1、2.4.8刀具位置偏移G45G48(非模態(tài))(即刀具在移動(dòng)方向上的偏移)G45 X _ Y _ H(D)_；刀具實(shí)際移動(dòng)距離=坐標(biāo)指令值1刀具偏移g46x _ y _ h(d)_；刀具的實(shí)際移動(dòng)距離=坐標(biāo)指令值1刀具偏移g47x _ y _ h(d)_；刀具的實(shí)際移動(dòng)距離=坐標(biāo)指令值，兩個(gè)刀具偏移量g48x _ y _ h(d)_；刀具實(shí)際移動(dòng)距離=坐標(biāo)指令值2刀具偏移、N1g 91g 46g 00 x35.0 y 20.0 h01；N2 G47 G01 X50.0 F120.0；N3 Y40.0；N4 G48 X40.0N5 Y-40.0；N6 G45 X30.0N7 G45 G03 X30

2、.0 Y30.0 J30.0N8 G45 G01 Y20.0；N9 G46 X0當(dāng)移動(dòng)量為零時(shí)，刀具在-X方向移動(dòng)一個(gè)刀具偏移值；N10 G46 G02 X-30.0 Y30.0 J30.0；N11 G45 G01 Y0當(dāng)移動(dòng)量為零時(shí)，刀具向Y方向移動(dòng)一個(gè)刀具偏移值；N12 G47 X-120.0 N13 G47 Y-80；N14G46 G00x-35.0Y-20.0，2.4.9刀具半徑補(bǔ)償指令G40。G41.G42(模態(tài))數(shù)控系統(tǒng)大多具有刀具半徑補(bǔ)償功能，為編程提供了方便。編程零件加工時(shí)，不必計(jì)算刀具中心的運(yùn)動(dòng)軌跡，只需根據(jù)零件的輪廓進(jìn)行編程即可。在控制面板上使用陰極射線管/多模干涉模式，數(shù)

3、控系統(tǒng)可以通過手動(dòng)輸入刀具半徑值自動(dòng)計(jì)算刀具中心的偏移矢量。x、y值是建立補(bǔ)償直線段的終點(diǎn)坐標(biāo)值；d是刀具補(bǔ)充號(hào)的地址，由D00D99指定，用于調(diào)用存儲(chǔ)器中刀具半徑補(bǔ)償?shù)臄?shù)值。2.刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^程分為三個(gè)步驟：1 .刀具補(bǔ)償?shù)慕ⅲ寒?dāng)?shù)毒邚钠瘘c(diǎn)接近工件時(shí)，刀具中心軌跡從與編程軌跡的過度重合變?yōu)槠x編程軌跡一個(gè)偏移量。2.刀具修復(fù)：刀具的中心總是偏離改變的軌跡，直到刀具修復(fù)被取消。3.刀具補(bǔ)償取消：當(dāng)?shù)毒唠x開工件時(shí)，刀具中心軌跡應(yīng)過渡到與編程軌跡重合的過程。幾個(gè)說明：(1)、G41刀具直徑左補(bǔ)償、G42刀具直徑右補(bǔ)償。刀具補(bǔ)償位置的左右應(yīng)該沿著編程軌跡來判斷。G40是取消刀具維修。在刀具直徑補(bǔ)

4、償之前，必須使用G17、G18和G19來指定在哪個(gè)平面上進(jìn)行刀具直徑補(bǔ)償。平面選擇的切換必須在補(bǔ)償取消模式下進(jìn)行，否則會(huì)產(chǎn)生報(bào)警。(3)引入和取消刀具修理的要求必須在G00或G01程序中進(jìn)行，而不應(yīng)在G02/G03程序中進(jìn)行。(4)當(dāng)?shù)毒哐a(bǔ)償數(shù)據(jù)為負(fù)時(shí)，G41和G42的功能互換。(5)、G41、G42指令不重復(fù)規(guī)定，否則將產(chǎn)生特殊補(bǔ)償。(6)、G40、G41和G42都是模態(tài)代碼，可以相互抵消。4.刀具半徑補(bǔ)償應(yīng)用粗加工和精加工的目的是通過使用相同的程序和相同的刀具，并通過設(shè)置不同尺寸的刀具補(bǔ)償半徑值來逐漸減少切削余量來實(shí)現(xiàn)的。示例1:刀具補(bǔ)償編程示例，0004 G92 X150.0 Y160.

