1、步態(tài)生物力學(xué),Email：cy-swallow163 辦公室：假肢樓610,叢 燕,2019年6月4日,步態(tài)生物力學(xué)概述,什么是步態(tài)？ 步態(tài)分析的方法 步態(tài)周期 你可以從步態(tài)分析中得到什么？ 步態(tài)周期中的肌肉控制,什么是步態(tài) 腳移動(dòng)的特定方式（美國(guó)字典）； 通過人類的肢體完成的移動(dòng)（維基百科）； 描述的是行走的方式和方法 （Whittle，2019）。,步態(tài)生物力學(xué)概述,需要身體大多數(shù)主要關(guān)節(jié)，特別是下肢關(guān)節(jié)的協(xié)調(diào)和互動(dòng),什么是步態(tài)分析 病態(tài)步態(tài)可以幫助我們了解癥狀的起因。 通過步態(tài)分析醫(yī)生可以做出診斷，是物理治療和康復(fù)聯(lián)系的一部分。 除了臨床上的應(yīng)用，步態(tài)分析被廣泛應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練來優(yōu)化和促進(jìn)

2、運(yùn)動(dòng)員的表現(xiàn)。,步態(tài)生物力學(xué)概述,臨床應(yīng)用,步態(tài)生物力學(xué)用途,了解人移動(dòng)的特點(diǎn),了解病因、診斷、干預(yù)、康復(fù),步態(tài)生物力學(xué)用途,jandan/2019/10/01/robotic-leg-thought.html,義肢的設(shè)計(jì),假肢的設(shè)計(jì)和評(píng)估,步態(tài)生物力學(xué)用途,研究,科學(xué)應(yīng)用,運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練 （高爾夫、籃球）,步態(tài)分析的方法 觀察法沒有科技的輔助，廉價(jià) 借助于儀器昂貴并且復(fù)雜,步態(tài)生物力學(xué)方法,觀察法,步態(tài)生物力學(xué)方法,觀察法,步態(tài)生物力學(xué)方法,脊柱：前后側(cè)彎 髖關(guān)節(jié)：環(huán)行或跨閾步態(tài) 膝關(guān)節(jié)：過伸或過屈 足：觸地，旋轉(zhuǎn)，蹬地,儀器法：時(shí)間距離變量,步態(tài)生物力學(xué)方法,單步長(zhǎng)：左右足跟或足尖先后著地點(diǎn)間的

3、距離,復(fù)步長(zhǎng)（跨步長(zhǎng)）：同側(cè)足跟（或足尖）前后兩次著地點(diǎn)間的距離,步寬：兩足心間的距離,足角：足底中心線與前進(jìn)方向夾角,儀器法：時(shí)間距離變量 步頻（cadence）：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)行走的步數(shù)，90-140步/分鐘 步速（velocity）：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)行走的距離，1.2 m/s。,步態(tài)生物力學(xué)方法,步態(tài)生物力學(xué)方法,70歲女性患者在做了膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)之前和之后步態(tài)參數(shù)和同齡同性別群體的正常值的比較（評(píng)估手術(shù)效果）,儀器法：時(shí)間距離變量,儀器法：角度計(jì)（連續(xù)測(cè)量角度）,步態(tài)生物力學(xué)方法,步態(tài)生物力學(xué)方法,儀器法：角度計(jì),步態(tài)生物力學(xué)方法,儀器法：足底力 1. 壓力傳感器,walkway,鞋內(nèi)壓力傳感器

4、,步態(tài)生物力學(xué)方法,儀器法足底力 1. 壓力傳感器,正常足,裹腳,裹腳,儀器法足底力 2. 剪切力傳感器,步態(tài)生物力學(xué)方法,儀器法足底力 2. 剪切力傳感器,步態(tài)生物力學(xué)方法,步態(tài)生物力學(xué),儀器法足底力 4. 力臺(tái),步態(tài)生物力學(xué)方法,儀器法足底力 4. 力臺(tái),儀器法三維運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng),步態(tài)生物力學(xué)方法,被動(dòng)發(fā)光,儀器法三維運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng),步態(tài)生物力學(xué)方法,主動(dòng)發(fā)光,儀器法三維運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng),步態(tài)生物力學(xué)方法,我們可以得到： 身體各部位的位置和方向 關(guān)節(jié)角度 線性速度和加速度 角速度和加速度,步態(tài)生物力學(xué),侵入性肌電電極,表面肌電電極,儀器法肌電,步態(tài)生物力學(xué)方法,尸體實(shí)驗(yàn),無法在活體上做的實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證

