1、,常用機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用,機(jī)器和它的分類,常用機(jī)構(gòu),1、平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),2、凸輪機(jī)構(gòu),3、棘輪機(jī)構(gòu),4、槽輪機(jī)構(gòu),5、螺旋機(jī)構(gòu),平面連桿機(jī)構(gòu)的組成 機(jī)架、連架桿、連桿、運(yùn)動副組成。 機(jī)架固定不動的構(gòu)件； 連架桿與機(jī)架相聯(lián)的構(gòu)件； 連桿連接兩連架桿且作； 運(yùn)動副起連接作用。 平面運(yùn)動的構(gòu)件； 曲柄作整周定軸回轉(zhuǎn)的構(gòu)件； 搖桿作定軸擺動的構(gòu)件。,平面連桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件： 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，如果最短桿與最長桿之和小 于或等于其它兩桿長度之和，且 （1）以最短桿的相鄰構(gòu)件為機(jī)架，則最短桿為曲柄； （2）以最短桿為機(jī)架，則兩連桿均為曲柄，該機(jī)構(gòu)為 雙曲柄機(jī)構(gòu)； （3）以最短桿對邊構(gòu)件為機(jī)架，則無曲柄存

2、在，該機(jī) 構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 若四桿機(jī)構(gòu)中，最短桿與最長桿之和大于其它兩 桿長度之和，則無論選哪一構(gòu)件為機(jī)架，均無曲柄存 在，該機(jī)構(gòu)只能雙搖桿機(jī)構(gòu)。,練一練：,2、顎式碎石機(jī)構(gòu)屬于平面機(jī)械的哪一種?,1、如圖所示，機(jī)構(gòu)中機(jī)架、連架桿、連桿分別是?,如上圖所示部件中，機(jī)構(gòu)屬于平面機(jī)構(gòu)的哪一種?,練一練：,本鎖緊夾具，是利用什么鎖緊的?,練一練：,各類平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動轉(zhuǎn)換及應(yīng)用,轉(zhuǎn)動/擺動 轉(zhuǎn)動/移動,轉(zhuǎn)動/轉(zhuǎn)動 順轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn),擺動/擺動,縫紉機(jī)構(gòu) 牛頭刨床 內(nèi)燃機(jī)構(gòu),汽車連動機(jī)構(gòu) 自動車門,手?jǐn)[機(jī)構(gòu),凸輪機(jī)構(gòu),1、凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu),2、凸輪機(jī)構(gòu)的工作原理,3、凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法,4、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用,

3、凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成,凸輪機(jī)構(gòu)：是一種高副機(jī)構(gòu)。廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械，尤其是自動機(jī)械中。 凸輪機(jī)構(gòu)組成: 凸輪、從動件、機(jī)架。 凸輪：具有特定曲線輪廓或溝槽的構(gòu)件，通常 在機(jī)構(gòu)運(yùn)動中作主動件。 從動件：與凸輪接觸并被直接推動的構(gòu)件。 機(jī)架：支撐凸輪和從動件的構(gòu)件。,3）實(shí)現(xiàn)運(yùn)動和動力特性要求,1-凸輪 2-氣閥 3-內(nèi)燃機(jī)殼體,這種凸輪機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)氣閥的運(yùn)動學(xué)要求，并且具有良好的動力學(xué)特性。,基圓 ：以凸輪最小矢徑 r0 為半徑所作的圓 r0 基圓半徑 A點(diǎn)起始、 轉(zhuǎn)動 接觸點(diǎn)： A B 推程、推程角 0 、行程 h B C 遠(yuǎn)休程、遠(yuǎn)休 止角 01 C D 回程、 回程角 0 D A 近休程、近休止角 02 0 + 01 + 0+ 02 = 2,其它凸輪機(jī)構(gòu),棘輪機(jī)構(gòu),1、棘輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu),2、棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理,3、棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用,棘輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu),棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理,棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用,棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用,槽輪機(jī)構(gòu),1、槽輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu),2、槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理,3、槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用,4、槽輪機(jī)構(gòu)的參數(shù)計(jì)算,槽輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu),槽輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu),槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理,槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用,電影放映機(jī)的間歇機(jī)構(gòu),槽輪機(jī)構(gòu)的參數(shù)計(jì)算,設(shè)計(jì)二： 某輸入電動機(jī)N=10轉(zhuǎn)/分鐘，要求輸出運(yùn)動效果為