1、繼電接觸器控制系統(tǒng),在以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的生產(chǎn)機(jī)械中，要根據(jù)生產(chǎn)過程的要求對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行起動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)、調(diào)速及制動(dòng)等方面的控制。,對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制常要用到開關(guān)、繼電器及接觸器等控制電器組成的控制電路這種控制電路稱為繼電接觸器控制系統(tǒng)。,控制電器可分為兩大類：手動(dòng)電器，如按鈕、組合開關(guān)及閘刀開關(guān)等；自動(dòng)電器，如繼電器、接觸器及行程開關(guān)等。,12-1. 常用控制電器,一、組合開關(guān),1. 用途：常用于機(jī)床控制電路的電源開關(guān)，也用于小容量電動(dòng)機(jī)的起 / ?？刂苹蛘彰骶€路的開關(guān)控制。,2. 結(jié)構(gòu)：對(duì)常用的三極開關(guān)來說，每一極有一對(duì)靜觸片與盒外接線柱相接，動(dòng)觸片受手柄控制可以轉(zhuǎn)動(dòng)，以達(dá)到線路的通 / 斷控

2、制。,3. 種類：有單極、雙極、三極和四極等，額定電流有10、25、60 和 100A等多種。,4.電路符號(hào)：,QS,二、按鈕,1. 用途：常用來接通或斷開小電流的控制電路，而進(jìn)一步控制電動(dòng)機(jī)或其它電氣設(shè)備的運(yùn)行。,2. 結(jié)構(gòu)：從剖面結(jié)構(gòu)圖可看到，有兩對(duì)靜觸點(diǎn)、一對(duì)動(dòng)觸點(diǎn)、按鈕帽及彈簧等部分。,在常態(tài)時(shí)，靜觸點(diǎn)1由動(dòng)觸點(diǎn)接通、靜觸點(diǎn)2是斷開的；按下按鈕帽時(shí)靜觸點(diǎn)的通斷狀態(tài)發(fā)生變化。,3. 種類：單聯(lián)按鈕開關(guān)只有一組常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，還有雙聯(lián)和三聯(lián)等等。,4.電路符號(hào)：,三、交流接觸器,1. 用途：交流接觸器用來接通或斷開電動(dòng)機(jī)或其它電氣設(shè)備的主電路。,2. 結(jié)構(gòu)：主要由電磁鐵和觸點(diǎn)兩部分組成

3、。靠電磁鐵吸引動(dòng)鐵心帶動(dòng)觸點(diǎn)完成對(duì)電路的接通與關(guān)斷。,交流接觸器的觸點(diǎn)有三個(gè)常開主觸點(diǎn)，四個(gè)輔助觸點(diǎn)(兩個(gè)常開，兩個(gè)常閉)。主觸點(diǎn)控制開關(guān)電流較大，必須采取滅弧措施，一般都為橋梁形結(jié)構(gòu)，并且設(shè)置兩個(gè)斷點(diǎn)。,接觸器,接觸器有關(guān)符號(hào)：,KM,簡單的接觸器控制,A,B,C,M 3,刀閘起隔離作用,自保持,停止 按鈕,起動(dòng) 按鈕,特點(diǎn)：小電流控 制大電流。,四、 繼電器,繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于，觸發(fā)器 的主觸頭可以通過大電流，而繼電器的 觸頭只能通過小電流。 所以，繼電器只能用于控制電路中。,發(fā)熱元件,功能：過載保護(hù),1.熱繼電器,結(jié)構(gòu)：,I,常閉觸頭,熱繼電器的符號(hào)：,發(fā)熱元件,

4、串聯(lián)在主電路中,串聯(lián)在控制電路中,六、熔斷器,熔斷器是最簡便且有效的短路保護(hù)電器。,其中的熔片或熔絲俗稱保險(xiǎn)絲，常為電阻率較高的易熔合金或用截面積很小的良導(dǎo)體制成。,線路在正常工作時(shí)，熔斷器不應(yīng)熔斷；而當(dāng)線路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時(shí)，熔斷器應(yīng)立即熔斷。,應(yīng)按以下方法選擇熔絲：,(1)電燈支線,(2)一臺(tái)電動(dòng)機(jī),頻繁起動(dòng)，則,(3)多臺(tái)電動(dòng)機(jī),常用規(guī)格有4、6、10、15、20A 乃至數(shù)百安等。,七、 行程開關(guān),用作電路的限位保護(hù)、行程控制、 自動(dòng)切換等。,作用：可實(shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。,八 自動(dòng)空氣斷路器（自動(dòng)開關(guān)）,工作原理：過流時(shí)，過流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電 源；欠壓時(shí)，欠壓脫扣器將脫鉤

5、頂開，斷開電源。,A,B,C,KM,FU,QS,B,C,KM,SB,點(diǎn)動(dòng)控制,動(dòng)作過程:,控制電路,主電路,11-2 鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制線路,異步機(jī)的直接起動(dòng)（2）,電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行,自保的作用:,KM,SB1,KM,SB2,FR,A,B,C,KM,FU,QS,KH,電流成回路， 只要接兩相就可以了。,異步機(jī)的直接起動(dòng) + 過載保護(hù),例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī),方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。,多地點(diǎn)控制,QS,KH,方法一：用復(fù)合按鈕。,點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行(1),主電路,控制電路,點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行(2),SB,KA,SB1,KA,SB2,FR,KM,KA,方法二：加中間繼電器（KA

