1、醫(yī)療機(jī)器人：下一個(gè)智能機(jī)器人投資風(fēng)口i投資（微信號(hào)：itouzi8）“VIP會(huì)員俱樂部”旨在搭建專業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈研究社群。通過匯集產(chǎn)業(yè)專家、行業(yè)分析師、PE/VC、上市公司及實(shí)業(yè)高管和職業(yè)投資人，一起進(jìn)行深入、全面、前瞻性的產(chǎn)業(yè)鏈研究，發(fā)掘股權(quán)、股票市場(chǎng)的投資機(jī)會(huì)。申請(qǐng)加入VIP方法：請(qǐng)加小i個(gè)人微信，微信號(hào)：itouzi6，加入時(shí)請(qǐng)標(biāo)注：vip+姓名+公司+職位+手機(jī)作者：高建來源：東北證券報(bào)告摘要：醫(yī)療機(jī)器人全球市場(chǎng)增速快，潛力大，蘊(yùn)藏深度投資機(jī)會(huì)。據(jù) BCG波士頓咨詢測(cè)算，截止 2016 年 1 月，全球醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)每年?duì)I收達(dá)到 74.7 億美元，預(yù)計(jì)未來 5 年年復(fù)合增長率能穩(wěn)定在 15

2、.4%，至2020 年，全球醫(yī)療機(jī)器人規(guī)模有望達(dá)到$114 億美金。科技進(jìn)步與患者對(duì)優(yōu)質(zhì)醫(yī)療服務(wù)的需求是市場(chǎng)增長的主要?jiǎng)恿?。醫(yī)療機(jī)器人是國家實(shí)現(xiàn)工業(yè) 4.0 戰(zhàn)略的重要一環(huán)。國務(wù)院在“十三五”規(guī)劃綱要及中國制造 2025等后續(xù)指導(dǎo)文件中提出要重點(diǎn)發(fā)展醫(yī)用機(jī)器人等高性能診療設(shè)備，積極鼓勵(lì)國內(nèi)醫(yī)療器械的創(chuàng)新。我們預(yù)計(jì)手術(shù)和康復(fù)機(jī)器人將成為未來 5 年國家發(fā)力重點(diǎn)，因此前國家部委及各地政府分別就建立醫(yī)療機(jī)器人測(cè)試和應(yīng)用平臺(tái)、工業(yè)4.0 重點(diǎn)項(xiàng)目部署、建立機(jī)器人行業(yè)示范基地和標(biāo)準(zhǔn)等等方面給與了政策指導(dǎo)，政策風(fēng)向明確。海外市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，亞洲將成為醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)新的增長點(diǎn)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，中國占比醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)份

3、額目前不足 5%。而以達(dá)芬奇系統(tǒng)在全球銷量來看，北美以及歐洲市場(chǎng)暫時(shí)基本達(dá)到平衡。亞洲市場(chǎng)成為公司業(yè)務(wù)的拉動(dòng)點(diǎn)，增長率遠(yuǎn)超其他地區(qū)，亞洲包括中國將成為Intuitive Surgical 等醫(yī)療機(jī)器人公司戰(zhàn)略重點(diǎn)市場(chǎng)。國內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)蘊(yùn)含巨大潛力。2010-2014年來全國醫(yī)療機(jī)構(gòu)床位量以及住院人數(shù)年復(fù)增長率分別達(dá)到 7.5%和 9.6%，同時(shí)我國已步入老年化社會(huì)，老年人口數(shù)量年復(fù)增長率達(dá)到 3.54%。此外我國因中風(fēng)、外傷等導(dǎo)致喪失勞動(dòng)力人口也在節(jié)節(jié)攀升。這些人群對(duì)微創(chuàng)、高效、優(yōu)質(zhì)的臨床服務(wù)需求增加，巨大的市場(chǎng)需求將推動(dòng)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)在我國得到快速發(fā)展。投資策略我們看好醫(yī)療機(jī)器人巨大的商業(yè)

4、前景，給予行業(yè)“優(yōu)于大勢(shì)”評(píng)級(jí) 。建議投資者關(guān)注國內(nèi)研發(fā)實(shí)力較強(qiáng)，產(chǎn)業(yè)化和商業(yè)化步伐迅猛的優(yōu)質(zhì)公司，如楚天科技、博實(shí)股份等。1.醫(yī)療機(jī)器人概述醫(yī)用機(jī)器人，是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機(jī)器人。是一種智能型服務(wù)機(jī)器人，它能獨(dú)自編制操作計(jì)劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序，然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。按照其用途不同可分為多種類型，有臨床醫(yī)療用機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人和為殘疾人服務(wù)機(jī)器人等。國際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人,而服務(wù)機(jī)器人根據(jù)其應(yīng)用又可分為專業(yè)服務(wù)機(jī)器人(國防、農(nóng)用、醫(yī)療)和個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人(家庭用途、娛樂用途等)。醫(yī)療機(jī)器人屬于服務(wù)機(jī)器人類別

5、，是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機(jī)器人,是一種智能型服務(wù)機(jī)器人。醫(yī)用機(jī)器人種類很多,按照其用途不同, 有臨床醫(yī)療用機(jī)器人，包括外科手術(shù)機(jī)器人和診斷與治療機(jī)器人、醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人等。早在1985 年，研究人員借助PUMA 260 工業(yè)機(jī)器人平臺(tái)完成了機(jī)器人輔助定位的神經(jīng)外科活檢手術(shù)，這是首次將機(jī)器人技術(shù)運(yùn)用于醫(yī)療外科手術(shù)中，標(biāo)志著醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展的開端。1.1.臨床醫(yī)療機(jī)器人臨床醫(yī)療機(jī)器人：之所以將機(jī)器人引入醫(yī)療，是因?yàn)樵谖?chuàng)手術(shù)中，它們可以實(shí)現(xiàn)對(duì)外科儀器前所未有的精準(zhǔn)控制。目前為止，這些機(jī)器已經(jīng)用來定位內(nèi)窺鏡、進(jìn)行膽囊手術(shù)以及胃灼熱和胃食管反流的矯治。機(jī)器人手術(shù)領(lǐng)域的

6、最終目標(biāo)是設(shè)計(jì)一種機(jī)器人，可以用來進(jìn)行不開胸口的心臟手術(shù)。僅在美國，機(jī)器人設(shè)備每年可以用于超過350萬個(gè)醫(yī)療手術(shù)中。按照手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍，可以分為神經(jīng)外科機(jī)器人、骨科機(jī)器人、腹腔鏡機(jī)器人、血管介入機(jī)器人等。在手術(shù)機(jī)器人中，腹腔鏡機(jī)器人是應(yīng)用最為普遍和廣泛的一種，臨床應(yīng)用主要在泌尿外科、心胸外科、婦科等領(lǐng)域。達(dá)芬奇機(jī)器人是腹腔鏡機(jī)器人的杰出代表。1.2.康復(fù)機(jī)器人康復(fù)機(jī)器人：康復(fù)機(jī)器人作為醫(yī)療機(jī)器人的一個(gè)重要分支，它的研究貫穿了康復(fù)醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、機(jī)械力學(xué)、電子學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)以及機(jī)器人學(xué)等諸多領(lǐng)域，已經(jīng)成為了國際機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。目前，康復(fù)機(jī)器人已經(jīng)廣泛地應(yīng)用到康復(fù)護(hù)

