1、摘 要 隨著電子技術(shù)的發(fā)展，PLC 不斷的更新，PLC 控制已成為自動(dòng)控制中最常見 的方式之一。自動(dòng)門就是自動(dòng)控制應(yīng)用的以典型例子，由于可編程控制器具有很 好的處理自動(dòng)門開關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡單的改變控制的方式， 因此，自動(dòng)門的生產(chǎn)商家很多都運(yùn)用 PLC 來做門的控制器。目前自動(dòng)門在日常生 活中用越來越廣泛。PLC 控制具有較高的可靠性、穩(wěn)定性、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。 本文是關(guān)于自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，自動(dòng)門系統(tǒng)主要由可編程控制器（PLC） 、 感應(yīng)器件、驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置組成。主要工作原理是感應(yīng)器件將檢測到的人體 或物體信號(hào)傳送到 PLC，PLC 再綜合收到的自動(dòng)門狀態(tài)信號(hào)作出判斷，而

2、后發(fā)出 控制信號(hào)，使驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，在通過傳動(dòng)裝置帶動(dòng)門的動(dòng)作。 關(guān)鍵詞：自動(dòng)門；PLC；感應(yīng)器件；驅(qū)動(dòng)裝置 目 錄 第 1 章 緒論.1 第 2 章 課程設(shè)計(jì)的方案.2 2.1 系統(tǒng)組成總體結(jié)構(gòu) .2 2.2 實(shí)現(xiàn)功能 .2 第 3 章 硬件設(shè)計(jì).4 3.1 自動(dòng)門控制裝置的硬件組成 .4 3.2 PLC 的基本結(jié)構(gòu) .4 3.3 PLC 的 I/O 分配 .5 3.4 自動(dòng)門的控制裝置結(jié)構(gòu) .7 3.4 光電開關(guān).8 3.5 限位開關(guān) .8 3.6 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn).9 第 4 章 軟件設(shè)計(jì).11 4.1 程序流程圖 .11 4.2 梯形圖 .12 第 5 章 課程設(shè)計(jì)總結(jié).14 參考文獻(xiàn).1

3、5 第 1 章 緒論 在經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的中國，高樓聳立的大都市里的大廈、賓館、酒店、銀行、 商場、寫字樓，自動(dòng)門已經(jīng)隨處可見。自動(dòng)門的工作方式是通過自動(dòng)門內(nèi)外兩側(cè) 的感應(yīng)開關(guān)來感應(yīng)人的出入，當(dāng)人走進(jìn)自動(dòng)門是感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到人的存在，給控 制器一個(gè)開門信號(hào)，控制器通過驅(qū)動(dòng)裝置將門打開。當(dāng)人通過之后，再將門關(guān)上。 由于自動(dòng)門在通電后可以實(shí)現(xiàn)無人管理，不但能給我們帶來人員進(jìn)出方便、節(jié)約 空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音等好處，更令我們的大門增添了不少高貴典雅 的氣息。 為了適應(yīng)這種形式的發(fā)展，世界各國 PLC 生產(chǎn)廠家紛紛給自己的產(chǎn)品增加了 通信及聯(lián)網(wǎng)的功能，現(xiàn)在即使是微型和小型的 PLC 也都具有了網(wǎng)絡(luò)

4、通信接口。特 別是現(xiàn)場總線技術(shù)成為工業(yè)自動(dòng)化成為熱點(diǎn)應(yīng)用的今天，更要求 PLC 必須具備能 和標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線聯(lián)網(wǎng)的功能，開放性和多功能的網(wǎng)絡(luò)通信要求成為了 PLC 的必備 條件。S7-200PLC 強(qiáng)大、廉價(jià)的網(wǎng)絡(luò)通信功能是其在現(xiàn)在的工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到 廣泛應(yīng)用的重要原因。 可編程序控制器，英文稱 Programmable Controller，簡稱 PC。但由于 PC 容 易和個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用 PLC 作為可編程 序控制器的縮寫。它是一個(gè)以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置， 專為在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用以在

5、其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行 邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式 的輸入、輸出接口，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC 是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的 繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接 線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的 優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是 PLC 的程序編制， 不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識(shí)，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡 單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便。 用戶在購到所需的 PLC 后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡易

