1、液壓圖形符號及其識別,第二章 液壓泵與液壓馬達(dá),2.1.1 液壓泵的功用和基本工作原理,（1）液壓泵的功用 液壓泵是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件，其功用是供給系統(tǒng)壓力油。液壓泵是將電動(dòng)機(jī)(或其他原動(dòng)機(jī))輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能的能量轉(zhuǎn)換裝置。,（2）液壓泵的工作原理,容積式液壓泵的工作原理如圖21所示。凸輪1旋轉(zhuǎn)時(shí)，柱塞2在凸輪1和彈簧3的作用下，在缸體的柱塞孔內(nèi)左、右往復(fù)移動(dòng)，缸體與柱塞之間構(gòu)成了容積可變的密封工作腔4。柱塞向右移動(dòng)時(shí)，工作腔容積變大，產(chǎn)生真空，油液便通過吸油閥5吸入；柱塞2向左移動(dòng)時(shí)，工作腔容積變小，已吸入的油液便通過排油閥6排到系統(tǒng)中去。在工作過程中，吸、排油閥5、6在邏輯上互

2、逆，不會同時(shí)開啟。由此可見，泵是靠密封工作腔的容積變化進(jìn)行工作的。,根據(jù)工作腔的容積變化而進(jìn)行吸油和排油是液壓泵的共同特點(diǎn)，因而這種泵又稱為容積泵。構(gòu)成容積泵必須具備以下基本條件： 結(jié)構(gòu)上能實(shí)現(xiàn)具有密封性能的可變工作容積。 工作腔能周而復(fù)始地增大和減?。寒?dāng)它增大時(shí)與吸油口相連，當(dāng)它減小時(shí)與排油口相通。 吸油口與排油口不能溝通，即不能同時(shí)開啟。,2.1.2 液壓泵的種類和典型結(jié)構(gòu),液壓泵的種類很多，按其結(jié)構(gòu)不同可分為齒輪泵、葉片泵和柱塞泵等；按其輸油方向能否改變可分為單向泵和雙向泵；按其輸出的流量能否調(diào)節(jié)可分為定量泵和變量泵；按其額定壓力的高低可分為低壓泵、中壓泵、中高壓泵和高壓泵等。,2.1.

3、3 液壓泵的圖形符號及識別技巧,大圓表示能量轉(zhuǎn)換元件框線，此處為變機(jī)械能為液壓能的液壓泵框線。 圓內(nèi)實(shí)心三角表示液壓力作用方向，向外的實(shí)心三角形表示液壓泵。 一個(gè)實(shí)心等邊三角形表示單向，兩個(gè)則表示雙向。 圓上下兩側(cè)的直線表示油路接口。 表示機(jī)械連接的軸。 弧線單箭頭表示單向旋轉(zhuǎn)，弧線雙箭頭表示雙向旋轉(zhuǎn)。 右傾的長斜箭頭，表示排量可調(diào)節(jié)，有長斜箭頭表示變量泵，否則為定量泵。,2.1.4 液壓泵典型應(yīng)用回路,2.2 液壓馬達(dá),2.2.1 液壓馬達(dá)的特點(diǎn)及分類 液壓馬達(dá)是把液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，從原理上講，液壓泵可以作液壓馬達(dá)用，液壓馬達(dá)也可作液壓泵用。同類型的液壓泵和液壓馬達(dá)雖然

4、在結(jié)構(gòu)上相似，但由于兩者的工作情況不同，使得兩者在結(jié)構(gòu)上也有某些差異。所以，很多類型的液壓馬達(dá)和液壓泵不能互逆使用。,液壓馬達(dá)按其額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類，額定轉(zhuǎn)速高于500rmin的屬于高速液壓馬達(dá)，額定轉(zhuǎn)速低于500rmin的屬于低速液壓馬達(dá)。 液壓馬達(dá)也可按其結(jié)構(gòu)類型分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其他形式。,2.2.2 液壓馬達(dá)的工作原理,馬達(dá)不轉(zhuǎn)時(shí)，葉片在其底部燕式彈簧的作用下伸出，頭部與定子內(nèi)表面接觸，相鄰葉片間形成密封容積。當(dāng)壓力為p的油液從進(jìn)油口進(jìn)入葉片1和3之間時(shí)，葉片2因兩面均受液壓油的作用所以不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。葉片1、3上，一面作用有高壓油，另一面為低壓油。由于葉片3伸出的面積大于葉片1伸出的面積，因此作用于葉片3上的總液壓力大于作用于葉片1上的總液壓力，于是壓力差使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生順時(shí)針的轉(zhuǎn)矩。同樣道理，壓力油進(jìn)入葉片5和7之間時(shí)，葉片7伸出的面積大于葉片5伸出的面積，也產(chǎn)生順時(shí)針轉(zhuǎn)矩。這樣，就把油液的壓力能轉(zhuǎn)變成了機(jī)械能。當(dāng)輸油方向改變時(shí)，液壓馬達(dá)就反轉(zhuǎn)。,2.2.3 液壓馬達(dá)的圖形符號及識別技巧,與液壓泵相同，大圓表示液壓馬達(dá)框線。 實(shí)心三角表示液壓馬達(dá)，區(qū)別于空心的氣動(dòng)馬達(dá)。 實(shí)心三角向內(nèi)表示液壓馬達(dá)，向外則為液壓泵。 一個(gè)實(shí)心三角形表示單向馬達(dá)，兩個(gè)則表示雙向馬達(dá)。 圓上下兩側(cè)的直線表示元件接口。