1、學(xué)習(xí)伺服系統(tǒng)入門、研究目的、了解伺服系統(tǒng)的配置、了解基本運(yùn)動(dòng)原理和控制特性、了解伺服驅(qū)動(dòng)的基本操作、設(shè)置以及線束方法。章節(jié)、伺服系統(tǒng)、位置控制、速度控制、力矩控制、伺服系統(tǒng)可執(zhí)行的控制、目的、控制、操作、目的和操作步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。方向命令、開放回路、步長角度、脈沖電動(dòng)機(jī)、命令脈沖、脈沖、示例步長角度情況脈沖運(yùn)動(dòng)脈沖(后退)、開環(huán)、位置、速度、脈沖數(shù)、脈沖驅(qū)動(dòng)器、伺服電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)器伺服電動(dòng)機(jī)、模擬、脈沖、脈沖系列、脈沖系列CCW()、位置命令速度命令、電動(dòng)機(jī)、編碼器、伺服系統(tǒng)配置和運(yùn)動(dòng)(缺塊)、速度控制和力矩控制、3000r/min、3000 r/min ，偏差，2400r/min，40kP

2、PS，速度控制，速度控制和力矩控制，3000r/min，1000p/r，50kpps，10！偏差，負(fù)載，速度控制和力矩控制，力矩控制，電流反饋，力矩限制力矩控制，電流反饋，錯(cuò)誤過載-出，脈沖，示例：編碼器分辨率2000(P/r) 0.18度/P，10000脈沖，位置控制設(shè)備(位置控制器)可以設(shè)置選定位置的范圍。、0、1、2、3、4、5、1、2、3、，瞬時(shí)最大力矩()，允許的最大力矩只能用于短時(shí)間()。伺服規(guī)格、轉(zhuǎn)子慣性(KGM)、轉(zhuǎn)子本身的慣性力、功率(kW/)，以及每段時(shí)間可輸出的力()。牙齒越大，回答率越高。輻射方向載荷()、輻射方向軸允許的重量、軸向力載荷()、軸向力方向的軸允許重量、軸

3、向力方向、輻射方向、伺服規(guī)范、適用的驅(qū)動(dòng)器(形狀R88D-)和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器必須：選擇適合電源的機(jī)型。伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)格(模擬脈沖系列孔劉)，輸入電源供應(yīng)設(shè)備()，三相確認(rèn)。速度反饋(脈沖/操作)、編碼器規(guī)格確認(rèn)、伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)格(模擬脈沖系列孔劉)、適用的負(fù)載慣性(倍)表示可以控制相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子慣性數(shù)倍的負(fù)載慣性。伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)格(模擬脈沖系列孔劉)、伺服電動(dòng)機(jī)()和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器必須：選擇適合電源的型號(hào)。伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)范、速度命令傳記(/額定轉(zhuǎn)數(shù))、速度命令輸入規(guī)范確認(rèn)幾伏為額定轉(zhuǎn)數(shù)。力矩命令傳記(/額定力矩)，力矩命令輸入規(guī)范。確定有多少螺栓是額定力距離。最大脈沖頻率(kpps)、基于頻率命令的最大A、(模擬輸入型