6、的用戶程 序的編制工作，就可靈活方便地將 PLC 應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。 早期的自動(dòng)控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，造成安裝繁瑣、體積大、不穩(wěn)定、 不易維修等缺點(diǎn)已逐漸被淘汰。本課題主要介紹運(yùn)用 PLC 為控制器的自動(dòng)門控制 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。PLC 控制自動(dòng)門由于具有故障低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點(diǎn)，因 而得到廣泛應(yīng)用。 第 2 章 課程設(shè)計(jì)的方案 2.1 系統(tǒng)組成總體結(jié)構(gòu) 經(jīng)分析設(shè)計(jì)任務(wù)，可知完成任務(wù)的實(shí)質(zhì)就是控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。要實(shí)現(xiàn)自動(dòng) 控制首先要具備以下功能部件：光電檢測開關(guān)，限位開關(guān)，電流保護(hù)開關(guān)，手動(dòng) 開關(guān)，直流電機(jī)。并由以上部件組成能實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)開門，電機(jī)反轉(zhuǎn)關(guān) 門的系統(tǒng)。 圖 2.1 自動(dòng)門控

7、制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖 2.2 實(shí)現(xiàn)功能 1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)時(shí)，開關(guān)上有電流通過 （光電檢測開關(guān)是脈沖觸發(fā)須對(duì)其自鎖）由于開門限位開關(guān)常閉，所以線圈上有 電通過，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。 2）當(dāng)自動(dòng)門到開門限位開關(guān)位置時(shí)啟動(dòng)延時(shí)定時(shí)器 8 秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門 過程，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。 3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)，應(yīng)立 即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。 4）在門打開后的 8 秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電 P L C 光電檢測開關(guān) 限位開關(guān) 手動(dòng)開關(guān) 電動(dòng)機(jī)正 反轉(zhuǎn)

8、電流保護(hù)開 關(guān) 自動(dòng)門開關(guān) 門 檢測開關(guān)時(shí)，必須重新開始等待 8 秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全 通過。 5）考慮到自動(dòng)門在出現(xiàn)故障或在維修的時(shí)候，用自動(dòng)控制從在一定的問題， 最后決定加增手動(dòng)開門和關(guān)門開關(guān)。 第 3 章 硬件設(shè)計(jì) 3.1 自動(dòng)門控制裝置的硬件組成 自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān) K1、門外光電探測開關(guān) K2、開門到位 限位開關(guān) K3、關(guān)門到限位開關(guān) K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)） 、 關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu) KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）以及 S7-200 系列的 CPU224PLC 等部 件組成。 3.2 PLC 的基本結(jié)構(gòu) S7-200 是一種小型的可編程序

9、控制器，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、 監(jiān)測及控制的自動(dòng)化。它有極高的可靠性；極豐富的指令集；易于掌握與操作； 強(qiáng)勁的通訊能力以及豐富的擴(kuò)展模塊等特點(diǎn)。S7-200 系列的強(qiáng)大功能使其無論在 獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此 S7-200 系列具有極高的 性能/價(jià)格比。 CPU 模塊：CPU 模塊主要由微處理器 CPU 芯片和存儲(chǔ)器組成，在 PLC 控制 系統(tǒng)中，CPU 模塊相當(dāng)于人的大腦和心臟，它不斷地收集輸入信號(hào)，執(zhí)行用戶程 序，刷新系統(tǒng)的輸出，存儲(chǔ)器用來儲(chǔ)存程序和數(shù)據(jù)。 I/O 模塊：輸入模塊和輸出模塊簡稱 I/O 模塊，它們是系統(tǒng)的眼耳，手腳，是 聯(lián)系外部現(xiàn)場設(shè)備

