1、CENTUM-CS3000的應(yīng)用,楊國(guó)強(qiáng),雙冗余技術(shù),COMP,CPU,SYNC,CPU,BUFFER,COMP,CPU,SYNC,CPU,BUFFER,控制側(cè),備用側(cè),INPUT,OUTPUT,BUFFER,BUFFER,Thanks,網(wǎng)絡(luò)連接,BUS1SWITCH,BUS2SWITCH,Vnet/IP,系統(tǒng)有一對(duì)冗余的Vnet/IP網(wǎng)過程控制網(wǎng)絡(luò)。它是連接操作接面站，現(xiàn)場(chǎng)控制站等元件的實(shí)時(shí)控制網(wǎng)絡(luò)。采用符合IEEE802.3和UDP/IP標(biāo)準(zhǔn)的復(fù)用控制網(wǎng)絡(luò)V-Net/IP，控制網(wǎng)的傳輸速度高達(dá)1Gbps/S為了確保網(wǎng)絡(luò)能夠在最理想的狀態(tài)上運(yùn)作，每個(gè)domain能支持64個(gè)站點(diǎn)。整個(gè)系統(tǒng)總共

2、能有個(gè)domain或個(gè)站點(diǎn)。,V net 通訊,V net,通信規(guī)程 : IEEE 802.4 存取控制 : 令牌傳遞 傳輸速度 : 10 Mbps 傳輸距離 : 500m to 20km YCB111同軸電纜：最大500m YCB141同軸電纜：最大185m 混合使用：YCB141+0.4*YCB111=185 傳輸媒體 : 同軸電纜/光纖,V net 擴(kuò)展,光纖,Max. 500m,Max. 500m,Max. 500m,Max. 15 km,Max. 15 km,最長(zhǎng)20 km,同軸電纜,V net,光纖,VNET/IP,FCU的狀態(tài)顯示燈, HRDY:控制器子診斷等?？刂破鞴ぷ髡＞G燈

3、亮，控制器故障此等滅。 RDY:此燈亮說明這個(gè)卡件的硬件和軟件全部正常處于準(zhǔn)備狀態(tài)，如果發(fā)現(xiàn)異常此燈滅。, CTRL:冗余的控制器中正在控制的卡件此燈亮，處于備用狀態(tài)的控制器此燈滅。 COPY:在拷貝程序時(shí)此燈亮。分為兩種情況： 1更換了新的控制器。 2控制器冷啟動(dòng)。 拷貝完成后此燈滅。, RCV:指示Vnet/IP 通訊. 1 代表 Vnet/IP bus1 2 代表Vnet/IP bus2. 正常時(shí)他們交替閃爍，故障時(shí)滅。 SYNC:當(dāng)順控事件管理器的時(shí)鐘與網(wǎng)絡(luò)的時(shí)鐘同步時(shí)此燈閃爍。, SND:指示Vnet/IP 通訊. 1 代表 Vnet/IP bus1 2 代表Vnet/IP bus2

4、. STATUS(1,2,3,4,5,6,7,8):指示控制器模塊的狀態(tài)。正常時(shí)所有全滅。,I/O模件安裝位置的限制 1.多點(diǎn)熱電偶卡件AMM22T只能依次放在第5、4、3、2、1個(gè)Nest，AMM22T下面不能放單點(diǎn)卡件。 2.模擬量I/O模件高速插件箱AMN12只能放在第1個(gè)Nest，第2、3、4Nest只能空著，不能安裝任何其它插件箱。其它插件箱只能安裝在第5插件箱。 3.通信卡插件箱AMN51只能安裝一塊且只能裝在第2個(gè)Nest。 4.安裝模件可帶電拔插而無須停機(jī)。,5. 在節(jié)點(diǎn)單元內(nèi)安裝電流I/O模件或脈沖I/O模件，因?yàn)榻o變送器提供電源，最多能安裝6個(gè)模件。 這些模件包括：AAI1

5、35、AAI835、AAI141、AAI841、AAB841、AAP135 如果只安裝AAI135和AAI835時(shí)，最多可安裝8個(gè)模件 模擬量電流輸入模件雙重化時(shí)，待機(jī)側(cè)的模件個(gè)數(shù)不算數(shù)量 模擬量電流輸出模件雙重化，待機(jī)側(cè)的模件個(gè)數(shù)算0.5的數(shù)量 6. 通信模件ALR111和ALR121不能安裝在遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)。一臺(tái)FCU最多只能安裝6臺(tái)ALR111和ALR121，如果雙冗余最多安裝3對(duì)。 7. 一臺(tái)FCU最多只能安裝Foundation現(xiàn)場(chǎng)總線通信模件ALF111 16臺(tái),如果雙冗余最多安裝8對(duì)ALF111。 8.安裝模件數(shù)量受周圍溫度條件限制 FCS機(jī)柜周圍溫度在 40 C 以上 遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)在 5

6、0 C以上 9. 電源模件、總線接口件模配置不是雙冗余或沒有安裝I/O模件時(shí)，請(qǐng)配置盲板以保護(hù)空槽。,CS3000應(yīng)用,CS3000沒有軟驅(qū)的安裝 Windows_xp SP2系統(tǒng)下的設(shè)置 CS3000項(xiàng)目備份及工程師站故障恢復(fù) CS3000與其它系統(tǒng)的通訊 時(shí)鐘同步,CS3000應(yīng)用,幫助文檔的使用 操作站的權(quán)限設(shè)置 流程圖文件的下裝 繪圖時(shí)修改直線的長(zhǎng)短 FCU的狀態(tài)顯示燈 PB復(fù)位按扭的制作,CS3000應(yīng)用,CALCU計(jì)算模塊的應(yīng)用 SW-33直接連到調(diào)節(jié)閥的錯(cuò)誤 模塊屬性常數(shù)選項(xiàng)的應(yīng)用 ST16和LC64模塊的自動(dòng)運(yùn)行 PID模塊的模式鎖定和跟蹤(同時(shí)控制閥和變頻泵的實(shí)例),CS30