7、理、假肢和康復(fù)治療等方面，這不僅促進(jìn)了康復(fù)醫(yī)學(xué)的發(fā)展，也帶動(dòng)了相關(guān)領(lǐng)域的新技術(shù)和新理論的發(fā)展。1.3.護(hù)理機(jī)器人護(hù)理機(jī)器人：英國科學(xué)家正在研發(fā)一種護(hù)理機(jī)器人，能用來分擔(dān)護(hù)理人員繁重瑣碎的護(hù)理工作。新研制的護(hù)理機(jī)器人將幫助醫(yī)護(hù)人員確認(rèn)病人的身份，并準(zhǔn)確無誤地分發(fā)所需藥品。將來，護(hù)理機(jī)器人還可以檢查病人體溫、清理病房，甚至通過視頻傳輸幫助醫(yī)生及時(shí)了解病人病情。1.4.醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人：醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人是理想的教具。美國醫(yī)護(hù)人員目前使用一部名為“諾埃爾”的教學(xué)機(jī)器人，它可以模擬即將生產(chǎn)的孕婦，甚至還可以說話和尖叫。通過模擬真實(shí)接生，有助于提高婦產(chǎn)科醫(yī)護(hù)人員手術(shù)配合和臨場(chǎng)反應(yīng)。1.5.移送病

8、人機(jī)器人移送病人機(jī)器人：移送病人機(jī)器人主要幫助護(hù)士移動(dòng)或運(yùn)送癱瘓、和行動(dòng)不便的病人，如英國的PAM機(jī)器人。1.6.運(yùn)送藥品機(jī)器人運(yùn)送藥品機(jī)器人：運(yùn)送藥品機(jī)器人可代替護(hù)士送飯、送病例和化驗(yàn)單等，較為著名的有美國TRC公司的Help Mate機(jī)器人2.醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展迅速，空間廣闊根據(jù)波士頓咨詢的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，商業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)于2015年達(dá)到了59億美金，主要受益于在商業(yè)機(jī)器人中占比極大的醫(yī)療及手術(shù)機(jī)器人的迅速增長，未來市場(chǎng)份額有望在2025年達(dá)到170億美金，取代軍用機(jī)器人板塊成為第二大機(jī)器人市場(chǎng)。根據(jù)IFR的數(shù)據(jù)，2014年全球醫(yī)療機(jī)器人的銷量為1224臺(tái)，與2004年全球醫(yī)療機(jī)器人銷量為386臺(tái)

9、相比，年復(fù)合增速達(dá)12.2%。 據(jù)BCG波士頓咨詢測(cè)算，截止2016年1月，全球醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)每年?duì)I收達(dá)到74.7億美元，預(yù)計(jì)未來5年年復(fù)合增長率能穩(wěn)定在15.4%，至2020年，全球醫(yī)療機(jī)器人規(guī)模有望達(dá)到$114億美金。其中，手術(shù)機(jī)器人占60%左右市場(chǎng)份額。報(bào)告表示目前北美市場(chǎng)目前為最大市場(chǎng)，而由于政府醫(yī)療投入加大，醫(yī)療系統(tǒng)重組和人們對(duì)微創(chuàng)手術(shù)意識(shí)加強(qiáng)，未來市場(chǎng)重心將逐漸往亞洲市場(chǎng)轉(zhuǎn)移。根據(jù)IFR發(fā)布的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)， 2013年全球外科手術(shù)輔助機(jī)器人總銷售額達(dá)14.95億美元，其中達(dá)芬奇機(jī)器人全球銷售額達(dá) 6.33億美元，占比42.43%。截至2014年底，全球共裝機(jī)達(dá)芬奇機(jī)器人3266臺(tái)，其中

10、美國2223臺(tái)(68%)，歐洲549臺(tái)(16.8%)，亞洲350臺(tái)(10.7%)，我國內(nèi)地共29臺(tái)(7.96%)，其中9臺(tái)在北京(2.76%)。2.1.國際醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展情況：市場(chǎng)化程度高，競(jìng)爭(zhēng)激烈醫(yī)療機(jī)器人在國外屬于市場(chǎng)化程度較高的行業(yè), 主要是由市場(chǎng)的供需情況決定的,競(jìng)爭(zhēng)比較激烈。而技術(shù)更迭周期短的行業(yè)特性也決定了擁有核心技術(shù)以及突破性獨(dú)創(chuàng)理念的公司將快速搶占市場(chǎng)份額。目前全球醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)中歐美地區(qū)的醫(yī)療企業(yè)占據(jù)了較大的市場(chǎng)份額，處于市場(chǎng)主導(dǎo)地位,全球最大的10家醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)中大部分是美國和歐洲公司。其中，美國醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)在全球處于領(lǐng)先地位，已發(fā)展到30多個(gè)。這些醫(yī)療科技公司擁有龐大

11、的資源網(wǎng)絡(luò)、全面的服務(wù)內(nèi)容和優(yōu)秀的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。能夠?yàn)獒t(yī)院、及其他醫(yī)療機(jī)構(gòu)提供更科學(xué)、精確、安全的手術(shù)輔助服務(wù)。未來隨著對(duì)高難度手術(shù)需求的增多、醫(yī)療基礎(chǔ)設(shè)施的不斷升級(jí)，以及醫(yī)療保健費(fèi)用不斷提高，越來越多國外醫(yī)院科室及診所開始逐漸增加對(duì)可輔助手術(shù)的醫(yī)療機(jī)器人的支持程度。但從全球醫(yī)療機(jī)器人的市場(chǎng)份額分布來看，2014年，北美醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)占全球總市場(chǎng)的40%，其次為歐洲，占比32%。相比新興國家5%甚至更低的市場(chǎng)占比而言，歐美國家的醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)更為激烈。2.2.國內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展情況：潛在用戶多，處于高速發(fā)展階段亞太地區(qū)等新興市場(chǎng)醫(yī)療機(jī)器人因潛在用戶基數(shù)大，處于高速成長階段，增長速度明顯高于其他

12、地區(qū)。新興市場(chǎng)近十年的經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度高于全球平均水平，歐美醫(yī)療機(jī)器人已不滿足僅僅在歐美市場(chǎng)立足，將亞太地區(qū)視作為其產(chǎn)品銷售的重要增長點(diǎn)，投入大量的資金和資源在新興市場(chǎng)開展業(yè)務(wù)。2.2.1.中國制造2025等指導(dǎo)政策將長期利好醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展最近，各地方政府亦陸續(xù)發(fā)布推廣服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用的文件。北京市科委于2015年6月下發(fā)意見，部署智能機(jī)器人科技創(chuàng)新和成果轉(zhuǎn)化工作，其中要求突破服務(wù)機(jī)器人尤其是醫(yī)療健康服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)瓶頸，使相關(guān)技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平。屆時(shí)，機(jī)器人技術(shù)將著力突破仿生材料、智能人機(jī)交互、多模式識(shí)別等關(guān)鍵技術(shù)。手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人等將在臨床應(yīng)用技術(shù)研究中得到大幅推進(jìn)。類似