5、肌肉和力學(xué)模型,小結(jié),步態(tài)生物力學(xué),要想深入了解人體運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)需要結(jié)合各種測(cè)試手段。,步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)周期,概述 1. 步態(tài)周期：一側(cè)足跟著地開始到該足跟再次著地 2. 步態(tài)周期分段：2個(gè)相位（階段），7個(gè)事件，7個(gè)分期 3. 每個(gè)階段的特征和功能,步態(tài)生物力學(xué)概述,行走過程中，人體重心的軌跡,側(cè)向位移： 4 cm,垂直位移： 35 cm,步態(tài)周期： 一側(cè)足跟著地開始到該足跟再次著地,步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)周期,站立期（支撐期）,擺動(dòng)期,步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)周期,一個(gè)步態(tài)周期中右腳的位置,步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)事件,初始著地期,對(duì)側(cè)趾離地,足跟離地,脛骨垂直,趾離地,膝關(guān)節(jié)最大屈曲,對(duì)側(cè)初始著地期,步態(tài)事件,

6、步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)事件,速度快慢如何影響,初始著地期,步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)事件,初始著地期（足著地期）,步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)事件,正常步態(tài)：足跟著地期 特征： 1）減速，軀干前移，足旋后，中立位 2）足與地面間有一個(gè)明顯的沖擊,鞋子磨損的位置 減震裝置通常設(shè)在哪里,初始著地期,步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)事件,踝關(guān)節(jié)背屈?。劰乔凹。?緩慢放平腳，防止拍打地面（離心收縮） 髖關(guān)節(jié)伸肌群（臀大肌） 大腿減速，輔助伸膝關(guān)節(jié) 膝關(guān)節(jié)的伸肌和屈肌 穩(wěn)定膝關(guān)節(jié)的位置（鎖緊）,步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)周期,支撐反應(yīng)期,從初始著地期到對(duì)側(cè)趾離地,步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)周期,支撐反應(yīng)期（足放平期，全足著地期，heel rocker）,特征： 1

7、）重要的減震期： 足旋前，膝關(guān)節(jié)屈曲； 2）足旋前，活動(dòng)度比較大， 適應(yīng)不平地面； 3）重心在兩腿間交替； 4）重心最低，向外側(cè)移。,步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)周期,支撐反應(yīng)期,踝關(guān)節(jié)跖屈肌（離心收縮） 輔助膝關(guān)節(jié)伸肌，將下肢的壓力中心前移，地面反作用力前移 腓腸肌外翻,支撐中期,步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)周期,對(duì)側(cè)趾離地到足跟離地,步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)周期,支撐中期（ankle rocker）,特征： 1）下肢最大的負(fù)重期，足底筋 膜拉緊，維持足弓； 2）脛骨外旋，足開始旋后； 3）重心最高，最外側(cè)。,如果身體不穩(wěn)定時(shí)，此期縮短，將重心迅速轉(zhuǎn)移到另外一足，保持身體平衡。,步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)周期,支撐中期（ankle

8、rocker）,踝關(guān)節(jié)跖屈?。ū饶眶~肌，離心收縮） 保持前足壓在地板上,支撐后期,步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)周期,足跟離地到對(duì)側(cè)初始著地期,步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)周期,支撐后期,特征： 1）加速蹬離，足跖屈 2）足旋后（內(nèi)翻）,踝關(guān)節(jié)跖屈?。ū饶眶~肌，向心收縮） 加速身體前移,髖關(guān)節(jié)屈肌 (髂腰肌) 為擺動(dòng)期做準(zhǔn)備,步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)周期,擺動(dòng)前期,對(duì)側(cè)的支撐反應(yīng)期,對(duì)側(cè)初始著地期到趾離地期,注意：屬于支撐期,步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)周期,擺動(dòng)前期,髖關(guān)節(jié)屈肌 (髂腰肌，股直肌) 抬腿、向前擺腿（向心收縮） 踝關(guān)節(jié)跖屈肌 不活動(dòng),特征： 1）踝關(guān)節(jié)跖屈 2）髖關(guān)節(jié)主動(dòng)屈曲,步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)周期,蹬離期（propulsi