7、00的安裝,如果沒有A區(qū)用U盤怎樣安裝(兩種方法) 首先把KEYCODE文件考到U盤內(nèi)在開始 方法一利用SUBST命令 方法二利用磁盤管理器,U盤當(dāng)做A盤安裝CS3000方法一,U盤當(dāng)做A盤安裝CS3000方法一,U盤當(dāng)做A盤安裝CS3000方法一,刪除虛擬軟驅(qū),Windows_xp SP2系統(tǒng)下的設(shè)置,防火墻的設(shè)置 DCOM的設(shè)置 系統(tǒng)的默認(rèn)設(shè)置可能影響工程師站對(duì)操作站的數(shù)據(jù)傳輸,WINDOWS防火墻的設(shè)置,路徑：開始/控制面板/安全中心/防火墻 我們只需將常規(guī)選項(xiàng)卡選到關(guān)閉（不推薦）狀態(tài) 如下圖,關(guān)閉安全警報(bào),路徑：控制面板/安全中心/更改安全中心通知我的方式 關(guān)閉防火墻 關(guān)閉自動(dòng)更新 關(guān)

8、閉病毒防護(hù),DCOM設(shè)置,方法：開始/運(yùn)行,在組件服務(wù)對(duì)話框中用鼠標(biāo)右鍵單擊我的電腦選擇屬性對(duì)話框,在COM安全選項(xiàng)卡中用鼠標(biāo)左鍵單擊編輯默認(rèn)值按鈕,訪問權(quán)限設(shè)置,用鼠標(biāo)左鍵單擊添加按鈕,用鼠標(biāo)左鍵單擊高級(jí)按鈕,單擊立即查找,選擇Everyone單擊確定,單擊確定,選中Everyone在允許下面的方框內(nèi)打鉤然后單擊確定,啟動(dòng)和激活權(quán)限設(shè)置同訪問權(quán)限設(shè)置,啟動(dòng)和激活權(quán)限設(shè)置同訪問權(quán)限設(shè)置,CS3000項(xiàng)目備份及工程師站故障恢復(fù),養(yǎng)成良好的備份習(xí)慣 1.分區(qū)的備份;整個(gè)硬盤的備份 1.1GHOS備份的分區(qū)只能在軟件故障時(shí)恢復(fù) 1.2整個(gè)硬盤的備份但新的硬盤安裝后可能需離線下裝,CS3000項(xiàng)目備份

9、及工程師站故障恢復(fù),2.項(xiàng)目的備份是最好的方法2.1設(shè)置備份路徑2.2修改后必須備份2.3最好備份到其他的操作站,工程師站故障的恢復(fù),1. 有最新的備份且在其他站上我們只需要重新安裝系統(tǒng)把備份的項(xiàng)目備份進(jìn)來2. 沒有備份或備份在本機(jī)無法讀取只能離線下裝,正確的備份方法,設(shè)置備份路徑 最好備份到別的站(在其他站上設(shè)置共享文件夾) 備份之前保存調(diào)整參數(shù) 退出SYSTEM VIEW后一定要備份,備份流程,第一步在網(wǎng)上鄰居設(shè)定備份文件夾,第二步在SYSTEM VIEW的tool選擇開始備份,在要做備份的項(xiàng)目前打勾,備份進(jìn)行中,只能離線下裝的提示信息,FCS Image GenTime=Sat Oct

10、14 15:43:07 2006 SFDATA.1 GenTime=Sat Oct 14 16:26:18 2006 ERROR=11186 The generation times of master data base and FCS image are different,離線下裝時(shí)不能保存調(diào)整參數(shù),在離線下裝時(shí)會(huì)出現(xiàn)如下提示 When offline downloading to FCS. The tuning parameters will be lost.save tuning parameters of project “項(xiàng)目名”,station FCS0107,是 否,如果選擇

11、是不能下裝出錯(cuò)如下,Started saving tuning parameters FCS0107. The Oct 26 16:12:58 2006 starting database time check Error:communication error:FCS is down tuning parameter save abnormal end. The Oct 26 16:12:58 2006,工程師站故障的恢復(fù)步驟,1.安裝系統(tǒng)和CS3000,OFFICE 2.通過網(wǎng)上鄰居把備份的項(xiàng)目注冊(cè)過來.注冊(cè)為CURRENT PROJECT 3.打開SYSTEM VIEW 4.重新設(shè)置備份

12、路徑為工程師站的C:CS3000engBKProject 5.開始備份,工程師站故障的恢復(fù)步驟,6.退出SYSTEM VIEW 7.重新注冊(cè)C:CS3000engBKProject下剛才備份的項(xiàng)目為CURRENT PROJECT 8.打開SYSTEM VIEW 9.重新設(shè)置備份路徑為網(wǎng)上鄰居的其他站的文件夾 10.開始備份,CS3000與其它系統(tǒng)的通訊,通訊接口RS485 MODEBUS協(xié)議 通訊卡型號(hào)為ALR121,RS485與MODBUS 1,rs485是種只定義了電氣特性的一種總線結(jié)構(gòu)，它沒有具體的數(shù)據(jù)協(xié)議。假如你在利用單片機(jī)或者上位機(jī)編程時(shí)，你可以定義你自己的協(xié)議，就是你DIY的協(xié)議，