13、工業(yè)機(jī)器人在國內(nèi)的發(fā)展路徑，我們認(rèn)為服務(wù)機(jī)器人將得到全社會(huì)越來越多的關(guān)注，預(yù)計(jì)未來各地方政府將會(huì)陸續(xù)推出更多的扶持機(jī)器人政策，利好頻出。“十三五”規(guī)劃將使得服務(wù)機(jī)器人迎來重大利好。根據(jù)上海證券報(bào)2015年7月28日?qǐng)?bào)道，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃已經(jīng)完成初稿，有望在年底前發(fā)布。規(guī)劃對(duì)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展進(jìn)行了頂層設(shè)計(jì)。工信部人士透露，規(guī)劃提出了市場(chǎng)主導(dǎo)、質(zhì)量為先、強(qiáng)化基礎(chǔ)、創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)的發(fā)展原則，實(shí)現(xiàn)在助老助殘領(lǐng)域、消費(fèi)服務(wù)領(lǐng)域、醫(yī)療領(lǐng)域等重點(diǎn)領(lǐng)域的示范應(yīng)用，并開展核心零部件攻關(guān)、前沿共性技術(shù)研發(fā)、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人應(yīng)用等重點(diǎn)工作。手術(shù)機(jī)器人屬于甲類大型設(shè)備，根據(jù)大型醫(yī)用設(shè)備配臵與使用管理辦法（衛(wèi)規(guī)財(cái)

14、發(fā)2004474號(hào)）定義，資金投入量大、運(yùn)行成本高、使用技術(shù)復(fù)雜、對(duì)衛(wèi)生費(fèi)用增長影響大的為甲類大型醫(yī)用設(shè)備，由國務(wù)院衛(wèi)生行政部門管理。甲類大型醫(yī)用設(shè)備的配臵許可證由國務(wù)院衛(wèi)生行政部門頒發(fā)。一、甲類大型醫(yī)用設(shè)備的配臵,由醫(yī)療機(jī)構(gòu)按屬地化原則向所在地衛(wèi)生行政部門提出申請(qǐng),逐級(jí)上報(bào),經(jīng)省級(jí)衛(wèi)生行政部門審核后報(bào)國務(wù)院衛(wèi)生行政部門審批;二、乙類大型醫(yī)用設(shè)備的配臵,由醫(yī)療機(jī)構(gòu)按屬地化原則向所在地衛(wèi)生行政部門提出申請(qǐng),逐級(jí)上報(bào)至省級(jí)衛(wèi)生行政部門審批; 三、醫(yī)療機(jī)構(gòu)獲得大型醫(yī)用設(shè)備配臵許可證后,方可購臵大型醫(yī)用設(shè)備。以甘肅省人民醫(yī)院配臵內(nèi)窺鏡手術(shù)器械控制系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人）為例，醫(yī)院于2014年9月向

15、國家衛(wèi)計(jì)委規(guī)劃司提交申請(qǐng)配臵一臺(tái)甲類大型設(shè)備達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的材料；10月醫(yī)院專家團(tuán)隊(duì)參加了國家衛(wèi)計(jì)委在北京組織的技術(shù)答辯；11月國家衛(wèi)計(jì)委組織專家在醫(yī)院完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)復(fù)核工作，經(jīng)國家衛(wèi)計(jì)委專家組評(píng)議，下發(fā)了國家衛(wèi)計(jì)委規(guī)劃司關(guān)于2014年下半年甲類大型醫(yī)用設(shè)備配臵評(píng)審相關(guān)情況的通知（國衛(wèi)規(guī)劃基裝便函2014134號(hào)），評(píng)審合格； 12月我院提交購臵設(shè)備的財(cái)政資金證明材料，通過了管理評(píng)審。2015年7月設(shè)備裝機(jī)。從申請(qǐng)到審批歷時(shí)3個(gè)多月時(shí)間。除了有一套完整的審批程序之外，國家衛(wèi)生和計(jì)劃生育委員會(huì)2012年還制定發(fā)布了機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)輔助實(shí)施的相關(guān)技術(shù)規(guī)范和培訓(xùn)管理規(guī)范。其中按照適應(yīng)癥規(guī)范了手術(shù)流程，

16、并且要求從業(yè)人員上崗前進(jìn)行嚴(yán)格的培訓(xùn)程序。2.2.2.需求空間大，給與醫(yī)療機(jī)器人極大的市場(chǎng)空間我國現(xiàn)在已步入老年化社會(huì)，并且老年人口數(shù)量與在總?cè)丝谡急葘⒃谝欢螘r(shí)間內(nèi)節(jié)節(jié)攀升。2005-2014年，年復(fù)增長率達(dá)3.54%。 而老年人群體又是各國罹患各類腹腔類疾病、運(yùn)動(dòng)類疾病的主要患病人群，以及支出醫(yī)療費(fèi)用最多的群體。老年人有不同程度退變（包括內(nèi)臟、肌肉、骨關(guān)節(jié)等）和功能障礙，這些功能障礙大大增加了老年人入院幾率與手術(shù)治療幾率。老年人因年齡、體質(zhì)等原因比較脆弱，需要更加精準(zhǔn)的醫(yī)療服務(wù)，同時(shí)術(shù)后恢復(fù)時(shí)間較長。手術(shù)機(jī)器人以及康復(fù)機(jī)器人的應(yīng)用能很好地提供精準(zhǔn)手術(shù)服務(wù)，大大縮短老年人術(shù)后康復(fù)時(shí)間，解決術(shù)后

17、康復(fù)需求。2014年我國城鎮(zhèn)居民家庭人均可支配收入約為 3 萬元，農(nóng)村居民家庭人均純收入約為1萬元，相較于十年前2004年的10000元，3000元左右有了較大幅度提升。人均可支配收入的上漲將提高了居民在醫(yī)療領(lǐng)域支出的費(fèi)用和意愿，從而愿意追求更人性，微創(chuàng)，精準(zhǔn)，低風(fēng)險(xiǎn)的高質(zhì)量治療手術(shù)方案。目前而言使用醫(yī)療機(jī)器人的每單手術(shù)費(fèi)用要比傳統(tǒng)醫(yī)師人手操刀平均要貴1.5-2萬元，隨著人均可支配收入的進(jìn)一步提高，人民健康意識(shí)的加強(qiáng)，醫(yī)用機(jī)器人將更多的為人們?cè)谛睦砗蛯?shí)際選擇上所接受，從而可能在市場(chǎng)空間上有個(gè)量變到質(zhì)變的過程。近十年中國城鎮(zhèn)和農(nóng)村居民收入復(fù)合增速分別為12.05%和 12.91%，恩格爾系數(shù)分別