5、0 Z120.0G90 G00 X100.0 Y60.0G43 Z-2.0 H01 S100 M03；G42 G01 X75.0 D01F100X35.0G02 X15.0 R10.0G01 Y70.0G03 X-15.0 R15.0；G01 Y60.0G02X-35.0 R10.0；G01 X-75.0；G09 Y0，主程序編號(hào)建立工件坐標(biāo)系的絕對(duì)值，快進(jìn)到X=100，Y=60，指令高度Z=-2，實(shí)際高度Z=-43，引入刀具直徑補(bǔ)償，插補(bǔ)到X=75，Y=60，線性插補(bǔ)到X=35，Y=60，線性插補(bǔ)到X=15，Y=60，線性插補(bǔ)到X=15，Y=70線性插補(bǔ)到X=15，Y=60順時(shí)針插補(bǔ)到X=-

6、35，YX75.0 Y20.0Y65.0G40 G00 X100.0 Y60.0G49 Z120.0X150.0 Y160.0M05 M30線性插補(bǔ)至X=45，Y=45線性插補(bǔ)至X=75，Y=20線性插補(bǔ)至X=75，Y=65，輪廓切削后，取消刀具修復(fù)，快速退回到(100，60)切削位置，快速將刀具提升到Z=120的設(shè)定點(diǎn)平面，并快速退回到設(shè)定點(diǎn)的主軸停止位置。程序結(jié)束后，重置。程序列表，與不考慮刀具補(bǔ)償?shù)妮喞娤鞒绦蛳啾龋梢钥闯鲈摮绦虻牡毒咦詣?dòng)補(bǔ)償考慮刀具補(bǔ)償后，程序具有很強(qiáng)的適應(yīng)性，對(duì)于不同長度和半徑的刀具只需要改變刀具補(bǔ)償量。例2:下圖中，D01=9，H01=100，程序如下：N1 G9

7、2 X0 Y0 Z0；建立坐標(biāo)系N2 G91 G00 G41 D01 X200 Y200；建立刀具修復(fù)。N3 G43 H01 Z-348；建立長度補(bǔ)償N4 G01 Z-12 F100；N5 Y30N6 X20N7 G02 X30 Y-30J-30；N8 G01 X-50；N9 G00 G49 Z360取消刀具長度補(bǔ)償N10 G40 X-200Y-200；取消刀具半徑補(bǔ)償N11 M30(帶有半徑補(bǔ)償?shù)牡毒咧行能壽E由系統(tǒng)在拐角處自動(dòng)生成，而不是由零件加工程序給出。)，例3:刀具補(bǔ)充例g92x0y0z0設(shè)置絕對(duì)坐標(biāo)系，刀具位于起始位置(X0，Y0，z0)；N1 G90 G17 G00 G41 D07

8、 X250.0 Y550.0；建立刀具半徑補(bǔ)償；N2 G01 Y900.0 F150；N3 X450.0；N4 X500 Y1150N5 G03 X900.0 Y1150.0 R250.0N6 G01 X950.0 Y900.0N7 X1150.0N8 Y550.0；N9 X700.0 Y650.0N10 X250.0 Y550.0N11 G00 G40 X0 Y0，X，2.5子程序和固定循環(huán)2.5.1子程序1)子程序格式為* * * * *；子程序(FANUC系統(tǒng)由字母o后跟自然數(shù)組成)；子程序體M99；子程序2)的結(jié)束指令子程序調(diào)用m98p * * * * * l _；子程序調(diào)用，l是調(diào)用

9、的次數(shù)。默認(rèn)值為1；注意：在子程序中，如果控制系統(tǒng)在M99之前讀取M02或M30，程序停止。例：圖中有四個(gè)形狀大小相同的槽，槽深2mm，槽寬10mm，無圓角R5，子程序用于編程。O100(主程序)N1 G90 G92 X0 Y0 Z200；N2 G00 X30 Y15 Z5；N3 G91 S600 M03；N4 M98 P20000N5 G00 X70N6 M98 P20000N7 G00 X-70 Y50；N8 M98 P20000；N9 G00 X70O20000(子程序)N10 M98 P20000N1 G01 Z-7 F50；N11 M05主軸停止N2 X50 F150；N12 G90

10、 G00 X0 Y0 Z200N3 Y30；N13 M02N4 X-50；N5 Y-30；N6 G00 Z7N7 M992.5.2固定循環(huán)，一些加工，如鉆孔、鏜孔、攻絲等加工順序是固定的，只有坐標(biāo)尺寸、移動(dòng)速度、主軸速度等。具有固定周期的g代碼可以在這個(gè)類中使用。固定循環(huán)菜單，G86:鏜孔循環(huán)，主軸停止，快速后退。G86 : XYZP RFL G883360精鏜循環(huán)，主軸停止，手動(dòng)停止G88 : XYZ R P F1 G76 :精鏜循環(huán)，主軸停止，放刀?？焖俸笸薌76 XYZI J (Q) R P FL G87 :反向鉆孔循環(huán)G87 : XYZI J R F G81 :鉆孔循環(huán)，無延遲，快速后