9、on phase）,Forefoot rocker,卷?yè)P(yáng)機(jī)制：足底筋膜拉緊，杠桿,步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)周期,擺動(dòng)初期,趾離地到膝關(guān)節(jié)最大屈曲,步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)周期,擺動(dòng)初期,踝關(guān)節(jié)背屈肌 （脛骨前?。?使足順利離地（向心收縮）,特征： 1）踝關(guān)節(jié)背屈 2）屈髖帶動(dòng)屈膝,足下垂或加速障礙（髂腰肌肌力不足）,髖關(guān)節(jié)屈肌（髂腰?。?屈髖、抬腿、加速向前擺動(dòng),步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)周期,擺動(dòng)中期,膝關(guān)節(jié)最大屈曲到脛骨垂直于地面,特征： 1）踝關(guān)節(jié)背屈 （脛骨前?。?2）使足順利離地,步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)周期,擺動(dòng)末期,脛骨垂直于地面到初始著地期,步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)周期,擺動(dòng)末期,膝關(guān)節(jié)屈肌 （腘繩肌） 主動(dòng)減速 (減

10、緩伸膝和屈髖) 膝關(guān)節(jié)伸肌 （股四頭肌） 重心轉(zhuǎn)移，承重 踝關(guān)節(jié)背屈肌 （脛骨前肌） 使足緩慢觸地,特征： 1）減速，準(zhǔn)備著地,步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)周期,加速期,小結(jié),承重,使腳順利離地,減速期,屈膝、屈髖、足背屈,足跖屈 卷?yè)P(yáng)機(jī)制,步態(tài)生物力學(xué),小結(jié),力線靠近關(guān)節(jié)中心，減小關(guān)節(jié)扭矩,體重,%步態(tài)周期,步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)周期,小結(jié),屈髖,伸髖,擺動(dòng)期,髖關(guān)節(jié) 矢狀面 運(yùn)動(dòng),步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)周期,小結(jié),屈膝,減震,Foot clearance,膝關(guān)節(jié)矢狀面運(yùn)動(dòng),步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)周期,小結(jié),背屈,跖屈,踝關(guān)節(jié)矢狀面運(yùn)動(dòng),步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)周期,小結(jié),支撐期（站立期）肌肉活動(dòng),步態(tài)生物力學(xué),軀干傾向假肢側(cè),

11、患者原因：1）外展肌弱 2）殘肢短 3）殘肢外展 4）殘肢敏感或疼痛 5）平衡不夠 6）步態(tài)習(xí)慣,假肢原因：1）接受腔內(nèi)緣太高，側(cè)傾減少壓痛 2）接受腔對(duì)線成外展姿勢(shì) 3）假肢太短,步態(tài)生物力學(xué),步態(tài)生物力學(xué),小結(jié) 1）在步態(tài)周期的各個(gè)時(shí)相中，足在吸收震動(dòng)的靈活平面和堅(jiān)固推進(jìn)的杠桿之間輪流變換。 2）步態(tài)時(shí)相與步速密切相關(guān)。,步態(tài)生物力學(xué),對(duì)側(cè)趾離地,步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)事件,步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)事件,對(duì)側(cè)趾離地,足放平/前足接觸,步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)事件,對(duì)側(cè)趾離地,步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)事件,對(duì)側(cè)趾離地,特征： 1）單支撐期 2）對(duì)側(cè)擺動(dòng)期,步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)事件,對(duì)側(cè)初始著地期,步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)事件,對(duì)側(cè)初始著地期,步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)事件,對(duì)側(cè)趾離地,步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)事件,對(duì)側(cè)初始著地期,特征： 1）雙足支撐期,步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)事件,足旋后，沖擊，減速,步態(tài)事件小結(jié),右側(cè)單支撐期,雙