1、期末復習提綱,考試范圍,第二章 模擬量輸入輸出通道接口技術 第三章 人機交互接口技術 第四章 常用控制程序設計 第六章 總線接口技術 第七章 過程控制數(shù)據(jù)處理方法 第八章 PID算法 第十一章 微機控制系統(tǒng)抗干擾設計,試題題型,填空題 單項選擇 判斷題 問答題 綜合題類（包括電路分析、程序分析、程序補充）,第二章模擬量輸入輸出通道,模擬量輸出通道接口技術(D/A) 8位D/A轉換器0832接口及軟件(見32頁圖2.10) 模擬量輸入通道接口技術(A/D) 中斷方式的A/D轉換軟硬件設計(見42頁圖2.20) 查詢方式的A/D轉換軟硬件設計(見60頁圖2.21) 課后作業(yè)P53:選擇題、28題、

2、33題,P53 28題：,電路的工作原理 先寫入高8位數(shù)據(jù)，再寫入低4位數(shù)據(jù) 將XFER置低啟動D/A轉換 /轉換器的地址 編程實現(xiàn),/轉換器的地址,所以/轉換器的高位地址為： 低位地址為： /轉換器DAC1210的片選地址為：4H,D/A輸出程序,MOV R0,#DABUFF;待轉換數(shù)據(jù)首址 MOVXA,R0 MOVDPTR,#1400H；送高位數(shù)據(jù) MOVXDPTR,A INC R0 MOVXA,R0 MOV DPTR,#1C00H；送低位數(shù)據(jù) MOVX DPTR,A MOVDPTR,#2400H；啟動轉換 MOVXDPTR,A,P54 33題：,確定A/D轉換器的地址: 判斷是查詢方式還

3、是中斷方式：查詢方式 編程實現(xiàn) 啟動A/D轉換器 查詢是否轉換結束 讀轉換結果并保存數(shù)據(jù),P54 33題：,A/D轉換器的地址: 8255口地址：0001,1000,xxxx,xxxx #1800H 8255B口地址：0001,1001,xxxx,xxxx #1900H 8255C口地址：0001,1010,xxxx,xxxx #1A00H 8255寄存器地址：0001,1011,xxxx,xxxx #1B00H 所以A/D轉換器的數(shù)據(jù)口地址: 1900H 啟動A/D轉換器的地址:1A00H,P54 33題：,編程實現(xiàn),.；8255初始化 MOV DPTR,#1A00H;指向C口 SETB A

4、CC.7 ;啟動A/D MOVX DPTR,A NOP LOOP: MOVX A,DPTR ;查詢轉換是否結束 JNB ACC.3,LOOP DEC DPH ;指向B口 MOVX A,DPTR ;讀轉換結果 MOV R0, #DABUFF;保存結果 MOVX R0,A,第三章人機接口技術,鍵盤接口技術 鍵盤分類：編碼鍵盤和非編碼鍵盤 鍵盤除抖動：硬件除抖動和軟件除抖動 少量功能鍵接口技術(P57圖3.4) 接口技術 顯示方式分類：動態(tài)顯示和靜態(tài)顯示 譯碼方式分類：硬件譯碼和軟件譯碼 例題： 并行靜態(tài)顯示(P86頁圖3.37) 課后習題：選擇題、 P118頁30題,P118頁30題,（1）共陽極

5、的數(shù)碼管 （2）靜態(tài)顯示74ls377具有數(shù)據(jù)緩沖功能,所以該電路屬于靜態(tài)顯示 （3） 74ls47為七段譯碼芯片,將BCD碼譯成七段顯示碼 （4）顯示程序: MOVR0,#DATABUFF1 MOVA,R0 MOVDPTR,#6000 MOVXDPTR,A；顯示高2位 INCR0 MOVA,R0 MOVDPTR,#6300；顯示低2位 MOVXDPTR,A,開關量輸出接口 光電隔離器、繼電器、固態(tài)繼電器、可控硅、大功率場效應管的應用場合和功能 直流電機PWM調(diào)速 了解PWM調(diào)速原理、定義（P141） 步進電機的控制接口 步進電機通電的順序 步進電機控制電平的輸出 步進電機步數(shù)和速度的確定（P

