且控制方式靈活多樣，控制模式可以根據(jù)不同場合的應(yīng)用而有所不同。自動化技術(shù)的飛速發(fā)展使得洗衣機由初始的半自動式洗衣機發(fā)展到現(xiàn)在的全自動洗衣機，又正在向智能化洗衣機方向發(fā)展。2.2全自動洗衣機發(fā)展概況全自動洗衣機是一種除放、取衣物和開動洗衣機這三道手續(xù)外，其余洗衣各程序全部自動完成的設(shè)備。1874年美國的比爾布萊克斯通發(fā)明了木制手搖洗衣機，這是世界上第一臺人工攪動洗衣機。1911年美國人又

8、研制了世界上第一臺電動洗衣機。1920年美國的瑪依塔格公司又把洗衣機的木制桶改為鋁制桶體，第二年又把鋁制桶體改為外層鑄鋁、內(nèi)層為銅板的雙層結(jié)構(gòu)。1936年，他們又將搪瓷用于洗衣機桶體。與此同時，世界各地也相繼出現(xiàn)了洗衣機。歐洲國家研究成功了噴流式洗衣機和滾筒式洗衣機。1932年后，美國一家公司研制成功了第一臺前裝式滾筒全自動洗衣機，洗滌、漂洗和脫水都在同一個滾筒內(nèi)自動完成，使洗衣機的發(fā)展躍上了一個新臺階。這種滾筒洗衣機，目前在歐洲、美洲等地得到了廣泛的應(yīng)用。第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束后，洗衣機得到了迅速的發(fā)展，研制出具有獨特風(fēng)格的波輪式洗衣機。這種洗衣機由于其波輪安裝在洗衣桶底，又稱渦卷式洗衣機。近幾

9、十年，在工業(yè)發(fā)達國家，全自動洗衣機制造技術(shù)又得到迅速發(fā)展，其年總產(chǎn)量及社會普及率均以達到相當(dāng)高得水平。目前世界洗衣機年總產(chǎn)量近5000萬臺，而全自動洗衣機的產(chǎn)量呈增長趨勢，在技術(shù)性能上正向著節(jié)水、節(jié)能、高效、結(jié)構(gòu)更趨合理的方向發(fā)展。微電腦控制功能、新型的洗滌方式、高速脫水以及低噪音等方面都有了很大提高。近幾年，我國的洗衣機制造技術(shù)得到迅速發(fā)展，從生產(chǎn)單桶波輪式、雙桶波輪式洗衣機逐步向套桶波輪式全自動洗衣機和滾筒式全自動洗衣機方向發(fā)展，其中全自動洗衣機的年產(chǎn)量已占洗衣機總產(chǎn)量的10%左右。生產(chǎn)規(guī)模不斷擴大，技術(shù)工藝日趨完善，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)步提高，已生產(chǎn)出技術(shù)性能優(yōu)良的多種牌號的全自動洗衣機供應(yīng)市場。

10、2.3控制系統(tǒng)的選擇從滿足全自動洗衣機控制系統(tǒng)的安全性、擴展性和可靠性方面考慮，目前常見的全自動洗衣機自動控制系統(tǒng)，主要有單片機控制、PLC控制、工業(yè)控制計算機集中控制等類型。隨著集成芯片技術(shù)的不斷提高，特別是高檔8位單片機的普及，單片機全自動洗衣機系統(tǒng)由單片計算機及其外圍芯片構(gòu)成控制系統(tǒng)。雖然單片機本身小巧、功耗低，實時控制功能強，但是其軟、硬件的開發(fā)必須借助于開發(fā)工具，系統(tǒng)調(diào)試?yán)щy，不具有自開發(fā)能力，且編寫洗滌、脫水等程序相對復(fù)雜；在設(shè)計控制系統(tǒng)硬件時，要有多種電路保護裝置，如電流保護、電壓保護、過載保護、過熱保護及欠壓保護等等。這樣增加了硬件的復(fù)雜性，隱含較高的故障率，無形地增加了維修成

11、本費用。 工業(yè)控制計算機全自動洗衣機控制系統(tǒng)是利用通用計算機的擴展槽或擴展區(qū)，設(shè)計應(yīng)用系統(tǒng)硬件模板，如通訊板、I/O擴展板等測控功能板，與通用計算機構(gòu)成一個用于完成預(yù)定測控功能的控制系統(tǒng)。其特點是系統(tǒng)有較強的軟、硬件支持。利用通用計算機的軟、硬件資源來支持控制系統(tǒng)進行工作，具有自開發(fā)能力，有較強的可視能力和數(shù)據(jù)處理能力，更適合于計算機集中控制系統(tǒng)應(yīng)用。 PLC是一種新型的具有極高可靠性的通用自動化控制裝置。它以微處理器為核心，有機地將微型計算機技術(shù)、自動化控制技術(shù)及通信技術(shù)融為一體。其特點如下： 抗干擾能力強，可靠性極高。PLC是專為工業(yè)控制設(shè)計的，采取了精選元器件及多層次抗干擾等措施，能適應(yīng)