18、從 2004 年的 37.7%和 47.20%下降至 35%和37.7%，這些數(shù)據(jù)都顯示了中國人口對(duì)高端的醫(yī)療服務(wù)有著更強(qiáng)的支付能力不足的情況將隨著未來經(jīng)濟(jì)發(fā)展，而得到一定程度的改善。醫(yī)療機(jī)器人特別是手術(shù)機(jī)器人的配臵對(duì)醫(yī)院的門診量有較高的要求，一般來說年門診量超過100萬以上的醫(yī)院有能力配臵一臺(tái)或者多臺(tái)手術(shù)機(jī)器人，從而在盡可能多服務(wù)患者的同時(shí)，最大程度上保證醫(yī)療機(jī)器人的產(chǎn)出。相比2010年，2014年全國醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)床位數(shù)上漲38%，年復(fù)合增長率7.5%，住院量上漲44%，年復(fù)合增長率9.56%?？梢钥闯?，無論是醫(yī)院的服務(wù)能力，還是人民的問診、住院需求都有較大幅度的上升。這位更多醫(yī)療機(jī)器人的配

19、臵奠定了穩(wěn)定的市場(chǎng)基礎(chǔ)。3.手術(shù)機(jī)器人和康復(fù)機(jī)器人是醫(yī)療機(jī)器人最有前景的發(fā)展方向根據(jù)Grand View Research的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，醫(yī)療機(jī)器人的各類產(chǎn)品中手術(shù)機(jī)器人占比最高，在60%以上，是醫(yī)療機(jī)器人中體量最大的機(jī)器人。其次為微創(chuàng)放射性手術(shù)系統(tǒng)，約占20%。急救機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人、輔助康復(fù)機(jī)器人、非醫(yī)療醫(yī)院機(jī)器人等占比均較小。從醫(yī)療機(jī)器人各類產(chǎn)品的市場(chǎng)增速來看，根據(jù)Grand View Research的預(yù)測(cè)，外骨骼機(jī)器人、輔助康復(fù)機(jī)器人從2012年到2022年，市場(chǎng)占比明顯提升，根據(jù)我們的估算，未來5年廣義康復(fù)機(jī)器人的年復(fù)合增長率約為37%，其中康復(fù)機(jī)器人年復(fù)合增長率為21%，外骨骼機(jī)器

20、人年復(fù)合增長率為47%，遠(yuǎn)高于其他類別的醫(yī)療機(jī)器人的平均增速。3.1.手術(shù)機(jī)器人是醫(yī)療機(jī)器人中體量最大的機(jī)器人手術(shù)機(jī)器人大類包括腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人系、統(tǒng)矯形外科機(jī)器人系統(tǒng)、神經(jīng)外科機(jī)器人系統(tǒng)、可操縱的機(jī)器人導(dǎo)管、及其他臨床手術(shù)機(jī)器人。 2014年，手術(shù)機(jī)器占全球醫(yī)療機(jī)器人份額60%以上，占比最重。其中，腹腔鏡檢查是手術(shù)機(jī)器人最大的應(yīng)用領(lǐng)域，在2014年占手術(shù)機(jī)器人行業(yè)的88.5%。其他臨床手術(shù)機(jī)器人占比11.5%。 未來由于對(duì)微創(chuàng)診斷和治療程序的需求增加、老年人口基數(shù)的增長、地球環(huán)境的惡化、不健康的飲食習(xí)慣和對(duì)高脂肪食品、酒精的消費(fèi)，以及都市人口平日缺乏體育鍛煉等不健康的生活方式，種種因素都極大

21、促進(jìn)了手術(shù)的發(fā)生率，也為手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展提供了空間。3.1.1.手術(shù)機(jī)器人發(fā)展概況得益于微創(chuàng)手術(shù)的需求不斷增長、以及醫(yī)院對(duì)機(jī)器人設(shè)備的采用率的提升。2015年，手術(shù)機(jī)器人的全球市場(chǎng)份額達(dá)32億美金，2020年有望達(dá)到99億美金，行業(yè)增速25.34%。 目前，全世界已有33個(gè)國家、800多家醫(yī)院成功開展了60多萬例機(jī)器人手術(shù)，手術(shù)種類涵蓋泌尿外科、婦產(chǎn)科、心臟外科、胸外科、肝膽外科、胃腸外科、耳鼻喉科等學(xué)科。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)盟2013年的機(jī)器人統(tǒng)計(jì)報(bào)告，2012年全球醫(yī)用機(jī)器人銷量為1308臺(tái)，同比增長20%，占全部專業(yè)服務(wù)機(jī)器人銷量的8%，市場(chǎng)規(guī)模約為60億美元。其中外科手術(shù)輔助機(jī)器人銷量為1

22、053臺(tái)，環(huán)比上升6%，總銷售額達(dá)14.95億，占醫(yī)用機(jī)器人銷售額的44%。醫(yī)用機(jī)器人是單位價(jià)值最高的專業(yè)服務(wù)機(jī)器人，每臺(tái)醫(yī)用機(jī)器人（包括附件和零部件）售價(jià)可達(dá)150萬美元。雖然當(dāng)前醫(yī)用機(jī)器人普及率還很低，并且安裝的大部分是發(fā)達(dá)國家，但根據(jù)摩根近期的一個(gè)調(diào)查研究，當(dāng)問及外科醫(yī)生對(duì)未來使用手術(shù)機(jī)器人的使用率做預(yù)測(cè)時(shí)，大部分美國的外科醫(yī)生們認(rèn)為未來3-5年里手術(shù)機(jī)器人在手術(shù)中的使用率會(huì)提高到50%左右，市場(chǎng)潛力巨大。據(jù)IFR對(duì)2010-2014年全球手術(shù)機(jī)器人銷量的統(tǒng)計(jì)，2014年手術(shù)機(jī)器人銷售為978臺(tái)，占醫(yī)用機(jī)器人銷售量的比例維持在80%95%間。2015年，全球達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)完成手術(shù)數(shù)量預(yù)

23、計(jì)達(dá)到 62萬例，相比于 2014 年的 57 萬例，同比增長 9%，預(yù)計(jì)未來機(jī)器人完成手術(shù)例數(shù)還將穩(wěn)步上升，年復(fù)合增長率約為 7-10%，2014 年手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約為 35 億美元。3.1.2.手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)空間測(cè)算以上海為例：上海采取打包收費(fèi)模式，采用機(jī)器人的手術(shù)要在其他費(fèi)用基礎(chǔ)上加3萬人民幣。其他地區(qū)收費(fèi)模式不一，如北京等地是醫(yī)院?jiǎn)为?dú)定價(jià)，費(fèi)用因手術(shù)不同2-8萬不等。隨著醫(yī)療衛(wèi)生體制的逐漸完善和醫(yī)療技術(shù)的不斷提高,近幾年來住院病人手術(shù)人次逐年上升,除2010年外,年均增速超過10%。 2012年我國住院病人手術(shù)人次，按年均增速10%計(jì)算，2015住院病人手術(shù)人次為（110%）3=。