11、退G81 : XYZRFL G82:鉆孔循環(huán)，延遲，快速后退G82 : XYZP RFL G83:深孔往復(fù)排屑鉆孔循環(huán)，G83 : XYZ RQ FL G73:深孔往復(fù)排屑鉆孔循環(huán)，延遲，快速返回G73 : XYZ 固定循環(huán)的程序格式包括數(shù)據(jù)形式返回點(diǎn)平面孔加工模式孔位置數(shù)據(jù)孔加工數(shù)據(jù)循環(huán)次數(shù)。 固定循環(huán)程序格式的一般公式如下：g90(g91)G98 (g99) g _ x _ y _ z _ r _ q _ p _ k _ f _ l _ 1，固定循環(huán)指令格式說明，G98(g99)g _ x _ y _ z _ r _ q _ p，起始點(diǎn)為安全切削指定點(diǎn)。從該點(diǎn)到零件表面的距離可以任意設(shè)置在

12、安全高度。執(zhí)行循環(huán)指令前刀具的高度位置被視為起始點(diǎn)。固定周期指令格式說明，g98(g99)g _ x _ y _ z _ r _ q _ p _ k _ f _ l _ g99返回到安全(r點(diǎn))平面，r點(diǎn)平面是刀具切削時(shí)從快進(jìn)轉(zhuǎn)換到漸進(jìn)的起點(diǎn)。距工件表面的距離主要考慮工件表面尺寸的變化，一般為25 mm，如何確定是使用G98還是G99？固定循環(huán)指令G98(G99)G _X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_的格式說明，第二個(gè)G代碼是孔加工模式，即固定循環(huán)代碼G73、G74、G76和G81、G89中的任何一個(gè)。固定周期指令分類、鉆孔、攻絲、鏜孔、普通鉆孔、深孔(L/D3)、右旋攻絲、左旋攻絲、粗鏜

13、、精鏜、反鏜、固定周期指令的參數(shù)描述、G98 (G99) G _ X _ Y _ Z _ R _ Q _ P _。絕對(duì)值增量值，g98 (g99) g _ x _ y _ r _ q _ p _ k _ f _ l _，Z為孔底數(shù)據(jù)，在G90中，Z為孔底坐標(biāo)，在G91中，Z為r點(diǎn)到孔底的距離(大多為負(fù)值)，Z，Z，孔底平面為加工盲孔時(shí)的孔底。加工通孔時(shí)，刀具通常伸出工件底面一定距離。鉆孔過程中還應(yīng)考慮鉆尖對(duì)孔深的影響。g98 (g99) g _ x _ y _ z _ r _ q _ p _ k _ f _ l _，其中r是安全平面位置為G90時(shí)RR平面的坐標(biāo)值，G91、r、r、g98(g99

14、)g _ K(G73或G83)時(shí)r的起始點(diǎn)到r平面(通常為負(fù))的距離指定每次返回的量，K0。p指定工具在孔底部的暫停時(shí)間，單位為秒。f指定切削進(jìn)給速度l的固定周期數(shù)，固定周期的指令參數(shù)表明1、G73、G89、z、r、p和q都是模態(tài)代碼。為了簡化程序，如果某些參數(shù)相同，就沒有必要重復(fù)。如果程序看起來更清晰，不容易出錯(cuò)，那么每個(gè)指令的參數(shù)都應(yīng)該完整地寫出來。(讀寫程序)，3。G80和G01G03等代碼可以取消固定周期。鉆孔循環(huán)說明，1。通用鉆孔循環(huán)指令G81格式：G98(G99)G81X_Y_Z_R_F_L_ action分解：刀具以進(jìn)給速度下移鉆孔，到達(dá)孔底位置后快速返回(無孔底動(dòng)作)，適用于通

15、用定點(diǎn)鉆孔。鉆井循環(huán)說明，2。暫停G82格式的鉆井循環(huán)指令：G98(G99)G82X _ Y _ Z _ R _ P _ F _ L _ action分解：與G81指令的唯一區(qū)別是有孔底暫停動(dòng)作，暫停時(shí)間由P指定。功能：執(zhí)行此命令使孔表面更光滑，孔底更平整。它通常用于制作埋頭階梯孔。1.高速深孔加工循環(huán)指令G73格式：G98(G99)G73X _ Y _ Z _ R _ Q _ K _ F _ L _ action分解：此固定循環(huán)用于Z軸間歇進(jìn)給，有利于斷屑。適用：深孔加工。參數(shù)：q值是每次進(jìn)給深度(q)，指令中使用的q0.q值大于K.例如：G98 G73 X10 Y20 Z-60 R5 Q-10 K3 F50；G73動(dòng)作分解，深孔加工循環(huán)指令，2，深孔加工循環(huán)指令G83與G73的不同之處在于它在每次進(jìn)給后返回到安全平面高度。并且在鉆深孔時(shí)更有利于排屑。k:每次退刀后，當(dāng)快速進(jìn)給變?yōu)榍邢鬟M(jìn)給時(shí)，與最后加工表面的距離、q、