12、工業(yè)現(xiàn)場的惡劣環(huán)境。 編程方便。PLC采用易于理解和掌握的梯形圖語言，以及面向工業(yè)控制的簡單指令。 使用方便。PLC的結(jié)構(gòu)不僅具有先進的通訊和輸入、輸出能力，而且其模塊化的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、靈活的配置能力，使用戶可以靈活組成各種規(guī)模和不同要求的控制系統(tǒng)。維護方便。PLC模塊化的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，使操作人員在維修時只需要更換插入式模板或其它易損部件即可完成，既方便又減少了影響系統(tǒng)運行的時間。設(shè)計、施工、調(diào)試周期短。用PLC完成一項控制工程時，由于其硬、軟件齊全，設(shè)計和施工可同時進行，縮短了周期。易于實現(xiàn)機電一體化。PLC的結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，可靠性高，抗振防潮和耐熱能力強，使之易于安裝在機器設(shè)備內(nèi)部，制造

13、出機電一體化產(chǎn)品。PLC控制洗衣機洗衣程序有獨特之處。首先，它是一個順序控制系統(tǒng)程序；其次，洗滌、漂洗、排水、脫水時間是由PLC內(nèi)的計數(shù)器和定時器中參數(shù)控制的，只要改變它的參數(shù)太小就可改變整個程序時間長短；第三通過改變PLC的型號，可以根據(jù)衣物的質(zhì)地、數(shù)量及臟污程度來實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)洗洗、柔和洗的多功能；第四，通過修改洗衣程序可實現(xiàn)進水、洗滌、漂洗、排水 脫水的順序控制，也可實現(xiàn)或洗滌、或漂洗、或脫水等單體控制；第五，在設(shè)計過程中，可以方便地加入相應(yīng)的配套裝置，如指示燈、蜂鳴器。通過以上分析、說明可知全自動洗衣機的控制系統(tǒng)是有多樣性的，雖然各種控制系統(tǒng)均可運用，但是必須考慮它的結(jié)構(gòu)和成本。鑒于PLC的

14、諸多優(yōu)勢，結(jié)合全自動洗衣機自動控制系統(tǒng)的需要，選擇德國西門子公司生產(chǎn)的具有高性能價格比的S7-200系列可編程序控制器。第3章 全自動洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計3.1系統(tǒng)描述本文描述的是一種全自動洗衣機，它可以自動地完成洗衣的全過程。全自動洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩干）用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)、外桶的水流相通。該洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進水時，通過電控系統(tǒng)使進水閥打開，經(jīng)進水管將水注入到外桶。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排到機外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電機驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)

15、，此時脫水同并不旋轉(zhuǎn)。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電機帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進行甩干。高、低水位開關(guān)分別用來檢測高、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。停止按鈕用來實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水及報警。3.2 主電路設(shè)計家用洗衣機電相為單相電機，常采用電容啟動，單相電機改變轉(zhuǎn)向的原理是：副繞組的電流超前或者滯后于主繞組便可以正傳或者反轉(zhuǎn)。根據(jù)這個原理你可以調(diào)換主繞組或者副繞組的接線端即可。圖3.1 單相電機正反轉(zhuǎn)接線圖3.3制定控制方案通常地，人們采用洗衣機來洗衣服需要經(jīng)歷洗滌、漂洗、排水、脫水等4個環(huán)節(jié)，而在全自動洗衣機中，這樣的一個過程全由PLC來完成。并且，全自動洗衣機需要其控制系統(tǒng)足夠

16、可靠，以避免洗衣機輕易出現(xiàn)故障。全自動洗衣機的簡單工作過程如附圖所示。其中，洗衣中的水位選擇（高水位洗衣、低水位洗衣等）等方面需要在人們將衣服放入洗衣機洗衣服之后手動來選擇。并且是必須選擇的洗衣參數(shù)。當(dāng)選擇了一種洗衣參數(shù)后，按下啟動按鈕，洗衣機就會自動完成洗衣服的整個過程。全自動洗衣機系統(tǒng)中，PLC主要完成一下功能：1. 檢測功能（1）檢測洗衣時的水位：高水位或者是低水位的選擇。（2）檢測進水是否到了需要的水位，即進水是否完成。（3）檢測排水是否已經(jīng)完成。2. 控制功能（1）控制進水、洗滌、排水、漂洗、脫水等洗衣機的動作。（2）控制洗滌、漂洗、脫水等的時間長短。（3）控制洗滌、漂洗等的次數(shù)。（