24、在美國的一些一流醫(yī)院，在美國機(jī)器人做微創(chuàng)手術(shù)的比例已經(jīng)超過全院外科手術(shù)的50%。假設(shè)中國也達(dá)到如此水平，每年機(jī)器人手術(shù)量為*50%2,455,864臺(tái)，假設(shè)未來每臺(tái)1-3萬額外費(fèi)用，市場(chǎng)規(guī)模約2,455,8647,367,592萬，即240-736億市場(chǎng)規(guī)模。3.2.康復(fù)機(jī)器人是醫(yī)療機(jī)器人中市場(chǎng)增速最快的機(jī)器人康復(fù)機(jī)器人作為醫(yī)療機(jī)器人的一個(gè)重要分支，它的研究貫穿了康復(fù)醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、機(jī)械力學(xué)、電子學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)以及機(jī)器人學(xué)等諸多領(lǐng)域，已經(jīng)成為了國際機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。目前，康復(fù)機(jī)器人已經(jīng)廣泛地應(yīng)用到康復(fù)護(hù)理、假肢和康復(fù)治療等方面，這不僅促進(jìn)了康復(fù)醫(yī)學(xué)的發(fā)展，也帶動(dòng)了相關(guān)領(lǐng)

25、域的新技術(shù)和新理論的發(fā)展?？祻?fù)機(jī)器人現(xiàn)在主要分為兩大類：1）醫(yī)療訓(xùn)練用康復(fù)機(jī)器人，用來對(duì)患者進(jìn)行肢體功能恢復(fù)及輔助練習(xí)；2）生活輔助用康復(fù)機(jī)器人，用來代償肢體功能。3.2.1.康復(fù)機(jī)器人發(fā)展概況根據(jù)BCG預(yù)測(cè)，康復(fù)機(jī)器人2015年市場(chǎng)份額達(dá)2.8億美金，2016年預(yù)計(jì)可達(dá)3.2億美金，2020年達(dá)13.5億美金，5年期間年增長率為36.97%。而Wintergreen Research對(duì)未來康復(fù)機(jī)器人的市場(chǎng)給與了更樂觀的估計(jì)，預(yù)計(jì)2015到2020年，康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)將由0.43億美元增長至18億美元，年復(fù)合增長率為211%，Markets&Markets預(yù)計(jì)其中外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)將由0.33億美

26、元增長至10.55億美元，年復(fù)合增長率為200%。3.2.2.三大因素促國內(nèi)康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)迅猛發(fā)展1.中風(fēng)高發(fā)病率帶來康復(fù)醫(yī)療的巨大市場(chǎng)。我國中風(fēng)的患病率為1.82%，中風(fēng)患者約有7000萬人，75%喪失了勞動(dòng)力，40%有嚴(yán)重的肢體殘疾，需要康復(fù)治療的患者達(dá)到200-300萬，而每年能得到康復(fù)治療服務(wù)的人只有1萬多人。而中風(fēng)的發(fā)病率快速上升，年輕化趨勢(shì)越發(fā)明顯，據(jù)預(yù)測(cè)2020年后中國的中風(fēng)患者將呈現(xiàn)井噴式增長。2.康復(fù)機(jī)器人的有效性。康復(fù)機(jī)器人能夠幫助患者進(jìn)行科學(xué)有效的康復(fù)治療，有效促進(jìn)神經(jīng)系統(tǒng)的功能重組、代償和再生，有效延緩肌肉萎縮和關(guān)節(jié)攣縮，提高患者的肢體運(yùn)動(dòng)能力，使殘障患者能夠不需借助輪

27、椅就能行走等。它同時(shí)也解放了康復(fù)治療師的部分體力，優(yōu)化了醫(yī)護(hù)資源，讓治療師更加專注于病人，能夠更好地利用他們的臨床技能來為病人提供更優(yōu)質(zhì)的醫(yī)護(hù)。在美國，康復(fù)治療已與外科手術(shù)和藥物治療并列成為醫(yī)療領(lǐng)域的三大基柱，各類研究機(jī)構(gòu)也在不斷增加康復(fù)科技方面的醫(yī)療經(jīng)費(fèi)。 3.政策支持. 2012年4月，科技部出臺(tái)智能制造科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃和服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃，提出“十二五”期間將重點(diǎn)培育發(fā)展工業(yè)和服務(wù)機(jī)器人新興產(chǎn)業(yè)。服務(wù)機(jī)器人規(guī)劃中指出，全球服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)值由2010年的$1710億美金,增加到2025年的$5170億美金.我國重點(diǎn)培育發(fā)展服務(wù)機(jī)器人新興產(chǎn)業(yè)，重點(diǎn)發(fā)展公共安全機(jī)器

28、人，醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人，仿生機(jī)器人平臺(tái)和模塊化核心部件等四大任務(wù)。3.2.3.康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)空間測(cè)算1.保守估計(jì)：我們經(jīng)過分析，認(rèn)為外骨骼機(jī)器人用戶與電動(dòng)輪椅用戶較為重疊，原因如下：a)用戶下肢功能不全，已經(jīng)進(jìn)展到了需要器械輔助運(yùn)動(dòng)程度。b)用戶必須具有相當(dāng)?shù)慕?jīng)濟(jì)承受能力（隨著市場(chǎng)不斷成熟，現(xiàn)在電動(dòng)輪椅價(jià)格仍在3000以上）。Rewalk6.0售價(jià)7.7萬美元,對(duì)于大部分下肢殘疾者非常昂貴。未來隨著技術(shù)成熟，器械國產(chǎn)化等原因，每臺(tái)國產(chǎn)外骨骼機(jī)器人價(jià)按10萬計(jì)算。不考慮未來人口老齡化加速導(dǎo)致需求增加，醫(yī)保政策支持的降低個(gè)人支付比例等情況，以2015年預(yù)測(cè)電動(dòng)輪椅銷售79.97萬輛，外骨骼取代電動(dòng)輪椅

29、的比例為10%，計(jì)算市場(chǎng)容量：10萬79.97萬10%79.97億2011年衛(wèi)生部下發(fā)綜合醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科建設(shè)與管理指南通知,要求所有二級(jí)以上綜合醫(yī)院必須建設(shè)康復(fù)醫(yī)學(xué)科。根據(jù)衛(wèi)計(jì)委數(shù)據(jù),截止2015年5月底,全國醫(yī)院2.6萬個(gè),其中,二級(jí)以上的醫(yī)院有8973個(gè)(三級(jí)醫(yī)院2002個(gè),二級(jí)醫(yī)院6971個(gè))。以每個(gè)科室2臺(tái)外骨骼機(jī)器人計(jì)算8973*10萬218億。二者合計(jì)，康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)約100億市場(chǎng)規(guī)模。2.樂觀估計(jì)：因?yàn)榭祻?fù)機(jī)器人百分之八十以上都集中在運(yùn)動(dòng)功能上，所以肢體殘疾人患者群體數(shù)量、收入情況及醫(yī)療費(fèi)用承付能力決定了康復(fù)機(jī)器人的市場(chǎng)運(yùn)用、銷售潛力。殘疾人是世界上最大的少數(shù)群體。根據(jù)世界衛(wèi)生組

