1、安川伺服與新代連接參數(shù)設定說明注：新購入的伺服驅動器,最好先做一次參數(shù)初始化。參數(shù)初始化指令（fn005），必須在伺服off的狀態(tài)下執(zhí)行,重啟生效。一、安川-系列伺服驅動器參數(shù)設定參數(shù)編號說明初始值設定值備 注pn000控制模式000000000000速度模式（模擬量指令）0010位置模式pn100速度回路增益4060（根據(jù)機臺實際設定）pn101積分常數(shù)20001500（根據(jù)機臺實際設定）pn102位置回路增益4050（根據(jù)機臺實際設定）pn200位置控制指令型態(tài)000000040001正轉脈波列+反轉脈波列0004-a相+b相pn201馬達一回轉輸出脈波數(shù)3000（2048）850w及以上

2、電機（與系統(tǒng)參數(shù)61-63一致）(750w電機) （與系統(tǒng)參數(shù)61-63一致）pn202電子齒輪比(分子)32768（1）850w及以上電機(750w電機)pn203電子齒輪比(分母)3000（1）850w及以上電機(750w電機)pn401轉矩指今濾波時間參數(shù) 建議先使用默認值調試，再根據(jù)實際需要做調整pn408共震率波功能00000000建議先使用默認值調試，再根據(jù)實際需要做調整pn409共震率波頻率20002000建議先使用默認值調試，再根據(jù)實際需要做調整pn50a正轉行程極限210081002100打開正轉禁止保護功能8100關閉正轉禁止保護功能8170伺服內部提供24vpn50b反轉

3、行程極限654365486543打開反轉禁止保護功能6548關閉反轉禁止保護功能fn001自動調諧剛性設定43設低增益等級做自動調整抓慣量二、安川-v系列伺服驅動器參數(shù)設定參數(shù)編號說明初始值設定值備 注pn000控制模式000000100010位置模式pn00b電源設定默認三相00010001三相電源 0101單相電源pn100速度環(huán)增益400100（根據(jù)機臺實際設定）pn101速度環(huán)積分時間2000003.0（根據(jù)機臺實際設定）pn102位置環(huán)增益400060（根據(jù)機臺實際設定）pn200脈沖指令輸入信號型態(tài)000000040001-cw+ccw，正邏輯0004-a相+b相pn212馬達一轉

4、輸出的脈沖數(shù)1250（2048）850w及以上電機（與系統(tǒng)參數(shù)61-63一致）(750w電機) （與系統(tǒng)參數(shù)61-63一致）pn20e電子齒輪比（分子）262144（1）850w及以上電機（09系列）(750w電機)（08系列）pn210電子齒輪比（分母）1250（1）850w及以上電機（09系列）(750w電機) （08系列）pn401轉矩指今濾波時間參數(shù)1000建議先使用默認值調試，再根據(jù)實際需要做調整pn408共震率波功能00000000建議先使用默認值調試，再根據(jù)實際需要做調整pn409共震率波頻率50005000建議先使用默認值調試，再根據(jù)實際需要做調整pn50a正轉行程極限210081002100打開正轉禁止保護功能8100關閉正轉禁止保護功能8170伺服內部提供24vpn50b反轉行程極限654365486543打開反轉禁止保護功能6548關閉反轉禁止保護功能pn170免調整類開關14011400免調功能無效，設1401時有效fn001自動調諧剛性設定40003設低增益等級做自動調整抓慣量備注：剎車設定 pn50e 設0000pn50f 使用cn1-25/cn1-