1、第19課 學(xué)生機器人比賽教學(xué)目的：1.了解沿線追蹤比賽的規(guī)則和灰度傳感器的工作原理。2. 學(xué)會在系統(tǒng)設(shè)置中添加灰度傳感器，學(xué)會設(shè)置灰度傳感器和單分支控制控件。3.以自主探究學(xué)習(xí)、合作學(xué)習(xí)的方式，掌握編寫機器人沿軌跡線行走的程序。4.逐步培養(yǎng)同學(xué)們的創(chuàng)造性思維能力、探索精神。教具準備：1、多媒體機房。2、極域教學(xué)系統(tǒng)。3、相關(guān)圖片、課件。教學(xué)重點與難點：學(xué)會在系統(tǒng)設(shè)置中添加灰度傳感器，學(xué)會設(shè)置灰度傳感器，學(xué)會編程機器人沿軌跡線行走的程序，學(xué)會設(shè)置單分支控制控件。課時安排：1課時。教學(xué)過程：一、導(dǎo)入新課師：前面我們已經(jīng)學(xué)習(xí)了如何控制機器人，今天我們一起來進行一次機器人沿線追蹤比賽。規(guī)則：沿線追蹤是

2、指學(xué)生機器人從比賽場地中的起始區(qū)出發(fā)，在規(guī)定的時間內(nèi)沿著指定軌道到達停止區(qū)。二、教學(xué)新課1.任務(wù)要求（1）學(xué)生機器估規(guī)定的時間內(nèi)，從起點出發(fā)，沿著一條封閉的軌跡環(huán)線行走，最后再回到起點。（2）學(xué)生機器人出發(fā)前，其身體不得超過起始線。（3）機器人必須沿著軌跡線行走，一旦機器人身體完全脫離軌跡線即為任務(wù)失敗。（4）當(dāng)裁判宣布機器人脫離軌跡線或機器人不能通過終點線時，操作員必須立刻停止機器人。2.編寫程序（1）打開“學(xué)生機器人平臺“窗口”，新建一個程序。（2）測量場地和軌跡線的感光值。（3）自定義兩個變量Black,Max.變量Black表示場地和軌跡線感光值的中間值，并設(shè)定其初始值；變量MAX表示

3、機器人在線的左側(cè)（MAX0）、右側(cè)（MAX1）或線上（MAX2），并設(shè)定初始值為“2”。（4）添加一個“條件循環(huán)”控件，使得學(xué)生機器人不停地重復(fù)“檢測前進”。（5）單擊“系統(tǒng)設(shè)置”菜單中的“傳感器設(shè)置”命令，設(shè)置通道1、通道2都是灰度傳感器。在工作區(qū)添加兩個“灰度傳感器”控件，代表控制學(xué)生機器人行走的兩灰度傳感器，設(shè)置屬性為“灰度傳感器（1通道）”、“灰度傳感器（2通道）”。（6）機器人在軌跡線上。添加一個“單分支控制”控件，打開屬性對話框，設(shè)置屬性為“條件1：灰度傳感器（1通道）的值BLACK”與“條件2：灰度傳感器（2通道）的值BLACK“。再添加一個”直流電機控件在該“單分支控制”控件中，設(shè)定“直流電機1”和“直流電機2”的運行方式為“0-正轉(zhuǎn)”，“設(shè)定速度”為“15”。（7）機器人向左偏。（8）機器人向右偏。（9）機器人完全左偏。（10）機器人完全右偏（11）保存并編譯程序3.下載程序、高度機器人將編寫好的程序下載到機器人上，并高度機器人。三、評比每個小組將機器人放在指定的比賽場地上，看看誰在最短的時間內(nèi)完成任務(wù)。四、全班進行討論、交流將自己的