10、和 CPU 模塊的橋梁。輸出模塊用來接受和采集信號(hào)。開關(guān)量 輸入模塊用來接受從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥號(hào)碼開關(guān)、限位開關(guān)、光電開關(guān)、 壓力繼電器等的開關(guān)量信號(hào)；模擬輸入模塊用來接受一些如電位器壓力信號(hào)、測 速發(fā)電機(jī)和各種連續(xù)變送器提供的連續(xù)變化和模擬量電流電壓信號(hào)；開關(guān)量輸出 模塊用來控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示器和報(bào)警裝置等輸出 設(shè)備；模擬量輸出模塊用來控制調(diào)節(jié)變頻器等執(zhí)行裝置。 編程器：變頻器用來生成用戶程序，并用它來進(jìn)行編輯、檢查、修改和監(jiān)視 用戶程序的執(zhí)行情況。 電源：PLC 一般使用 AC220V 和 DC24V 電源，內(nèi)部的開關(guān)電源為各模塊提 供不同等的直流電源。本系

11、統(tǒng) PLC 使用 AC220V 電源。 可編程控制器主要由中央處理單元（CPU）存儲(chǔ)器、輸入和輸出（I/O）接口 電路、電源、外設(shè)接口、I/O（輸入輸出）擴(kuò)展接口組成。 圖. 的硬件結(jié)構(gòu)圖 目前 S7-200 系列 PLC 主要有 CPU221、CPU222、CPU224 和 CPU226 四種。 檔次最低的是 CPU221，其數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)有 6 點(diǎn)，數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)有 4 點(diǎn)，是 控制規(guī)模最小的 PLC。檔次最高的應(yīng)屬 CPU226，CPU226 集成了 24 點(diǎn)輸入/16 點(diǎn)輸出，共有 40 個(gè)數(shù)字量 I/O?？蛇B接七個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至 248 點(diǎn)數(shù)字量 I/O 點(diǎn)或 35 路模擬量

12、I/O。本次設(shè)計(jì)選用的是 CPU224。 3.3 PLC 的 I/O 分配 開關(guān)量 I/O 擴(kuò)展模塊當(dāng) CPU 的 I/O 點(diǎn)數(shù)不夠用或需要進(jìn)行特殊功能的控制時(shí),就 要進(jìn)行 I/O 擴(kuò)展,I/O 擴(kuò)展包括 I/O 點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展和功能模塊的擴(kuò)展。通常開關(guān)量 I/O 模塊產(chǎn)品分 3 種類型:輸入模塊,輸出模塊以及輸入/輸出模塊。為了保證 PLC 的工 作可靠性,在輸入模塊中都采用提高可靠性的技術(shù)措施。由于 PLC 要控制的對(duì)象 有多種,因此輸出模塊也應(yīng)根據(jù)負(fù)載進(jìn)行選擇,有直流輸出塊,交流輸出模塊和交直 流輸出模塊。按照輸出開關(guān)器件種類不同又分為 3 種：繼電器輸出型,晶體管輸出 型和雙向晶閘管輸出型

13、。這三種輸出方式中,從輸出響應(yīng)速度來看，晶體管輸出型 最快，繼電器輸出型最差，晶閘管輸出型居中；若從與外部電路安全隔離角度看,繼 編程器 存儲(chǔ)器 擴(kuò) 展接 口 擴(kuò) 展單 元 外 部 設(shè) 備 接 口 輸 出 接 口 輸 入 接 口 輸 出 設(shè) 備 按鈕 觸點(diǎn) 開關(guān) 計(jì) 算 機(jī) 電源 電器輸出型最好。 表 3.1 PLC 各型號(hào) CPU 分配表 型號(hào)輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)可帶擴(kuò)展模塊數(shù) S7-200CPU221640 S7-200CPU22286 2 個(gè)擴(kuò)展模塊 S7-200CPU2242410 7 個(gè)擴(kuò)展模塊 S7-200CPU224XP2416 7 個(gè)擴(kuò)展模塊 S7-200CPU2262416 7 個(gè)擴(kuò)

14、展模塊 表 3.2 PLC 控制系統(tǒng)的地址分配表： I0.1 門外光檢測電開關(guān) I0.2 門內(nèi)光檢測電開關(guān) I0.3 開門限位開關(guān) I0.4 關(guān)門限位開關(guān) I0.5 過電流保護(hù)開關(guān) I0.6 手動(dòng)開門 I0.7 手動(dòng)關(guān)門I0.0 啟動(dòng)停止 I1.1 切換開關(guān) Q0.0 電機(jī)正轉(zhuǎn) Q0.1 電機(jī)反轉(zhuǎn) 圖 3.2 的輸入輸出接線圖 3.4 自動(dòng)門的控制裝置結(jié)構(gòu) 首先，平移式自動(dòng)感應(yīng)門機(jī)組由以下部件組成： （1） 主控制器：它是自 動(dòng)感應(yīng)門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令， 指揮馬達(dá)或電鎖類系統(tǒng)工作；同時(shí)人們通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度 等參數(shù)。 （2） 感應(yīng)探測