13、但你的這個(gè)東西只有你自己清楚明白，在工業(yè)控制場(chǎng)合里多家的產(chǎn)品聯(lián)網(wǎng)如果每家都DIY的話，聯(lián)網(wǎng)簡(jiǎn)直成了不可能的事情。所以大家要尋求一種大家都能兼容的協(xié)議。 modbus雖不是由這個(gè)初衷誕生的，卻成了這個(gè)目的執(zhí)行者。,RS485與MODBUS 2,modbus是個(gè)PLC廠家定義的一種協(xié)議，但后來被大家廣泛采用，現(xiàn)在大多數(shù)PLC廠家的產(chǎn)品都開始支持MODBUS協(xié)議了。 再簡(jiǎn)單些， RS485是某國(guó)人的嘴，modbus是他講的話。,RS485與MODBUS 3,有rs485口的設(shè)備-diy協(xié)議- modbus協(xié)議 中國(guó)人- 中文-英語 日本人- 鬼子語- 英語 韓國(guó)佬- 韓語- 英語 - - 英語,AS

14、CII、RTU、TCP,Modbus協(xié)議包括ASCII、RTU、TCP。標(biāo)準(zhǔn)的Modicon控制器使用RS232C實(shí)現(xiàn)串行的Modbus。 Modbus的ASCII、RTU協(xié)議規(guī)定了消息、數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)、命令和就答的方式，數(shù)據(jù)通訊采用Maser/Slave方式。Modbus協(xié)議需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，串行協(xié)議中除有奇偶校驗(yàn)外，ASCII模式采用LRC校驗(yàn)，RTU模式采用16位CRC校驗(yàn).ModbusTCP模式?jīng)]有額外規(guī)定校驗(yàn)， TCP協(xié)議是MODBUSRTU/ascii協(xié)議封裝成TCP報(bào)文的，本質(zhì)上沒有太大差異，但一個(gè)運(yùn)行于232或485串行通訊平臺(tái)，一個(gè)是運(yùn)行于以太網(wǎng)平臺(tái)。,ASCII、RTU,LR

15、C域是一個(gè)包含一個(gè)8位二進(jìn)制值的字節(jié)。LRC值由傳輸設(shè)備來計(jì)算并放到消息幀中，接收設(shè)備在接收消息的過程中計(jì)算LRC，并將它和接收到消息中LRC域中的值比較，如果兩值不等，說明有錯(cuò)誤。 CRC域是兩個(gè)字節(jié)，包含一16位的二進(jìn)制值。它由傳輸設(shè)備計(jì)算后加入到消息中。接收設(shè)備重新計(jì)算收到消息的CRC，并與接收到的CRC域中的值比較，如果兩值不同，則有誤。CRC是先調(diào)入一值是全“1”的16位寄存器，然后調(diào)用一過程將消息中連續(xù)的8位字節(jié)各當(dāng)前寄存器中的值進(jìn)行處理。僅每個(gè)字符中的8Bit數(shù)據(jù)對(duì)CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校驗(yàn)位均無效。,ASCII,0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D

16、 E F0 NUL SOH STX ETX EOT ENQ ACK BEL BS HT LF VT FF CR SO SI1 DLE DC1 DC2 DC3 DC4 NAK SYN ETB CAN EM SUB ESC FS GS RS US2 SP ! # $ % ?4 A B C D E F G H I J K L M N O5 P Q R S T U V W X Y Z _6 a b c d e f g h i j k l m n o7 p q r s t u v w x y z | DEL,Modbus功能碼,MODBUS RTU 實(shí)例1,讀可讀寫數(shù)字量寄存器（線圈狀態(tài)）： 計(jì)算機(jī)發(fā)送

17、命令：設(shè)備地址 命令號(hào)01 起始寄存器地址高8位 低8位 讀取的寄存器數(shù)高8位 低8位 CRC校驗(yàn)的低8位 CRC校驗(yàn)的高8位 例：110100130025CRC低CRC高 意義如下： 設(shè)備地址：在一個(gè)485總線上可以掛接多個(gè)設(shè)備，此處的設(shè)備地址表示想和哪一個(gè)設(shè)備通訊。例子中為想和17號(hào)(十進(jìn)制的17是十六進(jìn)制的11)通訊。 命令號(hào)01：讀取數(shù)字量的命令號(hào)固定為01。 起始地址高8位、低8位：表示想讀取的開關(guān)量的起始地址(起始地址為0)。比如例子中的起始地址為19。 寄存器數(shù)高8位、低8位：表示從起始地址開始讀多少個(gè)開關(guān)量。例子中為37個(gè)開關(guān)量。 CRC校驗(yàn)：是從開頭一直校驗(yàn)到此之前。注意，C

18、RC校驗(yàn)在命令中的高低字節(jié)的順序和其他的相反。,MODBUS RTU 實(shí)例1,設(shè)備響應(yīng)：設(shè)備地址 命令號(hào)01 返回的字節(jié)個(gè)數(shù)數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2.數(shù)據(jù)nCRC校驗(yàn)的低8位 CRC校驗(yàn)的高8位 例：110105CD6BB30E1BCRC低CRC高 意義如下： 設(shè)備地址和命令號(hào)和上面的相同。 返回的字節(jié)個(gè)數(shù)：表示數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù)，也就是數(shù)據(jù)1，2.n中的n的值。 數(shù)據(jù)1.n：由于每一個(gè)數(shù)據(jù)是一個(gè)8位的數(shù)，所以每一個(gè)數(shù)據(jù)表示8個(gè)開關(guān)量的值，每一位為0表示對(duì)應(yīng)的開關(guān)斷開，為1表示閉合。比如例子中，表示17號(hào)開關(guān)閉合，18號(hào)斷開，19閉合，20閉合，21斷開，22斷開，23閉合，24閉合.如果詢問的開關(guān)量不是8的