17、4）控制在洗衣機完成一個動作后到下一個動作的準(zhǔn)確轉(zhuǎn)換。（5）控制完成洗衣時的信號提示。3. 按鈕功能（1） PLC主機選擇西門子S7-200系列PLC作為此全自動洗衣機的控制主機。在西門子S7-200系列PLC中又有CPU221、CPU222、CPU224、CPU226、CPU226XM等之分。此全自動洗衣機系統(tǒng)中總共有8個數(shù)字量輸入，6個數(shù)字量輸出，共需14點I/O,根據(jù)I/O點數(shù)及程序容量，選擇了CPU222作為其主機。（2） 啟動/停止開關(guān)用來控制全自動洗衣機開始工作與否，一般地，在用戶在洗衣機內(nèi)放入衣服，且已經(jīng)準(zhǔn)備好開始洗衣服之后，按下啟動/停止開關(guān)，全自動洗衣機開始/停止洗衣。（3）

18、 運行/暫停開關(guān)用來控制運行中的全自動洗衣機運行工作與否。在洗衣服的過程中，用戶需要運行/暫停洗衣機，就可以直接按下運行/暫停開關(guān)，洗衣機即會運行/暫停工作。（4） 高水位/低水位開關(guān)高水位是指洗衣機在洗衣過程中，洗衣機筒內(nèi)保持的水位高低，一旦選擇了高水位，則在洗衣過程中的水位將保持系統(tǒng)設(shè)定下的兩個水位中的相對高一點的水位。低水位是指洗衣機在洗衣過程中，洗衣機筒內(nèi)保持的水位的高低，是相對于高水位來說的，在洗衣機系統(tǒng)的初始設(shè)計中，設(shè)計了兩種水位，這個是相對比較低的一個水位，但是同樣可以完成洗衣過程。需要注意的是，用戶在使用中，只能選擇一種水位高水位或者低水位，但是，但是在實際生活中，很有可能用戶

19、不小心同時按下了高水位按鈕和低水位按鈕，因此，在設(shè)計中必須要考慮到水位的互鎖。（5） 高/低水位探測器高水位探測器用來檢測洗衣機水位是否已經(jīng)達到了高水位。采用數(shù)字量輸出式水位探測器這樣就可以直接將高水位探測器的輸出直接送到PLC主機的數(shù)字量輸入端口上。 (6)進水電磁閥進水電磁閥用來控制洗衣機的進水。當(dāng)然洗衣機需要外界進水時，PLC主機發(fā)出控制信號，進水電磁閥會打開，水自動從外界送入洗衣機筒內(nèi)，當(dāng)水已經(jīng)達到了設(shè)定的水位時，PLC主機發(fā)出信號自動關(guān)閉進水電池閥，同時控制洗衣機進入下一個洗衣步驟。(7)電機正轉(zhuǎn)接觸器電機正轉(zhuǎn)接觸器用于PLC主機控制洗衣機電機的正轉(zhuǎn)?？梢灾苯佑肞LC主機的數(shù)字量輸出

20、端口來連接電機正轉(zhuǎn)接觸器，在洗衣機洗衣服的過程中，電機會正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)同時輪流進行。(8) 電機反轉(zhuǎn)接觸器電機反轉(zhuǎn)接觸器用于PLC主機控制洗衣機電機的反轉(zhuǎn)?？梢灾苯佑肞LC主機的數(shù)字量輸出端口來連接電機反轉(zhuǎn)接觸器，在洗衣機洗衣服的過程中，電機會正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)同時輪流進行。（9) 排水離合器排水離合器用于PLC主機控制洗衣機機筒內(nèi)的排放。選用數(shù)字式離合器，可以直接用PLC主機的數(shù)字量輸出端口來連接到排水離合器，當(dāng)洗衣機在完成洗衣或者漂洗后，需要將機筒內(nèi)的臟水排出機筒，此時，PLC主機發(fā)出控制命令打開排水離合器，進行排水。（10） 脫水離合器洗衣機洗衣服的最后一道工序就是對衣服進行脫水，脫水電磁離合器正是