30、織（WHO）的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，大約有10%的世界人口即6.5億人身體存在不同殘疾。長期以來，疾病、工傷、自然災(zāi)害、交通事故、意外傷害及戰(zhàn)爭(zhēng)造成成百萬截肢患者，殘疾人的數(shù)量隨著人口的增長、醫(yī)療水平的提高以及老齡化在持續(xù)增長。在預(yù)期壽命超過70歲的國家中，平均每人有8年，大約11.5%的生命是在殘疾中度過的。截至2010年末我國各類殘疾人的總數(shù)為8502萬，約占全國總?cè)丝跀?shù)的6.2%，其中肢體殘疾人2472萬，占總殘疾人數(shù)量的29.07%，在所有殘疾種類中所占比重最大（圖1）。目前，世界上許多國家（包括中國）已進(jìn)入老齡化社會(huì)，人口老齡化帶來的社會(huì)服務(wù)問題（醫(yī)療、康復(fù)與護(hù)理）對(duì)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展產(chǎn)生了巨大的壓

31、力。隨著殘疾人和老年人口不斷增加，依靠科技創(chuàng)新來保障和改善他們的健康已經(jīng)成為當(dāng)前許多國家的戰(zhàn)略需求。研究和開發(fā)先進(jìn)的功能康復(fù)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)功能障礙或缺失患者功能補(bǔ)償與功能重建，對(duì)推動(dòng)關(guān)乎我國重大民生問題的老年健康服務(wù)與助殘公益事業(yè)發(fā)展具有十分重要的意義。2006年第二次抽樣調(diào)查數(shù)據(jù)表示，殘疾類別結(jié)構(gòu)發(fā)生改變，肢體殘疾人數(shù)大幅增加，肢體殘疾人數(shù)從1987年的755萬上升到2006年的2412萬，占?xì)埣部側(cè)丝诒戎貫?9.07%，是殘疾的最主要類型。另外，由于我國殘疾標(biāo)準(zhǔn)較為嚴(yán)格，與發(fā)達(dá)國家相比，殘疾人比例相對(duì)較低，國際社會(huì)公認(rèn)的全球殘疾人比例約為全球總?cè)丝诘?0%，2006年我國的殘疾人口比例約為6

32、.34%，因此我國目前的殘疾人數(shù)可能存在一定的低估。根據(jù)第六次全國人口普查的總?cè)藬?shù)，以及第二次全國行業(yè)深度研究殘疾人抽樣調(diào)查殘疾人占比，推算2010年末我國殘疾人總?cè)藬?shù)8502萬人中，肢體殘疾2472萬人。假設(shè)肢體殘疾患者中有5%的患者使用康復(fù)機(jī)器人，每臺(tái)國產(chǎn)外骨骼機(jī)器人價(jià)按10萬計(jì)算。則總市場(chǎng)空間為：2472萬5%10萬=123.6億。4.國外標(biāo)的公司4.1.直覺外科手術(shù)公司Intuitive Surgical（NASDAQ:ISGR）公司成立于1995年，總部位于美國加利福尼亞州陽光谷。公司自行設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及銷售達(dá)芬奇牌手術(shù)系統(tǒng)。這套全自動(dòng)手術(shù)系統(tǒng)可以極大程度地解放外科醫(yī)生，通過微控操作和視

33、覺成像等多種新技術(shù)最大程度地減少病患痛苦，降低失敗幾率。公司產(chǎn)品目前覆蓋北美、南美、歐洲、中東、澳洲和亞洲。公司現(xiàn)擁有1924名員工，公司總市值217.6億美元。公司主要自足設(shè)計(jì)制造產(chǎn)品Da Vinci Surgical System ，中文叫達(dá)文西機(jī)器手臂包括醫(yī)師的控制臺(tái)、手術(shù)床邊的機(jī)器手臂和影像系統(tǒng)。透過機(jī)器手臂的協(xié)助，外科醫(yī)師只要坐在控制臺(tái)，看著手術(shù)部位的三度空間影像，即可遙控機(jī)器手臂，作出與人手相媲美的各種角度的旋轉(zhuǎn)、彎曲、捏夾等動(dòng)作，切、拉、縫、打結(jié)，靈巧不輸人手，還可避免人手會(huì)顫抖的情形。機(jī)器人手臂具有人手無法相比的穩(wěn)定性與精確性，使用機(jī)器手臂協(xié)助醫(yī)師，可以讓手術(shù)更精確、侵害性更小

34、，相對(duì)于傳統(tǒng)手術(shù)，不但可以縮小傷口、減輕疼痛，更可以降低感染及并發(fā)癥的問題發(fā)生，有效縮短病患住院時(shí)間。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是目前全球最成功及應(yīng)用最廣泛的手術(shù)機(jī)器人。其也代表著當(dāng)今手術(shù)機(jī)器人最高水平，它主要由3個(gè)部分組成：1、醫(yī)生控制系統(tǒng)；2、三維成像視頻影像平臺(tái)；3、機(jī)械臂，攝像臂和手術(shù)器械組成移動(dòng)平臺(tái)。實(shí)施手術(shù)時(shí)主刀醫(yī)師不與病人直接接觸，通過三維視覺系統(tǒng)和動(dòng)作定標(biāo)系統(tǒng)操作控制，由機(jī)械臂以及手術(shù)器械模擬完成醫(yī)生的技術(shù)動(dòng)作和手術(shù)操作。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人使用廣泛，適用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、婦科、五官科、小兒外科等。目前，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在前列腺切除手術(shù)上應(yīng)用最多，現(xiàn)在也已越來越多地應(yīng)用于

35、心臟瓣膜修復(fù)和婦科手術(shù)中。商業(yè)模式：直覺手術(shù)機(jī)器人公司(Intuitive Surgical)也是典型的剃刀，刀片模式。公司收入主要來源于銷售達(dá)芬奇系統(tǒng)，以及之后需要重復(fù)消耗的耗材，配件，以及服務(wù)費(fèi)。每臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)售價(jià)大概$100萬到$230萬美金之間，每臺(tái)機(jī)器銷售長期維護(hù)大概每年$10萬-$17萬。耗材的收入每年增長要快于系統(tǒng)銷售收入。2009、2010、2011年循環(huán)消耗收入分別為$5.617億美金、$7.527億美金、$9.795億美金，占總收入的比例分別為53%、53%、56%。北美以外地區(qū)，歐洲是達(dá)芬奇系統(tǒng)應(yīng)用最多的地區(qū)，歐洲以外的國際地區(qū)占比不足一半。達(dá)芬奇系統(tǒng)的應(yīng)用以及