6、159） 步進電機控制接口及程序設計（155頁圖4.48） 課后習題：選擇題、P164:25題,第四章 常用控制程序設計,步進電機步數(shù)和速度的確定,第四章 常用控制程序設計,P164 25題設步近電機的齒數(shù)為齒,步進電機的通電順序： 如果采用三相單三拍：ABC 口輸出電平次序為：01H;02H;04H 求步數(shù): 程序（不要求）,P164 25題程序,PA8255 EQU 8100H ; PC8255 EQU 8300H ; BEGAIN: MOV R3,#240 ;步進電機步數(shù)-R3 MOV DPTR,#PA8255 MOVX A,DPTR JNB ACC.1, BEGAIN ;啟動嗎 MOV

7、 DPTR,#PC8255 JNB ACC.0, LOOP2 ;判斷正反轉 LOOP1: MOV A,#01H ;正向，輸出第一拍 MOVX DPTR,A ACALL DELAY ; 延時 DEC R3 ;步數(shù)減1 JZ DONE ;如果步數(shù)走完，轉DONE MOV A,#02H ;輸出第二拍 MOVX DPTR,A ACALL DELAY ;延時 DEC A ; JZ DONE ; MOV A,#04H ; 輸出第三拍 MOVX DPTR,A ACALL DELAY ; 延時 DEC A ; JNZ LOOP1 ;步數(shù)未走完，轉LOOP1 AJMP DONE ;,LOOP2: MOV A,#

8、01H ;反向，輸出第一拍 MOVX DPTR,A ACALL DELAY ;延時 DEC A ; JZ DONE ; MOV A,#04H ;輸出第二拍 MOVX DPTR,A ACALL DELAY ;延時 DEC A ; JZ DONE ; MOV A,#02H ;輸出第三拍 MOVX DPTR,A ACALL DELAY ;延時 DEC A ; JNZ LOOP2 ;步數(shù)未走完，轉LOOP2 DONE: RET DELAY: RET ;延時子程序，略,第六章總線接口技術,串行通信基本概念 串行通訊的三種傳送方式：單工、雙工、半雙工 根據(jù)通訊格式不同串行通訊分為 異步通訊 數(shù)據(jù)以字符為單

9、位傳送 異步串行通信的數(shù)據(jù)格式(P203) 奇偶校驗的方法 同步通訊 數(shù)據(jù)以幀(數(shù)據(jù)塊)為單位傳輸,RS232通訊的特點： 最大通訊速度、距離 電氣特性:數(shù)據(jù)線采用負邏輯 不能與TTL電路直接連接,必須加上適當?shù)碾娖睫D換電路 （用什么芯片實現(xiàn)轉換？） 與單片機接口及收發(fā)程序設計 單片機與PC機間的通訊P207：圖6.7 RS485通訊的特點： 最大通訊速度、距離、帶負載能力 半雙工(RS485)/全雙工(RS422) 采用差動收發(fā),與單片機接口需要用電平轉換芯片 （用什么芯片實現(xiàn)轉換？）,第六章總線接口技術,SPI總線通訊的特點： SPI口的四個信號線：SCK，MOSI，MISO，SS 全雙工

10、、主從式的通信 SPI的三個錯誤條件含義 SPI總線模擬程序設計（P222） IC總線通訊的特點： 兩條通訊線：SDA，SCL 總線上可以有兩個以上主機 信號線和時鐘線具有“線與”特性 課后習題：選擇題，P244：18題,第六章總線接口技術,第六章總線接口技術,18題,第七章過程數(shù)據(jù)處理方法,數(shù)字濾波技術: 程序判斷濾波： 通過濾波值的比較濾除變化太大的信號 適用范圍：適用于存在隨機干擾、變化慢的參數(shù)，如溫度、物位等測量系統(tǒng) 算術平均值濾波 在各個采樣值的算術平均值作為有效值 對壓力、流量等周期脈動參數(shù)進行平滑加工，但對脈沖性尖鋒干擾作用不理想 加權平均值濾波：適用范圍類似算術平均值濾波 滑動