15、器：負(fù)責(zé)采集外部信號(hào)，如同人們的眼睛，當(dāng)有移動(dòng) 的物體進(jìn)入它的工作范圍時(shí)，它就給主控制器一個(gè)脈沖信號(hào)； （3） 動(dòng)力馬達(dá)： 提供開門與關(guān)門的主動(dòng)力，控制自動(dòng)感應(yīng)門門扇加速與減速運(yùn)行。 （4） 自動(dòng) 感應(yīng)門扇行進(jìn)軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方 向行進(jìn)。 （5） 門扇吊具走輪系統(tǒng):用于吊掛活動(dòng)門扇，同時(shí)在動(dòng)力牽引下帶動(dòng) 門扇運(yùn)行。 （6） 同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達(dá)所產(chǎn)動(dòng) 力，牽引自動(dòng)感應(yīng)門扇吊具走輪系統(tǒng)。 （7） 下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是自動(dòng)感應(yīng)門門 扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)前后門體擺動(dòng)。 當(dāng)自動(dòng)感應(yīng) 門門扇要完成一次開門與關(guān)門，其工作

16、流程如下： 感應(yīng)探測器探測到有人進(jìn)入 時(shí)，將脈沖信號(hào)傳給主控器，主控器判斷后通知馬達(dá)運(yùn)行，同時(shí)監(jiān)控馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)， 以便通知馬達(dá)在一定時(shí)候加力和進(jìn)入慢行運(yùn)行。馬達(dá)得到一定運(yùn)行電流后做正向 運(yùn)行，將動(dòng)力傳給同步帶，再由同步帶將動(dòng)力傳給吊具系統(tǒng)使自動(dòng)感應(yīng)門扇開啟； 自動(dòng)感應(yīng)門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關(guān)自動(dòng)感應(yīng)門，通知馬達(dá)作反向運(yùn) 動(dòng)，關(guān)閉自動(dòng)感應(yīng)門。 圖.3 自動(dòng)門的結(jié)構(gòu)圖 3.4 光電開關(guān) 光電開關(guān)（光電傳感器）是光電接近開關(guān)的簡稱，它是利用被檢測物對(duì)光束 的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測物體有無的。物體不限于金屬， 所有能反射光線的物體均可被檢測。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光

17、信 號(hào)射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行探測。 常用光電開關(guān)按檢測方式可分為反射式、對(duì)射式和鏡面反射式三種類型。 對(duì)射式檢測距 離遠(yuǎn)，可檢測半透明物體的密度（透光度）。反射式的工作距 離被限定在光束的交點(diǎn)附近，以避免背景影響。鏡面反射式的反射距離較遠(yuǎn)， 適宜作遠(yuǎn)距離檢測，也可檢測透明或半透明物體。 由于本系統(tǒng)的檢測距離較 近，所以可采用反射式光電開關(guān)。 圖 3.4 光電開關(guān)結(jié)構(gòu)圖 3.5 限位開關(guān) 限位開關(guān)又稱行程開關(guān)，可以安裝在相對(duì)靜止的物體（如固定架、門框等， 簡稱靜物）上或者運(yùn)動(dòng)的物體（如行車、門等，簡稱動(dòng)物）上。當(dāng)動(dòng)物接近靜物 時(shí)，開關(guān)的連桿驅(qū)動(dòng)開關(guān)的接點(diǎn)引起閉合