19、整倍數(shù)，那么最后一個(gè)字節(jié)的高位部分無意義，置為0。 CRC校驗(yàn)同上。,MODBUS RTU 實(shí)例2,讀可讀寫模擬量寄存器（保持寄存器）： 計(jì)算機(jī)發(fā)送命令：設(shè)備地址 命令號(hào)03 起始寄存器地址高8位 低8位 讀取的寄存器數(shù)高8位 低8位 CRC校驗(yàn)的低8位 CRC校驗(yàn)的高8位 例：1103006B0003CRC低CRC高 意義如下： 設(shè)備地址和上面的相同。 命令號(hào):讀模擬量的命令號(hào)固定為03。 起始地址高8位、低8位：表示想讀取的模擬量的起始地址(起始地址為0)。比如例子中的起始地址為107。 寄存器數(shù)高8位、低8位：表示從起始地址開始讀多少個(gè)模擬量。例子中為3個(gè)模擬量。注意，在返回的信息中一個(gè)

20、模擬量需要返回兩個(gè)字節(jié)。,MODBUS RTU 實(shí)例2,設(shè)備響應(yīng)：設(shè)備地址 命令號(hào)03 返回的字節(jié)個(gè)數(shù)數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2.數(shù)據(jù)n CRC校驗(yàn)的低8位 CRC校驗(yàn)的高8位 例：110306022B00000064CRC低CRC高 意義如下： 設(shè)備地址和命令號(hào)和上面的相同。 返回的字節(jié)個(gè)數(shù)：表示數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù)，也就是數(shù)據(jù)1，2.n中的n的值。例子中返回了3個(gè)模擬量的數(shù)據(jù)，因?yàn)橐粋€(gè)模擬量需要2個(gè)字節(jié)所以共6個(gè)字節(jié)。 數(shù)據(jù)1.n：其中數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2分別是第1個(gè)模擬量的高8位和低8位，數(shù)據(jù)3數(shù)據(jù)4是第2個(gè)模擬量的高8位和低8位，以此類推。例子中返回的值分別是555，0，100。 CRC校驗(yàn)同上。,通訊步驟,1.

21、獲取對(duì)方的點(diǎn)地址及對(duì)應(yīng)的位號(hào) 2.雙方確立通訊規(guī)則如:波特率9600,開始位1,結(jié)束位8,齊偶校驗(yàn)規(guī)則(EVEN-偶校驗(yàn),ODD-齊校驗(yàn)),從站號(hào)(如SLAVE=3),通訊步驟,3.詢問對(duì)方的模擬量的數(shù)值范圍(如S7300的模擬量的點(diǎn)的范圍是0-27648) 4.在CS3000的通訊卡設(shè)置足夠的緩沖區(qū) 5.在ALR121中建點(diǎn)(AI點(diǎn),DI點(diǎn)) 6.在FUNCTIONBLOCK中組態(tài) 7.在流程圖中連點(diǎn),模擬量點(diǎn)的數(shù)據(jù)范圍,ALR121通訊卡的連接MODEBUS協(xié)議,兩線制RS485的連接,四線制RS485的連接,PORT1,PORT2,通訊卡ALR121的設(shè)定,通訊卡ALR121的設(shè)定,這些

22、設(shè)定是雙方約定好的,RS 請(qǐng)求發(fā)送 DR數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好 CD 載波檢測(cè),S7300 Modbus 從站調(diào)試注意事項(xiàng),首先需要在CP模塊上插入Modbus從站Dongle，如右圖所示，然后安裝Modbus從站軟件包，安裝完軟件包后，在您的項(xiàng)目中組態(tài)modbus從站，雙擊CP341模塊，在模塊的屬性窗口中點(diǎn)擊Parameter按鈕，選擇Modbus從站協(xié)議：,將您的PC和PLC連接起來，PLC上電，點(diǎn)擊Load Drivers圖標(biāo)，彈出裝載驅(qū)動(dòng)窗口:,點(diǎn)擊Load Drivers按鈕，完成從站驅(qū)動(dòng)安裝過程， 進(jìn)行Modbus驅(qū)動(dòng)裝載的時(shí)候，PLC必須處于STOP狀態(tài)。 在點(diǎn)擊信封圖標(biāo)，打開Modbus

23、從站參數(shù)窗口：,S7300中的設(shè)置,默認(rèn)從站地址222，然后在設(shè)定modubs從站的Function Code地址與PLC中M，I，Q等地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系：,參數(shù)含義,Modbus主站讀從站的前256個(gè)位（00001-00256）對(duì)應(yīng)S7300站中MB0-MB31中的數(shù)據(jù)，主站讀從站第257個(gè)到512個(gè)位對(duì)應(yīng)QB0-QB31。 Function Code 01，05，15 對(duì)應(yīng)M，Q，T，C等數(shù)據(jù)區(qū)，可讀可寫，具體的字節(jié)范圍由您在modbus從站組態(tài)時(shí)設(shè)定。 Function Code 02對(duì)應(yīng)M，I數(shù)據(jù)區(qū)，只讀，具體的字節(jié)范圍由您在modbus從站組態(tài)時(shí)設(shè)定。 Function Code 03，

24、06，16 對(duì)應(yīng)DB區(qū)，可讀可寫，在modbus從站組態(tài)時(shí)設(shè)定對(duì)應(yīng)的DB塊 。 Function Code 04 對(duì)應(yīng)DB區(qū)，只讀，在modbus從站組態(tài)時(shí)設(shè)定對(duì)應(yīng)的DB塊。,S7300的地址表示,The Modbus addresses from 0 to 2047 ,commencing at memory bit M 1000.0; i.e. length of area = 2048 bits = 256 bytes M 1000.0 M 1255.7. The Modbus addresses from 2048 to 2559 ,commencing at output Q 256