21、用于PLC主機控制洗衣機進行脫水，脫水需要電機帶動機筒旋轉(zhuǎn)，有了電磁離合器后，直接使用PLC主機的數(shù)字量輸出端口來控制電磁離合器，最終達到控制脫水執(zhí)行電機的目的。（11） 蜂鳴器蜂鳴器用來指示洗衣機洗衣過程中的一些聲音提示。采用工業(yè)用直流供電的蜂鳴器，這樣就可以直接用PLC主機的數(shù)字量輸出端口來控制蜂鳴器。3.4系統(tǒng)配置全自動洗衣機控制系統(tǒng)的輸入有啟動/停止轉(zhuǎn)換開關(guān)、高/中/低水位設(shè)定開關(guān)、高/中/低水位檢測開關(guān)、手動排水/脫水開關(guān)、排空檢測開關(guān)共11個輸入點。全自動洗衣機控制系統(tǒng)的外部設(shè)備有進水電磁閥、電機正轉(zhuǎn)接觸器、電機反轉(zhuǎn)接觸器、排水離合器、脫水離合器、蜂鳴器共六個輸出點。由于點數(shù)不多，

22、考慮20%30%的余量，選用小型PLC便可實現(xiàn)，結(jié)合培訓(xùn)站的現(xiàn)有教學(xué)實驗條件， 本次設(shè)計選擇西門子S7-200系列的CPU224型的PLC，可以滿足使用需求。輸入、輸出編程元件地址分配表分別如表3.1:表3.1 全自動洗衣機中PLC主機的I/O資源分配信號名稱元件符號地址編碼說明輸入信號啟動SB1I0.0啟動停止SB2I0.1暫停高水位開關(guān)SB3I0.2高水位選擇中水位開關(guān)SB3I0.3中水位選擇低水位開關(guān)SB3I0.4低水位選擇排空檢測開關(guān)SQ1I0.5感應(yīng)排空高水位檢測開關(guān)SQ2I0.6感應(yīng)高水位線中水位檢測開關(guān)SQ3I0.7感應(yīng)中水位線低水位檢測開關(guān)SQ4I1.0感應(yīng)低水位線手動排水開關(guān)

23、SB4I1.1手動控制排水選擇手動脫水開關(guān)SB5I1.2手動脫水控制選擇輸出信號進水電磁閥YA1Q0.1進水控制電機正轉(zhuǎn)接觸器KM2Q0.2電機正轉(zhuǎn)控制電機反轉(zhuǎn)接觸器KM3Q0.3電機反轉(zhuǎn)控制排水電磁閥YA2Q0.4排水控制脫水離合器YA3Q0.5脫水控制報警器PB6Q0.6聲音提示3.5 PLC外部接線圖根據(jù)PLC主機的I/O資源分配以及PLC主機的硬件框圖，則PLC主機的硬件接線圖如圖3.2。圖3.2接線圖3.6 控制系統(tǒng)流程圖 全自動洗衣機控制系統(tǒng)的詳細工作過程如下：洗衣機的進水、排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥執(zhí)行。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機驅(qū)動波盤的正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。脫水時，由脫水電磁

24、離合器合上、排水電磁閥吸合，洗滌電動機正轉(zhuǎn)進行甩干。洗滌完成由蜂鳴器報警。 洗衣機按下啟動按扭和水位選擇開關(guān)，開始進水，進水到規(guī)定高度，使水位開關(guān)接通，停止進水，2S后實現(xiàn)洗滌正轉(zhuǎn)；洗滌正轉(zhuǎn)30S后，停止洗滌，2S后開始洗滌反轉(zhuǎn)；洗滌反轉(zhuǎn)30S后，2S后計數(shù)器加1，累計洗滌次數(shù)；若未滿5次則重復(fù)進行洗滌，直至洗滌達到5次（共320 s），開始排水。由于排水水位降低，啟動排空檢測，當(dāng)水位低于規(guī)定下限水位時，低水位開關(guān)接通，開始脫水，脫水30S后，計數(shù)器加1，脫水停止。然后再返回到進水動作重復(fù)上述過程2次，報警30S并停機。根據(jù)上述對全自動洗衣機工作過程的描述，可以設(shè)計全自動洗衣機控制系統(tǒng)的PLC

25、部分的主流程圖，如圖3.3所示。圖3.3程序流程圖第4章 性能測試與分析4.1 各個模塊的調(diào)試 為了提高程序調(diào)試的效率，將全自動洗衣機實現(xiàn)功能分別編寫為不同的小程序，分別調(diào)試這些小程序，即可完成對各個功能模塊的調(diào)試。 首先調(diào)試主程序框架，確認(rèn)主程序能夠根據(jù)不同的條件選擇調(diào)用不同的子程序，調(diào)試時可以在不同的子程序中操作不同的繼電器線圈來區(qū)分相應(yīng)的子程序。 然后調(diào)試洗滌功能模塊，觀測高、低水位探測器工作是否正常；排水離合器工作是否正常。發(fā)現(xiàn)問題并進行相應(yīng)的調(diào)試。對于漂洗功能模塊，調(diào)試過程同洗滌功能模塊。主要是看看電機正反轉(zhuǎn)工作是否正常，如有問題進行及時的檢修或更換。4.2 程序的整體調(diào)試 完成了各