18、的接點(diǎn)分?jǐn)嗷蛘邤嚅_的接點(diǎn)閉合。由開 關(guān)接點(diǎn)開、合狀態(tài)的改變?nèi)タ刂齐娐泛蜋C(jī)。 限位開關(guān)分工作限位開關(guān)和極限限位開關(guān)，工作限位開關(guān)是用來給出機(jī)構(gòu)動(dòng) 作到位信號(hào)的。極限限位開關(guān)是防止機(jī)構(gòu)動(dòng)作超出設(shè)計(jì)范圍而發(fā)生事故的。工作 限位開關(guān)安裝在機(jī)構(gòu)需要改變工況的位置，開關(guān)動(dòng)作后，給出信號(hào)，進(jìn)行別的相 關(guān)動(dòng)作。極限限位開關(guān)安裝在機(jī)構(gòu)動(dòng)作的最遠(yuǎn)端，用來保護(hù)機(jī)構(gòu)動(dòng)作過大出現(xiàn)機(jī) 構(gòu)損壞。 本系統(tǒng)采用的是 AZ8 系列限位開關(guān)。AZ8 系列限位開關(guān)(行程開關(guān))是一種 低成本的檢測元件，適合于許多種狹小的安裝環(huán)境。開關(guān)堅(jiān)固耐用，并有多種操 作頭可選，適合多種應(yīng)用。拆下外殼，內(nèi)部的觸點(diǎn)塊的正面和側(cè)面都完全暴露在 外，這對(duì)

19、安裝接線非常有利，開關(guān)底部柔軟的電纜護(hù)套使安裝接線更方便。 圖3.5 AZ8系列限位開關(guān) 3.6 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn) 由課程設(shè)計(jì)要求知，當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)時(shí)，開門 執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行；自動(dòng)門在開 門位置停留 8s 后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。 .電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路圖 第 4 章 軟件設(shè)計(jì) 4.1 程序流程圖 開始 若，有信 號(hào) 若，有信 號(hào) 延時(shí) 若，有信 號(hào) 開門 關(guān)門 打開停止 結(jié)束 打開停止 圖.程序流程圖 4.2 梯形圖 圖 4.3 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)梯形圖 控制過程： 1、首先按下啟動(dòng)按鈕使 I0.0 閉合，使

20、中間繼電器 M0.0 線圈得電，M0.0 常 開觸點(diǎn)閉合，若外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān)有信號(hào)時(shí)，I0.1 或 I0.2 閉合，Q0.0 線圈 通電。因光電開關(guān)的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā)，所以需要自鎖。當(dāng) Q0.0 線圈通電時(shí) Q0.0 的常開觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，執(zhí)行開門過程。 2、當(dāng)門扇完全打開時(shí)，開門限位開關(guān) I0.3 打開，Q0,0 線圈斷電，電動(dòng)機(jī)停 止轉(zhuǎn)動(dòng)。 3、當(dāng)門扇停止移動(dòng)時(shí)，由于開門限位開關(guān)的常閉變成常開，故使敞開閉合， 需進(jìn)行 8 秒的延時(shí)，若此時(shí)外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān) I0.1 或 I0.2 有信號(hào)，則使 T37 重新延時(shí)。 4、當(dāng) 8 秒的延時(shí)完畢后 T37 線圈通電，關(guān)門限位開關(guān)

21、閉合，所以使 Q0.1 通 電并自鎖，Q0.1 的常開觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，執(zhí)行關(guān)門過程。 5、在關(guān)門過程中，若外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān) I0.1 或 I0.2 有信號(hào)，又使 Q0.0 通電，由于在關(guān)門過程中 Q0.0 常閉，此時(shí)打開并中斷關(guān)門過程，執(zhí)行開門 過程。 6、自動(dòng)開門若出現(xiàn)故障時(shí)，使用自動(dòng)控制系統(tǒng)有所不適，按下自動(dòng)與手動(dòng) 切換開關(guān)使 I1.1 閉合，中間繼電器 M0.1 線圈得電自鎖，則 M0.1 常開觸點(diǎn)閉合， 此時(shí)按下手動(dòng)開門開關(guān)使 I0.6 得電閉合，Q0.0 得電，電機(jī)正傳，執(zhí)行開門過程。 按下手動(dòng)關(guān)門開關(guān)使 I0.7 閉合，Q0.0 失電，Q0.1 得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)，執(zhí)行關(guān)門過 程。 第 5 章 課程設(shè)計(jì)總結(jié)