25、.0; i.e. length of area = 512 bits = 64 bytes Q 256.0 Q 319.7. The Modbus addresses from 4096 to 4255 ,commencing at timer T 100; i.e. length of area = 160 bits = 10 ; T 100T 109. The Modbus addresses from 4256 to 4415 ,commencing at counter C 120; i.e. length of area = 160 bits = 10 words; C 120 C

26、129.,通訊卡ALR121的設(shè)定,通訊卡ALR121的設(shè)定,通訊卡ALR121的設(shè)定,通訊卡ALR121的設(shè)定,通訊卡ALR121的設(shè)定,Process Report I/O Report,通訊卡ALR121的設(shè)定,通訊卡ALR121的設(shè)定,通訊卡ALR121的設(shè)定,將二進(jìn)制轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制為：5672（5672/27648）*250-50=指示的PV值,通訊卡件通訊不通故障處理,主要現(xiàn)象為通訊卡件狀態(tài)為紅色X，或卡件紅色且顯示1C、2C，且在process report中看不到數(shù)據(jù)。 可能是通訊參數(shù)雙方設(shè)置的不同，解決辦法是核對(duì)參數(shù)并調(diào)整。 可能通訊電纜斷路或不是標(biāo)準(zhǔn)電纜，解決辦法檢查電纜，用

27、萬用表測(cè)量通訊電纜上的電壓為4.55.0VDC。如果電壓小于4VDC就是通訊電纜的問題。,通訊卡件通訊不通故障處理,通訊卡件故障，解決辦法改用備用卡件查看是否能夠通訊上。如為卡件故障需要更換卡件。 其他原因。某公司與橫河的通訊過程中經(jīng)常出現(xiàn)如下報(bào)警信息：“FCS0107 IOM OUT SERVICE FI01 NODE11 SLOT6”這條報(bào)警信息每一分鐘出現(xiàn)一次。查找原因1為某公司只進(jìn)來了一組信號(hào)，我們只有一對(duì)冗余的通訊卡，解決辦法是將其調(diào)換到非冗余的卡件上；原因2是某公司的控制器接口為RS232口，我們需要的是RS485口，他們首先把電纜鋪設(shè)到光電轉(zhuǎn)換器側(cè)再進(jìn)行RS232到RS485的轉(zhuǎn)

28、換，這中間大概有30米的距離，所以導(dǎo)致通訊超時(shí)。解決辦法是先進(jìn)行RS232到RS485的轉(zhuǎn)換，再把電纜鋪設(shè)到光電轉(zhuǎn)換器。因?yàn)镽S232的傳輸距離只有十幾米。,IOM故障報(bào)警,Global Switch,全局內(nèi)部開關(guān)在同一域中的邏輯值相同，最多256個(gè)/站,全局開關(guān)的值通過Vnet 以廣播的形式傳送到其它的設(shè)置了stations Scan Transmission的站中.,FCS Constants Global Switch站間通訊,Only in CS3000,接收站設(shè)置,發(fā)送站設(shè)置,全局開關(guān)發(fā)送站的組態(tài)1,全局開關(guān)發(fā)送站的組態(tài)2,全局開關(guān)接收站的組態(tài),CS3000通訊-時(shí)鐘同步,時(shí)鐘同步的

29、目的是保證通訊的兩套系統(tǒng)的時(shí)鐘相同 時(shí)鐘同步的方法是在指定的時(shí)間讓從站的時(shí)間修改為主站的時(shí)間 時(shí)鐘同步的實(shí)現(xiàn)通過主站定時(shí)輸出DO信號(hào)去觸發(fā)從站修改時(shí)間,CS3000通訊-時(shí)鐘同步,CS3000通訊-時(shí)鐘同步,CS3000通訊-時(shí)鐘同步,CS3000通訊-時(shí)鐘同步,CS3000通訊-時(shí)鐘同步,CS3000通訊-時(shí)鐘同步,PB復(fù)位按扭的制作,如何利用幫助文檔,幫助文檔的重要性。 安裝時(shí)要選擇把幫助文檔安裝在硬盤上。 如果文檔沒有安裝到硬盤上怎么辦。 如何快速找到所需的幫助。,文檔的位置,報(bào)表,報(bào)表的存儲(chǔ)位置,報(bào)表的進(jìn)入路徑,報(bào)表的裝載,報(bào)表裝載后才能應(yīng)用修改后需要重新裝載,加載報(bào)表就是把報(bào)表從SA

30、MPLE目錄考入MASTER目錄,在組態(tài)趨勢(shì)時(shí)的設(shè)定,在組態(tài)趨勢(shì)時(shí)的設(shè)定,操作站的權(quán)限設(shè)置,本操作站只能顯示指定FCS的報(bào)警 本操作站只能操作指定FCS的畫面,系統(tǒng)相關(guān)類故障處理,經(jīng)分析該故障發(fā)生原因?yàn)橥C(jī)時(shí)間太長(zhǎng)或者電池失效，造成 CPU內(nèi)的程序丟失，重新下裝程序后恢復(fù)。,一、CS3000在停電后重啟,發(fā)現(xiàn)如下現(xiàn)象, 主控制 CPU運(yùn)行, 但從CPU運(yùn)行后30秒左右COPY燈亮,30秒左右主CPU的 COPY燈亮,幾分鐘后從CPU控制器重新啟動(dòng),重復(fù)上面的 動(dòng)作后關(guān)閉,系統(tǒng)相關(guān)類故障處理,在CS3000系統(tǒng)內(nèi)，本身帶有一些工程單位和儀表標(biāo)簽，如這些不能滿足客戶需求，可以在工程單位和儀表標(biāo)簽文

