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1、靜力學(xué)基本方程及其應(yīng)用,液壓傳動(dòng)與控制,液體靜力學(xué),研究?jī)?nèi)容:研究液體處于靜止?fàn)顟B(tài)的力學(xué)規(guī)律和這些規(guī)律的實(shí)際應(yīng)用。 靜止液體:指液體內(nèi)部質(zhì)點(diǎn)之間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng),液體整體完全可以象剛體一樣做各種運(yùn)動(dòng)。 作用于液體上的力:,定義: 靜止液體單位面積上所受的法向力。 (切向力?拉力?) 若法向力均勻作用在面積A上,則壓力為:,一、 液體的靜壓力及特性,(1)液體靜壓力的方向總是沿著作用面的內(nèi)法線方向。 (2)靜止液體中任何一點(diǎn)所受到各個(gè)方向壓力都相等。,液體靜壓力特性:,二、 液體靜力學(xué)基本方程,取研究對(duì)象:微圓柱體,受力分析:,靜力學(xué)基本方程:,方程推導(dǎo),方程分析,靜止液體中任意點(diǎn)的靜壓力是液體表面
2、上的壓力和 液柱重力所產(chǎn)生的壓力之和。 靜止液體內(nèi)的壓力隨液體距液面的深度變化呈線性 規(guī)律分布。 在連通器中,同一深度上各點(diǎn)的壓力相等(等壓面)。,A,靜力學(xué)基本方程:,方程分析,坐標(biāo)變換后的另一種形式:h=z0-z,物理意義:能量守恒(壓力能和勢(shì)能)的守恒,【例1】 如圖所示,容器內(nèi)盛有油液。已知油的密度=900kg/m3,活塞上的作用力F=1000N,活塞的面積A=1103m2,假設(shè)活塞的重量忽略不計(jì)。問活塞下方深度為h=0.5m處的壓力等于多少?,解:活塞與液體接觸面上的壓力均勻分布,有 根據(jù)靜力學(xué)基本方程,深度為h處的液體壓力為 結(jié)論:液體在受外界壓力作用的情況下,液體自重所形成的那部
3、分壓力gh相對(duì)很小,在液壓系統(tǒng)中??珊雎圆挥?jì)。 因而可近似認(rèn)為整個(gè)液體內(nèi)部的壓力是相等的。,三、帕斯卡原理,在密閉容器內(nèi),施加于靜止液體上的壓力將以等值同時(shí)傳到液體內(nèi)部所有各點(diǎn)。,容器內(nèi)的液體各點(diǎn)壓力為,【例2】 圖所示為相互連通的兩個(gè)液壓缸,已知大缸內(nèi)徑D = 100mm,小缸內(nèi)徑d = 20mm,大活塞上放一質(zhì)量為5 000kg的物體。試求在小活塞上所加的力F有多大才能使大活塞頂起重物?,解:物體的重力為 G=mg=5000kg9.8m/s2 =49000kgm/s2=49000N 根據(jù)帕斯卡原理,因外力產(chǎn)生的壓力在兩缸中均相等,即,應(yīng)用實(shí)例,結(jié)論:液壓系統(tǒng)的工作壓力取決于負(fù)載,且隨著負(fù)載的變化而變化。,1.只要A1/A2足夠大,用很小的力F2就可產(chǎn)生很大的力F1。 液壓千斤頂和水壓機(jī)即按此原理制成。 2.若缸1活塞上無負(fù)載,則在略去活
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