36、接受程度跟地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平呈直接正相關(guān)。根據(jù)Intuitive Surgical 2014年報(bào)，達(dá)芬奇系統(tǒng)進(jìn)行了大約57萬手術(shù)，相較于2013年的52.3萬例和2012年的45萬例穩(wěn)步增長。2014年手術(shù)量的主要增長來自于美國的普通手術(shù)和全球的泌尿外科手術(shù)。2014年除美國外的手術(shù)總量為12.1萬例，同比增長為19.8%，遠(yuǎn)高于手術(shù)總量同比增長的9.0%。1999年，公司將達(dá)芬奇標(biāo)準(zhǔn)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)成功商業(yè)化。之后公司憑借此次商業(yè)化的嘗試，成功在納斯達(dá)克上市。公司于2006年成功商業(yè)化了第二代達(dá)芬奇S手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，至2007年底，股價(jià)翻了三番。2009年，公司做出了第三代是達(dá)芬奇Si手術(shù)機(jī)器人

37、系統(tǒng)的商業(yè)化嘗試，并大獲成功。之后公司一掃金融危機(jī)陰霾，實(shí)現(xiàn)估值上的跨越。股價(jià)從95美金一躍攀升至2012年的600多美金，漲幅超600%。2014年第二季度公司發(fā)布了第四代是達(dá)芬奇Xi手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，之后股價(jià)也首次利好提振，從400美金中期低點(diǎn)回升至600多美金。2015年底，直覺外科公司在全球銷售了3266臺(tái)，其中幾十臺(tái)是去年4月份推出的最新型的Xi系統(tǒng)。4.2. ReWalk Robotics（NASDAQ:RWLK）以色列外骨骼系統(tǒng)提供商ReWalk Robotics于2014年9月在納斯達(dá)克上市,股票發(fā)行量達(dá)300萬,籌集了3600萬美元。ReWalk致力于設(shè)計(jì)和制造可穿戴外骨骼動(dòng)力

38、設(shè)備,幫助腰部以下癱瘓者重獲行動(dòng)能力。ReWalk于2012年獲得歐盟認(rèn)證，進(jìn)入歐洲市場(chǎng)，2014年6月ReWalk的外骨骼產(chǎn)品通過了美國藥物與食品管理局(FDA)的審批，是首款也是唯一一款獲得FDA批準(zhǔn)的外骨骼產(chǎn)品。根據(jù)Ofwwk機(jī)器人網(wǎng)報(bào)道，安川電機(jī)于2013年9月25日開始與ReWalk Robotics公司展開戰(zhàn)略性合作，自2015年6月1日起開始銷售。從營收上來看，2012年?duì)I收97.2萬美元，2013年?duì)I收158.8萬美元，14年?duì)I收暴增至395.1萬美元，15年?duì)I收達(dá)374.6萬美元。從歷史營收數(shù)據(jù)分析，外骨骼康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)大有前景，有待像Rewalk機(jī)器人公司這樣有獨(dú)創(chuàng)理念、深

39、耕研發(fā)的公司大力挖掘。ReWalk的一大優(yōu)勢(shì)是對(duì)研發(fā)環(huán)節(jié)的極大重視。公司對(duì)研發(fā)持續(xù)投入，14年研發(fā)費(fèi)用同比增長2.5倍,達(dá)到8.56百萬美元,研發(fā)強(qiáng)度(以研發(fā)費(fèi)用/營業(yè)收入計(jì)算,考慮了企業(yè)間個(gè)體差異,衡量了企業(yè)的研發(fā)投入水平)自2014年上市以來保持在200%以上的高水平,當(dāng)下的研發(fā)是為了若干年后的產(chǎn)品投放,高研發(fā)強(qiáng)度意味著公司對(duì)未來產(chǎn)品的市場(chǎng)容量和銷售推廣充滿信心。ReWalk的另一項(xiàng)優(yōu)勢(shì)就是它擁有歐洲、北美和亞洲這些主要市場(chǎng)包括潛在市場(chǎng)中具備實(shí)力的合作伙伴，比如日本的安川電機(jī)公司，ReWalk已經(jīng)明確表示安川電機(jī)將成為公司在亞洲的最主要（目前是唯一的）的合作伙伴，并將成為包含中國地區(qū)在內(nèi)的

40、亞洲區(qū)的最大代理商。這樣ReWalk就可以借助安川遍布亞洲的營銷網(wǎng)絡(luò)銷售自己的產(chǎn)品而不必花費(fèi)太多的力量自行鋪設(shè)營銷渠道。同時(shí)、公司正在積極拓展肢體殘障人士之外的外骨骼系統(tǒng)應(yīng)用。比如中風(fēng)患者和多種硬化癥造成的行動(dòng)障礙，根據(jù)NSCISC（美國全國脊髓損傷統(tǒng)計(jì)中心）統(tǒng)計(jì)，2013年全美因脊髓損傷造成的行動(dòng)不便患者多達(dá)27萬3千人，每年新發(fā)病例1萬2000人。再根據(jù)美國多發(fā)性硬化癥協(xié)會(huì)的統(tǒng)計(jì)，多發(fā)性硬化癥患者則高達(dá)40萬人，這些人中的約53%將需要行走輔助裝臵。另外美國全國約有高達(dá)500萬左右的人患有中風(fēng)，預(yù)計(jì)每年新增病歷將超過70萬，在患者中約有20%25%急需外骨骼康復(fù)機(jī)器人的輔助治療。以上這些數(shù)

41、據(jù)表明，ReWalk面對(duì)的是一個(gè)有著巨大潛力的康復(fù)治療市場(chǎng)。截至2014年8月1日，公司售出了62臺(tái)ReWalk康復(fù)型產(chǎn)品及19臺(tái)ReWalk個(gè)人型產(chǎn)品，其中88由個(gè)人客戶進(jìn)行購買，另外12被放臵于醫(yī)療機(jī)構(gòu)和分銷商處用于培訓(xùn)、市場(chǎng)開發(fā)和臨床試驗(yàn)。目前公司已經(jīng)培訓(xùn)了400多名用戶，并讓用戶體驗(yàn)了超過20000小時(shí)的使用時(shí)間。4.3. Mazor機(jī)器人（NASDAQ:MZOR）Mazor機(jī)器人技術(shù)有限公司是在脊柱外科的市場(chǎng)在脊柱手術(shù)和率先尖端制導(dǎo)系統(tǒng)及配套產(chǎn)品的領(lǐng)先創(chuàng)新者。這些產(chǎn)品為患者、外科醫(yī)生和手術(shù)室工作人員提供了更安全的手術(shù)環(huán)境。Mazor機(jī)器人率先在脊柱手術(shù)中倡導(dǎo)使用國家最先進(jìn)的制導(dǎo)系統(tǒng)及

42、配套產(chǎn)品。公司的Renaissance制度通過根據(jù)手術(shù)前計(jì)劃的外科手術(shù)工具的內(nèi)部指導(dǎo)，大大提高手術(shù)的精確度。由外科醫(yī)生進(jìn)行的個(gè)性化手術(shù)前計(jì)劃，是基于使用Mazor的專有軟件標(biāo)準(zhǔn)CT圖像生成的立體三維圖像。Renaissance在全世界在多種臨床適應(yīng)癥的開放，微創(chuàng)經(jīng)皮脊椎程序使用。公司的法定及商業(yè)名稱為Mazor機(jī)器人技術(shù)有限公司。公司于2000年9月12日在以色列州成立。Mazor機(jī)器人技術(shù)有限公司從事創(chuàng)新醫(yī)療設(shè)備的開發(fā)，生產(chǎn)和營銷，支持骨科和神經(jīng)外科領(lǐng)域的外科手術(shù)。Mazor獲得FDA審核批準(zhǔn)的2010年SpineAssist系統(tǒng)和額外批準(zhǔn)的2012年神經(jīng)系統(tǒng)，如活檢,分流術(shù)和放臵的位臵ne