31、件的空白處增加，在增加之前必須進(jìn)行以下操作，具體步驟如下：在組態(tài)畫面，選擇所生成的項(xiàng)目，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇屬性（Properties），在出現(xiàn)畫面內(nèi)，選擇詳細(xì)設(shè)置（Detailed Setting），在工程單位符號(hào)和開關(guān)儀表標(biāo)簽前打上對(duì)號(hào)。,三、CS3000系統(tǒng)內(nèi)已經(jīng)有一些工程單位和開關(guān)儀 表標(biāo)簽，在增加新的工程單位和開關(guān)儀表標(biāo)簽 時(shí)，無法進(jìn)行保存。,信號(hào)相關(guān)類故障處理,（1）首先檢查接線端子處信號(hào)是否正確、端子是否松動(dòng)或虛接，判斷是現(xiàn)場(chǎng)故障還是控制室故障，同時(shí)檢測(cè)I/O卡件判斷卡件是否損壞；,某一點(diǎn)的PV值與實(shí)際值不符,（2）看該點(diǎn)是否處于校驗(yàn)狀態(tài)；,（3）檢查組態(tài)的量程與現(xiàn)場(chǎng)儀表的實(shí)際量程

32、是否一致；,（5）檢查電源是否供出，保險(xiǎn)是否損壞，接地是否正常等情況。,（4）檢查其是否有內(nèi)部計(jì)算，如溫壓補(bǔ)償?shù)龋?系統(tǒng)安全相關(guān)設(shè)置,1、提高系統(tǒng)的安全性，預(yù)防因操作人員的不規(guī)范 操作， 影響系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性；,2、提高生產(chǎn)的安全性，防止操作人員在正常操作 的過程中，因?yàn)橄到y(tǒng)的開放而進(jìn)行其他與生產(chǎn) 無關(guān)作業(yè)，影響生產(chǎn)安全。,系統(tǒng)安全相關(guān)設(shè)置,1、Windows里安全的設(shè)定,（1）在計(jì)算機(jī)管理里進(jìn)行安全設(shè)定，計(jì)算機(jī)管理進(jìn)入方式見右圖：,系統(tǒng)安全相關(guān)設(shè)置,1、Windows里安全的設(shè)定,在系統(tǒng)管理里，主要做三個(gè)內(nèi)容的設(shè)定,1）禁用光驅(qū) 點(diǎn)擊設(shè)備管理器，可以看到右邊窗口里有計(jì)算機(jī)的主要硬件設(shè)備一覽，

33、打開光驅(qū)，點(diǎn)右鍵，在右鍵菜單里有“停用“項(xiàng),系統(tǒng)安全相關(guān)設(shè)置,1、Windows里安全的設(shè)定,單擊“停用”項(xiàng)，就會(huì)彈出右側(cè)窗口：,確認(rèn)禁用光驅(qū)，則光驅(qū)在插入光盤時(shí)不再能使用，禁用光驅(qū)后的形勢(shì)如右圖：,系統(tǒng)安全相關(guān)設(shè)置,1、Windows里安全的設(shè)定,2）禁用軟驅(qū) 禁用軟驅(qū)步序如光驅(qū)，設(shè)置后軟驅(qū)狀態(tài)見右圖：,系統(tǒng)安全相關(guān)設(shè)置,1、Windows里安全的設(shè)定,3）禁止硬件自動(dòng)播放 這個(gè)部分的禁用主要是防止使用優(yōu)盤、光盤等的自動(dòng)播放功能，導(dǎo)致windows系統(tǒng)暴露在外。禁用的實(shí)施是在服務(wù)里進(jìn)行的。服務(wù)里的主要內(nèi)容如下圖的右邊窗口：,系統(tǒng)安全相關(guān)設(shè)置,1、Windows里安全的設(shè)定,在服務(wù)的“Shel

34、l Hardware Detection”項(xiàng)，點(diǎn)擊右鍵，如下圖,系統(tǒng)安全相關(guān)設(shè)置,1、Windows里安全的設(shè)定,在啟動(dòng)類型里選擇已禁用即可，該服務(wù)將停止，這樣有U盤、光盤等使用時(shí)，也不會(huì)自動(dòng)播放。防止U盤、光盤等的使用 。,系統(tǒng)安全相關(guān)設(shè)置,2、在注冊(cè)表中的修改（主要有三個(gè)內(nèi)容的設(shè)定） 在注冊(cè)表的修改過程中，要明確知道自己修改內(nèi)容對(duì)系統(tǒng)的影響；如有不完全明白的在樣機(jī)上實(shí)驗(yàn)確認(rèn)后再進(jìn)行應(yīng)用；注冊(cè)表的修改需要當(dāng)前用戶具有管理員權(quán)限。,1）禁止使用鼠標(biāo)右鍵 進(jìn)入注冊(cè)表：在開始菜單的“運(yùn)行”里輸入“regedit”,回車即可得到注冊(cè)表的窗口在 HKEY_CURRENT_USERSoftwareMic

35、rosoftWindowsCurrentVersionPoliciesExplorer下的右邊窗口中新建一個(gè)二進(jìn)制值“NoViewContextMenu”如右圖：,系統(tǒng)安全相關(guān)設(shè)置,2、在注冊(cè)表中的修改,雙擊“NoViewContextMenu”，然后在出現(xiàn)的窗口中填入 01 00 00 00的值，如右圖：,系統(tǒng)安全相關(guān)設(shè)置,2、在注冊(cè)表中的修改,2）在CENTUM界面禁止用戶打開文件,用戶打開文件帶來的問題和可以打開的地方,系統(tǒng)安全相關(guān)設(shè)置,2、在注冊(cè)表中的修改,2）在CENTUM界面禁止用戶打開文件,如右圖進(jìn)入“HKEY_LOCAL_MACHINESoftwareYOKOGAWAHISSy