26、個功能模塊的調(diào)試后，就在主程序框架的基礎(chǔ)上，將各個模塊依次加入，每加入一個模塊需要進行一次調(diào)試，以便于及時發(fā)現(xiàn)問題。此系統(tǒng)在整體調(diào)試的過程中，在主程序的框架上依次按順序加入了洗滌子過程、漂洗子過程，使程序調(diào)理清晰。整體調(diào)試的過程比較煩瑣，如果在各個模塊的調(diào)試過程中完成得比較細致的話，那么整體調(diào)試的過程會相對順利很多。調(diào)試步驟：（1） 運用FXGP-WIN-C編程軟件將PLC控制程序進行轉(zhuǎn)換，檢查所編程程序是否正確；（2） 將程序輸入PLC；（3） 設(shè)定變頻器程序運行參數(shù)；、在運行模式選擇參數(shù)Pr.79=1時，設(shè)定如下參數(shù)：上限頻率 Pr.1=50Hz下限頻率 Pr.2=0Hz基底頻率 Pr.3

27、=50Hz加速時間 Pr.7=5s減速時間 Pr.8=3s、在Pr.79=5時，設(shè)定如下參數(shù)：程序運行分/秒 Pr.200=2，時間單位是分/秒，監(jiān)視顯示為基準(zhǔn)時間。第一組參數(shù)Pr.201=1，50，0.0Pr.202=0，50，0.10Pr.203=2，50，0.13Pr.204=1，50，0.0第二組參數(shù)Pr.211=1，50，0.0Pr.212=0，50，0.15（4）按圖1.4接線；（5）調(diào)試運行，并對運行狀態(tài)進行監(jiān)控；a. 開始,如圖4.1所示。圖4.1b. 進水，如圖4.2所示。圖4.2c.進水結(jié)束暫停2秒，如圖4.3所示。圖4.3d.正轉(zhuǎn)30秒，如圖4.4所示。圖4.4e.暫停2

28、秒，如圖4.5所示。e 圖4.5f.反轉(zhuǎn)30秒，如圖4.6所示。圖4.6結(jié)論經(jīng)過幾周的奮戰(zhàn)，我的論文總算是圓滿完成。結(jié)業(yè)論文不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立思考的能力，樹立了對自己工作能力的信心，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。雖然這個設(shè)計做的不是很完美，但是在設(shè)計過程中所學(xué)到的知識是這次結(jié)業(yè)論文設(shè)計的最大收獲和財富，會使我終身受益。通過這次結(jié)業(yè)論文的設(shè)計，使我明白學(xué)習(xí)是一個不斷積累的過程。還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！ 在此結(jié)業(yè)論文的設(shè)

29、計過程中，老師盡全力地為我和同學(xué)們創(chuàng)造條件，并對我們在設(shè)計過程中遇到的難題進行細致耐心的指導(dǎo)，使我們學(xué)習(xí)了很多實際工業(yè)生產(chǎn)中的問題和解決方法，提高了對應(yīng)用S7-200 PLC的技術(shù)水平以及分析問題和解決問題的能力，才得以設(shè)計的全自動洗衣機控制系統(tǒng)具有實際應(yīng)用水平的可靠性和穩(wěn)定性。我在此衷心地感謝王老師！設(shè)計總結(jié)下面是我對整個畢業(yè)設(shè)計的過程做一下簡單的總結(jié)。第一，接到任務(wù)以后進行選題。選題是畢業(yè)設(shè)計的開端，選擇恰當(dāng)?shù)摹⒏信d趣的題目.第二，題目確定后就是找資料了。查資料是做畢業(yè)設(shè)計的前期準(zhǔn)備工作，到圖書館、書店、資料室去雖說是比較原始的方式，但也有可取之處的?？傊?，不管通過哪種方式查的資料都是有利用價值的，要一一記錄下來以備后用。 第三，通過上面的過程，已經(jīng)積累了不少資料，對所選的題目也大概有了一些了解，這一步就是在這樣一個基礎(chǔ)上，綜合已有的資料來更透徹的分析題目。 第四，有了研究方向，就要動手實現(xiàn)。編寫源代碼的時候最好是編寫一個小模塊就進行調(diào)試，這樣可以避免設(shè)計的最