43、urostimulation電極用于深部腦刺激術(shù)等。均有不俗表現(xiàn)。Mazor于2013年，出售了23臺(tái)系統(tǒng),帶動(dòng)公司全球總銷量達(dá)到63臺(tái)安裝系統(tǒng),也增加了34臺(tái)在美國市場(chǎng)的好成績(jī)。2014年4月8日，中國脊柱外科首臺(tái)Mazor機(jī)器人順利應(yīng)用于微創(chuàng)椎體成型手術(shù)，其所應(yīng)用感覺更加精準(zhǔn)、安全、高效。而在接下來的微創(chuàng)經(jīng)皮臵釘案例中中，20分鐘左右時(shí)間完成了6一8顆椎弓根釘臵入，中間完全無需透視。按地理位臵劃分，公司2014年在美營收1550萬美金，預(yù)計(jì)未來3年增長率71%，國際市場(chǎng)營收570萬美金。4.4.安科銳公司AccurayIncorporated（NASDAQ:ARAY）安科銳主要從事設(shè)計(jì)、開

44、發(fā)和銷售放射性手術(shù)和放射治療系統(tǒng)，用于治療體內(nèi)腫瘤。公司憑借旗下開發(fā)的智能機(jī)器人微博手術(shù)系統(tǒng)，可替代治療固體腫瘤的傳統(tǒng)手術(shù)，并因此成為了全球放射外科的領(lǐng)軍企業(yè)。Accuray最著名的產(chǎn)品為它的CyberKnife機(jī)器人放射外科系統(tǒng)，CyberKnife系統(tǒng)目前是世界上第一個(gè)也是唯一一個(gè)投入商業(yè)應(yīng)用的智能機(jī)器人放射外科手術(shù)系統(tǒng)，它可以以次毫米精度治療機(jī)體各個(gè)部位的腫瘤。目前已治療2000多例肺癌患者。美國亞利桑那州鳳凰城巴羅神經(jīng)學(xué)研究所和圣約瑟夫醫(yī)院哲學(xué)與醫(yī)學(xué)博士John Kresl說，“CyberKnife系統(tǒng)給那些不想做手術(shù)的患者一個(gè)最好的、非侵入性的、無痛的治療選擇，副作用及肺功能降低的危

45、險(xiǎn)性都極小?！边@說明在衛(wèi)生保健方面機(jī)器人自動(dòng)化趨勢(shì)將越來越明顯。4.5.國際公司可比估值5.國內(nèi)相關(guān)標(biāo)的分析國內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人雖暫時(shí)處于行業(yè)周期的萌芽時(shí)期，處于研發(fā)階段,目前尚無產(chǎn)業(yè)化。但我們預(yù)計(jì)在國務(wù)院國家各部委頒布的例如中國制造2025、醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展指導(dǎo)意見等一些列重大政策的鼓勵(lì)扶持下，實(shí)現(xiàn)長效跨越式發(fā)展。目前涉足醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)的既有類似于哈工大和國防科大的高?？蒲性核灿谐炜萍技瘓F(tuán)、思哲睿智能醫(yī)療設(shè)備、妙手機(jī)器人科技集團(tuán)、沈陽六維康復(fù)機(jī)器人等集團(tuán)公司，而近幾年，高校和企業(yè)合作，科研資源相濟(jì)、資本協(xié)助、產(chǎn)業(yè)化鏈條式發(fā)展逐漸成為未來行業(yè)內(nèi)的戰(zhàn)略導(dǎo)向。A 股目前醫(yī)療機(jī)器人公司具有代表性的是

46、進(jìn)行手術(shù)機(jī)器人研發(fā)的博實(shí)股份，進(jìn)行外骨骼手術(shù)機(jī)器人研發(fā)的楚天科技，兩者均是通過與高校合作的方式進(jìn)行開發(fā)。5.1.楚天科技（.SZ）楚天科技主營業(yè)務(wù)是以制藥裝備研發(fā)、生產(chǎn)業(yè)務(wù)為核心，形成了以全產(chǎn)品鏈制藥裝備、高端醫(yī)療器械和食品機(jī)械的完整產(chǎn)業(yè)鏈。近兩年來，公司投入近2億元研發(fā)資金，啟動(dòng)了無菌生產(chǎn)智能醫(yī)藥機(jī)器人，可穿戴外骨骼機(jī)器人，智能醫(yī)療機(jī)器人和智慧醫(yī)藥工廠的研發(fā)。公司業(yè)務(wù)創(chuàng)新延伸布局工業(yè)4.0和智能醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域，設(shè)立了楚天機(jī)器人有限公司，全面開展機(jī)器人業(yè)務(wù)，智能化包裝、物流系統(tǒng)等機(jī)器人已出樣機(jī)。公司把機(jī)器人研究分為醫(yī)藥機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)器人。公司和華中科技大學(xué)、中南大學(xué)合作開發(fā)智能醫(yī)藥機(jī)器人，用于

47、提高制藥過程中的智能化。而和國防科技大學(xué)合作研究的康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人，主要用于殘疾人和老年人生活自理，起輔助性作用。醫(yī)藥機(jī)器人已初有成果， 2016年2月公司推出SFSR-2型智能機(jī)器人預(yù)灌封無菌生產(chǎn)系統(tǒng)，SFSR-2 型智能機(jī)器人售價(jià)約500-600萬，2016年目標(biāo)銷售15-20套，預(yù)期收入1億左右，毛利率高達(dá)50%左右。而隨著老齡化的到來，心腦血管和腦卒中等疾病高發(fā)，康復(fù)機(jī)器人的需求也將不斷提高，公司在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域，首先將外骨骼機(jī)器人作為研究重點(diǎn)，隨著研究的不斷深入，后市可期。5.2.博實(shí)股份（.SZ）手術(shù)機(jī)器人操作精細(xì)、患者傷口小出血量少、用時(shí)短，同時(shí)能夠減輕患者傷痛感與醫(yī)護(hù)人員的工作強(qiáng)度。我國人口龐大，手術(shù)機(jī)器人需求量大，由于國內(nèi)進(jìn)口醫(yī)療設(shè)備審批，目前國內(nèi)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人數(shù)量很少（截止2014年7月中國大陸18臺(tái)），無法滿足需求。博實(shí)股份旗下的手術(shù)機(jī)器人若成功，將能覆蓋普通外科、胸外科、泌尿外科、婦科等十余個(gè)外科手術(shù)科類；且價(jià)格較進(jìn)口機(jī)器人具有極大優(yōu)勢(shì)，推廣想象空間巨大。哈