36、sSec”把“OpenFileDlg”項(xiàng)的鍵值改為“1”；,系統(tǒng)安全相關(guān)設(shè)置,2、在注冊(cè)表中的修改,2）在CENTUM界面禁止用戶打開文件,處理后用戶查看效果:,系統(tǒng)安全相關(guān)設(shè)置,2、在注冊(cè)表中的修改,3）在CENTUM界面禁止用戶打開,保存趨勢(shì),用戶打開,保存趨勢(shì)帶來的問題和可以打開的地方,系統(tǒng)安全相關(guān)設(shè)置,2、在注冊(cè)表中的修改 3）在CENTUM界面禁止用戶打開,保存趨勢(shì)進(jìn)入“HKEY_LOCAL_MACHINESoftwareYOKOGAWAHISSysSec”把“TrendLoad”及“TrendSave”項(xiàng)的鍵值改為“1”；,系統(tǒng)安全相關(guān)設(shè)置,2、在注冊(cè)表中的修改,3）在CENTUM

37、界面禁止用戶打開,保存趨勢(shì),處理后用戶查看效果:,系統(tǒng)安全相關(guān)設(shè)置,3、幫助文件存在的安全漏洞,系統(tǒng)安全相關(guān)設(shè)置,3、幫助文件存在的安全漏洞,處理方法: 將目錄C:CS3000hissydata下的所有幫助文件剪切到其它文件夾下,系統(tǒng)安全相關(guān)設(shè)置,3、幫助文件存在的安全漏洞,在進(jìn)行處理后用戶下的情況:,系統(tǒng)注意點(diǎn)1,控制點(diǎn)處于自動(dòng)控制狀態(tài)(AUT) ,當(dāng)出現(xiàn)輸入信號(hào)開路( IOP) 時(shí),CS3000 系統(tǒng)強(qiáng)制將該點(diǎn)狀態(tài)置為手動(dòng)狀態(tài)(MAN) ,其閥位值(MV)仍保持原自動(dòng)控制狀態(tài)時(shí)的輸出值。將可能造成事故的發(fā)生。 經(jīng)過修改*屬性,當(dāng)出現(xiàn)輸入信號(hào)開路( IOP) 時(shí),控制點(diǎn)的狀態(tài)不變,仍保持AU

38、 T 狀態(tài),這樣就確保了裝置的安全運(yùn)轉(zhuǎn)。,系統(tǒng)注意點(diǎn)2,儀表超稱后累計(jì)模塊無法自動(dòng)累加的實(shí)現(xiàn)。編寫程序自動(dòng)識(shí)別高限超稱還是低限超程，把量程高限和低限值賦給計(jì)算模塊，使之能相對(duì)準(zhǔn)確地進(jìn)行累計(jì)。,數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)1,現(xiàn)配有三層通信總線：V net; Ethernet 和FIO # V-Net：用于各站之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的雙重化實(shí)時(shí)控制網(wǎng)絡(luò)。 通訊方式：Token- Passing(令牌總線)，符合IEEE802.4標(biāo)準(zhǔn)，交互式冗余 通訊速率：10Mbps 通訊距離：最大20 km（光纖） 傳輸介質(zhì)：同軸電纜/光纖 本投標(biāo)采用同軸電纜，10base2和10base5標(biāo)準(zhǔn),50歐姆 衰減增益：8.5db/5

39、00mp;lll，10MHz；6db/500m，5MHz 連接器：N型 可連接站數(shù)： 64站/域，可擴(kuò)展16域/系統(tǒng)，全部256站/系統(tǒng) 編碼方式：Manchester Code Frame字長(zhǎng)：最大2048Byte 校驗(yàn)方式：CRC及Sum Check雙重校驗(yàn) 最小Frame間隔：5秒 最大傳送延遲：200秒/域 每個(gè)站發(fā)令牌次數(shù)：200-1000次/秒，( V-NET極限通訊負(fù)荷時(shí)200次/秒) 雙重化總線：約500次/秒交互使用 #,數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)2,信息交換層Ethernet: 連接工程師站、操作站及上位計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)工程師站、操作站與上位計(jì)算機(jī)之間數(shù)據(jù)的交換，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)及外設(shè)資源共享。 通訊

40、標(biāo)準(zhǔn)：Ethernet 符合IEEE802.3 介質(zhì)訪問控制：CSMA/CD 通訊規(guī)約： TCP/IP、FTP 通訊速率：10Mbps 通訊距離：本“DCS投標(biāo)書”提供10Base2不超過185米以及10Base5不超過500米 傳輸介質(zhì)：本“自動(dòng)控制系統(tǒng)投標(biāo)書”選用10Base2和10base5標(biāo)準(zhǔn),50歐姆,數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)3,現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)層：FIO 用于FCS控制站內(nèi)，中央主控制器FCU同I/O節(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)腅SB總線；通信速率：128Mbps；可連接10個(gè)FIO節(jié)點(diǎn)。 同遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)通訊采用ER Bus；通訊速率：10Mbps;可連接8個(gè)遠(yuǎn)程I/O節(jié)點(diǎn) 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)可提供標(biāo)準(zhǔn)GSM時(shí)鐘系統(tǒng)

41、，保證總線網(wǎng)絡(luò)上的各站時(shí)鐘同步。,控制站中央控制單元,PB復(fù)位按扭的制作,PID模塊,SH、SL:測(cè)量值量程； PV：測(cè)量值； SV：設(shè)定值； MV：輸出值； DV：PV-SV偏差； SUM：累計(jì)值； OPHI：輸出高限； OPLO:輸出低限； MSH：MV的上限； MSL：MV的下限； HH：高高報(bào)警； PH：高報(bào)警； PL：低報(bào)警； LL：低低報(bào)警； VL：通訊報(bào)警，PV變化率的報(bào)警； DL：偏差報(bào)警； SVH：SV高限報(bào)警； SVL：SV低限報(bào)警； P:比例； I: 積分； D: 微分；,PID,CALCU計(jì)算模塊的應(yīng)用,PID模塊的模式鎖定和跟蹤(同時(shí)控制閥和變頻泵的實(shí)例,調(diào)節(jié)閥,變頻

