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1、第二節(jié) 平面四桿機構,港口起重機吊運貨物是利用平面連桿機構中的雙搖桿機構實現的,鏟土機為了保證鏟斗平行移動，防止泥土流出，采用了平面連桿機構,基本概念 1、鉸鏈四桿機構： 概念： 鉸鏈四桿機構是有四個桿件通過鉸鏈連接而成的傳動機構，簡稱四桿機構，其基本結構如圖所示。,鉸鏈四桿機構中各構件名稱 機架：機構的固定構件，如桿4 。 連桿：不直接與機架連接的構件，如桿2。 連架桿：與機架用轉動副相連接的構件， 如桿1、3 。 連架桿可分為： 曲柄：能繞機架作整周轉動的連架桿，如桿1； 搖桿：只能繞機架作小于360的某一角度擺動 的連架桿，如3。,在鉸鏈四桿機構中，按連架桿能否作整周轉動， 可將鉸鏈四桿

2、機構分為： 一、曲柄搖桿機構 二、雙曲柄機構 三、雙搖桿機構,一、曲柄搖桿機構,兩個連架桿中，一個為曲柄，另一個為搖桿，則此鉸鏈四桿機構稱為曲柄搖桿機構。,曲柄為原動件，作勻速轉動；搖桿為從動件， 作變速往復擺動。,機構特性,曲柄搖桿機構的應用,雷達天線俯仰機構,二、雙曲柄機構,兩個連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機構稱為雙曲柄機構。,特例：平行雙曲柄機構,運動特性：,不等長雙曲柄機構,兩曲柄長度不等的雙曲柄機構。,平行雙曲柄機構,連桿與機架的長度相等且兩個曲柄長度相等，曲柄轉向相同的雙曲柄機構。,火車驅動輪連動機構,反向雙曲柄機構,連桿與機架的長度相等且兩個曲柄長度相等，曲柄轉向相反的雙曲柄機構。,

3、雙曲柄機構的應用,三、雙搖桿機構,兩個連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機構稱為雙搖桿機構。,鉸鏈四桿機構中兩連架桿均為搖桿。,機構兩極限位置：,B1C1D C2B2A,搖桿處于右極限位置C2D時,連桿與從動件(曲柄)的共線位置C2B2A。,二、鉸鏈四桿機構類型的判斷,搖桿處于左極限位置C1D時,連桿與從動件(曲柄)的共線位置C1A B1。,曲柄存在條件： 1、機架與連架桿中必有一個是最短桿 2、最短桿與最長桿的長度之和，小于或等于其余兩桿的長度之和,鉸鏈四桿機構類型的判斷條件：,1 最短桿與最長桿的長度之和小于其它兩桿長度之和，則機構可能存在曲柄。 （1）取最短桿為機架時，為雙曲柄機構 （2）取最短桿為連架桿時，為曲柄搖桿機構 （3）取最短桿為連桿時，為雙搖桿機構,2.最短桿與最長桿的長度之和大于其它兩桿長度之和，則機構不可能存在曲柄。此機構只能為雙搖桿機構。,曲柄滑塊機構： 改變構件的形狀和運動副,五、曲柄滑塊機構及其演化形式 通過用移動副取代轉動副、變更桿件長度，變更機架和擴大轉動副等途徑，可得到鉸鏈四桿機構的其它演化形式。,雙曲滑塊機構的應用,內燃機氣缸,沖壓機,滾輪送料機,1、機構的急

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