11、平均值濾波：適用范圍類似算術平均值濾波,第六章過程數(shù)據(jù)處理方法,量程自動轉換 由于輸入信號變化范圍較寬，為了提高采樣精度，對不同范圍的輸入信號需要采用不同放大倍數(shù)的放大器 常用可編程增益放大器（PGA）實現(xiàn)量程自動轉換 標度變換 將A/D轉換結果量換算成被測參數(shù)值 習題：P272選擇題,第八章 數(shù)字PID及其算法,模擬PID算式： 位置式數(shù)字PID算式： 增量式數(shù)字PID算式：,第八章 數(shù)字PID及其算法,PID相關的問題 位置式PID算式和增量式PID算式的各自應用范圍是什么。 PID算法中Kp、KI、KD各有什么作用，對調(diào)節(jié)品質(zhì)的有什么影響。 區(qū)分系統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)的正、反作用。 為什么要引

12、進不完全微分的PID算式。 積分飽和作用產(chǎn)生的原因和危害。 為什么要引進積分分離的PID算式。 P295頁選擇題,控制作用的影響 比例作用(P): 即時、成比例地反應被控參數(shù)的偏差信號e(k)，偏差一旦產(chǎn)生，控制器立即產(chǎn)生控制作用以減小誤差。 但過大的KP會導致系統(tǒng)振蕩，破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 積分作用(I)： 消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高精度。 會降低系統(tǒng)的響應速度，增加系統(tǒng)的超調(diào)量，甚至使系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩。 微分作用(D)： 能反映偏差信號的變化趨勢，在系統(tǒng)中引入一個有效的早期修正信號，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減小調(diào)節(jié)時間,有助于減小超調(diào)量. 但其對干擾敏感，不利于系統(tǒng)的魯棒性。,第八章 數(shù)字PID及其

13、算法,電源干擾的抑制： 交流電源干擾的抑制：干擾抑制器、UPS電源 直流電源干擾：集成穩(wěn)壓塊、開關電源、DC-DC變換器 地線干擾的抑制： 在工業(yè)控制系統(tǒng)中，信號頻率大多小于1MHZ，通常采用一點接地。 設計印刷線路板的原則： 地線避免環(huán)形； 盡量加寬地線寬度； 旁路電容的地線不要太長 ； 功率地應加寬，且必須和小信號地分開,第十一章 微機控制系統(tǒng)抗干擾設計,數(shù)字信號傳輸線干擾及其對策 模擬信號線、數(shù)字線、地線要分開走線，盡量保持一定距離。 信號線盡量使用雙絞線或屏蔽線，而且屏蔽線的屏蔽層要良好接地。 信號線的鋪設要盡量遠離干擾源（如大變壓器等），防止電磁干擾 對于長傳輸線，注意阻抗匹配。 在總線傳輸系統(tǒng)中，數(shù)字信號的輸出采用光電隔離器 利用光導纖維進行數(shù)字信號傳輸可以不受任何形式的電磁干擾,第十一章 微機控制系統(tǒng)抗干擾設計,模擬量輸入通道的干對策 串模干擾的抑制 在輸入信號輸入回路接入模擬濾波器。 當干擾為尖峰干擾時，可使用雙積分式A/D轉換器，或使用軟件濾波的方法消除。 當串模干擾與被測信號相當，要在信號源到計算機之間選用帶屏蔽層的雙絞線或同軸電纜。 當傳感器與控制器的距離較遠，可使用420mA電流傳輸代替電壓傳輸。 共模干擾的抑制 采用具有高共模抑制比的放大器作為輸入放大器。 使