42、泵,CALCU中的程序,程序確保兩個(gè)控制器不能同時(shí)打自動(dòng) 置1和置0都要寫,否則保持,SWL3111D是在SWITCH中定義的一個(gè)開關(guān)。 當(dāng)SWL3111D.PV=1時(shí)，此PID的控制方式是被鎖定的。,系統(tǒng)提示需要等值化,故障報(bào)警,報(bào)警設(shè)置 (Alarm Settings),VL : velocity limit i.e. change in process variable during a specified detection time interval. (dpv/dt) VEL + : rate of change of pv (dpv/dt) is increasing faste

43、r than 10/sec.(example and is in engineering unit) VEL - : rate of change of pv (dpv/dt) is decreasing faster than 10/sec. (example and is in engineering unit),跨度,滯后,過程值,過程值,滯后,變差,滯后,功能塊- 安全級(jí)別 (Security - Function Block),水平,監(jiān)視,操作,允許,過程報(bào)表 輸入/輸出報(bào)表,位置號(hào)碼,單元號(hào)碼,節(jié)點(diǎn)號(hào)碼,過程輸入/輸出標(biāo)識(shí),接線號(hào)碼,FCS Constants Global Swi

44、tch站間通訊,Only in CS3000,Global Switch,全局內(nèi)部開關(guān)在同一域中的邏輯值相同,全局開關(guān)的值通過Vnet 以廣播的形式傳送到其它的設(shè)置了stations Scan Transmission的站中.,風(fēng)關(guān)閥的組態(tài),1.在IOM的組態(tài)中選擇Reverse output2.調(diào)節(jié)器的正反作用調(diào)換(即正反作用的推斷全部看作風(fēng)開閥)3.PID模塊組態(tài)的閥位指示標(biāo)簽改為OC,實(shí)現(xiàn)0關(guān)，100開,輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換,mv,20 mA,4 mA,0% = 4 + ( (0-17.19)/100)(20-4) mA =1.2496 mA 100% = 20 + ( (106.25-100)

45、/100) (20 4) mA = 21 mA,0%,100%,Page J-5,注：對(duì)于西門子的智能閥門定位器0時(shí)不能工作，一般我們把0設(shè)為-1,趨勢(shì)的采樣周期和記錄周期,For example, if the trend sampling period is 1 minute, 1 (minute)x 2880 samples =2,880 minutes =48 hours = 2 days 2 days of process data may be recorded.,本地趨勢(shì)和參考趨勢(shì) 報(bào)表趨勢(shì),IMPORT&EXPORT,1.功能塊的導(dǎo)入與導(dǎo)出 2.流程圖的SAVE AS,復(fù)雜回路

46、舉例1,串級(jí)主副回路切換 DR0051：一二級(jí)電脫鹽壓力自動(dòng)高選后與初餾塔低液位手動(dòng)切換作為主回路,復(fù)雜回路舉例1,PROGRAM IF(HS1303.SW=1)THEN /當(dāng)選擇LIC1101為主回路時(shí) PIC1303.TSW=1 /PIC1303將一直跟蹤LIC1101的輸出 LIC1101.TSW=0 END IF IF(HS1303.SW=2)THEN /當(dāng)選擇PIC1303為主回路時(shí) PIC1303.TSW=0 /LIC1101將一直跟蹤PIC1303的輸出 LIC1101.TSW=1 END IF MLD1303.TSW=HS1303.SW /將手操器MLD1303一直置于跟蹤位

47、/手操器MLD1303是為了配合SW-33的端子連接要求 PY1303.MODE.AUT=MLD1303.TSW.1 /將高選器投自動(dòng) END,復(fù)雜回路舉例2,用LC64實(shí)現(xiàn)每次下裝后將所有邏輯表投自動(dòng),Processing Timing:I /無條件執(zhí)行動(dòng)作欄指令,復(fù)雜回路舉例3,溫壓補(bǔ)償控制回路,復(fù)雜回路舉例3,Q01連溫度且只能連接溫度，Q02固定連壓力。 FI5119為補(bǔ)償前的流量，F(xiàn)IQ5119為補(bǔ)償后的流量。 特別需要注意: 如果補(bǔ)償前的流量信號(hào)進(jìn)行了開方運(yùn)算則 在補(bǔ)償后的流量必須為線性。 TPCFL模塊中的詳細(xì)設(shè)定： 在模塊詳細(xì)設(shè)置中basic標(biāo)簽卡內(nèi)的 Corrective c

48、omputation項(xiàng)中選擇補(bǔ)償類型： 1：溫度補(bǔ)償2：壓力補(bǔ)償 3：溫壓補(bǔ)償 在模塊詳細(xì)設(shè)置中control calculation項(xiàng)中選擇壓力和溫度單位， 要與補(bǔ)償端子輸入的一致。,復(fù)雜回路舉例3,溫壓補(bǔ)償公式,CPV = GAIN F0 Temperature and Pressure Computation In a temperature and pressure computation, correction computations of both temperature and pressure are performed. The following is a correct

49、ion computation expression with the measured flowrate of Fi, reference pressure of Pb, reference temperature of Tb, measured pressure of P, and when the pressure unit of the measured temperature T is kPa. F0= P+1.01325 102 Pb+1.01325 102 Fi Tb+273.15 T+273.15 Pressure: kPa Temperature: C D022003E.EPS Fi: Measured flowrate F0: Corrected flowrate P: Measured pressure kPa Pb: Reference pressure kPa T: Measure