1、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自1988年3月首次在日本鈴木汽車公司的塞爾沃轎車上使用以來，緊接著在大發(fā)汽車公司的米勒、三菱汽車公司的米尼卡、鈴木汽車公司的奧拓等轎車上相續(xù)采用。目前，國外幾家大公司（如德國的ZF，英國盧卡斯偉利達，美國的德爾福、Saginaw、TRW，日本的NSK、Koyo等）都竟相推出自己的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。1998年北京第五屆國際汽車博覽會和2000年北京第六屆國際汽車博覽會上德國的ZF公司展出了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 至今，國內(nèi)僅有為數(shù)不多的院校開展了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究，研究工作并不深入，未開發(fā)出產(chǎn)品。,一.電動助力轉(zhuǎn)向的發(fā)展現(xiàn)狀,德國ZF電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（2000北京國際汽車展覽會

2、）,日本大發(fā)電動助力系統(tǒng),日本大發(fā)電動助力系統(tǒng),二.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與液壓動力轉(zhuǎn)向 系統(tǒng)的優(yōu)缺點,1 能耗降低。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無液壓裝置，是“按需型”系統(tǒng)，既只有轉(zhuǎn)向時系統(tǒng)才工作，消耗較少的能量。因而與液壓動力系統(tǒng)相比，在各種行駛工況下均可節(jié)能80%90%。 2 輕量化顯著。液壓動力系統(tǒng)因有液壓缸、油泵、轉(zhuǎn)閥、液壓管道等部件，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零件數(shù)目多，占用空間大，布置不方便。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)則表現(xiàn)出了明顯的優(yōu)勢，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，重量減輕，無油滲漏問題，系統(tǒng)易于布置等。 3 優(yōu)化助力控制特性。液壓助力的增減有一定的滯后性，反應(yīng)敏感性較差，隨動性不夠。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于采用電子控制，可以使轉(zhuǎn)向

3、系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向性能得到優(yōu)化，增強隨動性。 4 系統(tǒng)安全保護。當電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，即切斷電動機與助力齒輪機構(gòu)的動力傳送，迅速轉(zhuǎn)入人工機械轉(zhuǎn)向狀態(tài)。 5 變傳動比轉(zhuǎn)向。,液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),1.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)成,機械轉(zhuǎn)向機構(gòu) 傳感器（轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動速度，轉(zhuǎn)動方向）及扭桿 電子控制單元 輸入信號： 轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動速度，轉(zhuǎn)動方向，車速 輸出信號：助力電動機電流，電磁離合器電流 轉(zhuǎn)向助力機構(gòu)(助力電動機，電磁離合器, 減速機構(gòu)),2.電動助力系統(tǒng)分為三類： 轉(zhuǎn)向軸助力式，轉(zhuǎn)向器小齒輪助力式和齒條助力式,轉(zhuǎn)向器小齒輪助力式,齒條助力式,轉(zhuǎn)向軸助力式,傳感器的類型,1)電阻式 2)電感式 3)差動變壓器式,1)電阻式(NSK) 2)電感式(KOYO),日本大發(fā)公司的電感式傳感器,本田公司的差動變壓器式傳感器,轉(zhuǎn)向助力減速機構(gòu),1)蝸輪蝸桿式減速機構(gòu) 2)行星齒輪式減速機構(gòu),蝸輪蝸桿式減速機構(gòu),日本大發(fā)公司的轉(zhuǎn)向助力減速機構(gòu),行星齒輪式減速機構(gòu),行星齒輪