6、）。,以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)、 又能連續(xù)運(yùn)行,思考,不能點(diǎn)動(dòng)！,A,B,C,KMF,FU,QS,FR,11-3 鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路,電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(2) - 加互鎖,互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不起作用；反轉(zhuǎn) 時(shí)，SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器 同時(shí)工作造成主回路短路。,KMF,SB1,KMF,SBF,FR,KMR,KMR,M 3,A,B,C,KMF,FU,Q S,FR,KMF,SB1,KMF,SBF,FR,KMR,KMR,KMR,KMF,電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(3)-雙重互鎖,KMR,M 3,A,B,C,KMF,FU,QS,FR,11.4 行程控制,行程控制電路（1）,（反向運(yùn)行同

7、樣分析）,行程控制(2) -自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng),正程,逆程,電 機(jī),工作要求：1. 能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行 2. 到位后能自動(dòng)返回,自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路,時(shí)間繼電器 定時(shí)類型：,鐘表式,空氣式,電子式,阻容式 數(shù)字式,11.5 時(shí)間控制,。,空氣式時(shí)間繼電器的工作原理,時(shí)間繼電器(KT)觸頭類型,通 電 式,瞬 時(shí) 動(dòng) 作,延 時(shí) 動(dòng) 作,常閉觸點(diǎn),常開觸點(diǎn),常開 通電后 延時(shí)閉合,常閉 通電后 延時(shí)斷開,KM,FU,QS,KH,A,x,B,y,C,z,定時(shí)控制-舉例：,主電路,（1）電機(jī)的Y起動(dòng),Y 轉(zhuǎn)換完成,控制要求： 1. M1 起動(dòng)后，M2才能起動(dòng) 2. M2 可單獨(dú)停,（2）順序控制,順序

8、控制電路（1）：兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序， 沒有延時(shí)要求。,控制電路,不可以 ! 兩電機(jī)各自要有獨(dú)立 的電源；這樣接，主觸頭 （KM1）的負(fù)荷過重。,主電路,控制電路,KM1,SB1,SB2,KT,KH,KM1,KM2,KM2,KT,順序控制電路(2)：M1起動(dòng)后，M2延時(shí)起動(dòng)。,SB2 ,主電路同前,控制電路,實(shí)現(xiàn)M1起動(dòng)后M2延時(shí)起動(dòng)的順序控制，用以下電路可不可以？,不可以！ 繼電器、 接觸器的線 圈有各自的 額定值， 線圈不能串 聯(lián)。,11.6 速度控制,速度繼電器,速度控制反接制動(dòng)電路,KM1,R,KM2,KS,11.7 電動(dòng)機(jī)的保護(hù),電動(dòng)機(jī)保護(hù) 的類型：,失壓保護(hù)：采用繼電器、接觸

9、器控制,短路保護(hù)：加熔斷器,過載保護(hù)：加熱繼電器,A,B,C,KM,FU,QS,主 電 路,一 、失壓保護(hù)：采用繼電器、接觸器控制,二、 短路保護(hù)：加熔斷器,頻繁起動(dòng) 的電機(jī)：,異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流 （ Is t）約為額定電流（IN）的 (57）倍。選擇熔體額定電流 （ ）時(shí)，必須 躲開起動(dòng)電流，但對(duì)短路電流仍能起保護(hù)作用。通常用以下關(guān)系：,一般電機(jī)：,電機(jī)工作時(shí)，若因負(fù)載過重而使 電流增大，但又比短路電流小。此 時(shí)熔斷器起不了保護(hù)作用，應(yīng)加熱 繼電器，進(jìn)行過載保護(hù)。,三 、過載保護(hù)：加熱繼電器,例(1)-運(yùn)料小車的控制,設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，同時(shí)滿足以下要求： 1. 小車啟動(dòng)后，前進(jìn)到A

10、地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)： 到A地后停2分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向B。 到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向A。 2. 有過載和短路保護(hù)。 3. 小車可停在任意位置。,11.8 控制電路綜合舉例,運(yùn)料小車控制電路,KMR,STa 、STb 為A、B 兩端的限位開關(guān),KTa 、KTb 為 兩個(gè)時(shí)間繼電器,主回路,該電路的問題：小車在兩極端位置時(shí)，不 能停車。,動(dòng)作過程,SBFKMF 小車正向運(yùn)行 至A端撞STa KTa 延時(shí)2分鐘 KMR 小車 反向運(yùn)行至B端 撞STb KTb 延時(shí)2分鐘 KMF 小車正 向運(yùn)行如此往 反運(yùn)行。,KMF,KMF,KH,KMR,SB1,STa,STa,KTa,STb,KTb,KMR,KMR,KMF,STb,KTa,KMF,KMF,KMR,KH,STa,STb,KTb,KMR,KTa,KMR,KMF,STb,SB1,SB2,加中間繼電器（KA）實(shí)現(xiàn)任意位置停車的要求,-工作臺(tái)位置控制,例(2),起動(dòng)后工作臺(tái)控制要求：,工作臺(tái)位置控制電路,工作臺(tái)位置控制電路,該電路有何 問題？,電路的改進(jìn)方法同前：,加中間繼電器（KA）,繼電器、接觸器控制電路讀圖和設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題：,小 結(jié),1、首先了解工藝過程及控制要求； 2、搞清控制系統(tǒng)中各電機(jī)、電器的作用以及它們的 控制關(guān)系； 3、