1、直流調(diào)速系統(tǒng)原理及應用,講師：袁宗輝,目錄 一、直流電機原理與調(diào)速方式 二、直流調(diào)速器基礎(chǔ)知識 三、歐陸590C調(diào)速器介紹與控制方式 四、歐陸590C調(diào)速器實踐應用,一、直流電機原理與調(diào)速方式 直流電機分類：（按勵磁方式） 1、他勵電動機 2、并勵電動機 3、串勵電動機 4、復勵電動機,一、直流電機原理與調(diào)速方式,電樞,勵磁,換向器,電刷,一、直流電機原理與調(diào)速方式 由轉(zhuǎn)速公式： 直流電機調(diào)速方法有三種： 1、降壓調(diào)速 2、串電阻調(diào)速 3、弱磁調(diào)速,問題1：換向器的作用是什么？,問題2：直流電機與交流電機工作原理、調(diào)速方法和使用場合有什么不同？,二、直流調(diào)速器基礎(chǔ)知識 （直流調(diào)速系統(tǒng)是通過改變

2、電動機電樞電壓的大小來實現(xiàn)調(diào)速的。） 根據(jù)可調(diào)電樞電壓的方法不同分類： 1、G-M調(diào)速系統(tǒng)。 2、V-M調(diào)速系統(tǒng)。 3、PWM調(diào)速系統(tǒng)。,二、直流調(diào)速器基礎(chǔ)知識 V-M調(diào)速系統(tǒng):用晶體管觸發(fā)整流電路實現(xiàn)電樞電壓可調(diào)，從而達到改變電機轉(zhuǎn)速的目的。,二、直流調(diào)速器基礎(chǔ)知識 PWM調(diào)速系統(tǒng)（直流脈寬調(diào)速）：交流電源經(jīng)不可控整流得到穩(wěn)恒的直流電壓，再利用斬波電路將直流電壓變成寬度可調(diào)的高頻脈沖電壓，加在電機電樞繞組上，通過改變脈沖的寬度改變電機電樞電壓的平均值，從而實現(xiàn)對電機的調(diào)速控制。,二、直流調(diào)速器基礎(chǔ)知識 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)：,二、直流調(diào)速器基礎(chǔ)知識 電流環(huán)（內(nèi)環(huán)） 速度環(huán)（外環(huán)）,二、直流調(diào)速

3、器基礎(chǔ)知識 直流可逆調(diào)速系統(tǒng):（電樞反接可逆線路） 晶閘管開關(guān)切斷的可逆線路,問題1：什么是PID調(diào)節(jié)器？,問題2：勵磁反接可逆線路優(yōu)缺點？,三、歐陸590C調(diào)速器介紹與控制方式 主板 驅(qū)動板 電樞主橋,三、歐陸590C調(diào)速器介紹與控制方式 組成部分： 1、控制操作輸入輸出部分。 2、控制運算部分。 3、功率及功率控制部分。 4、控制信號輸入部分。 5、輔助控制電源。,三、歐陸590C調(diào)速器介紹與控制方式 控制端子：,三、歐陸590C調(diào)速器介紹與控制方式 常用控制端子默認功能分配： L1、L2、L3：三相電源輸入，380VAC。 A+、A-：電樞輸出，最大電壓為輸入的1.2倍。 A1：零負電位

4、，與B1、C1同電位，與接地 A4：斜坡速度給定,電壓10V，對應100%。 A8：速度給定輸出，電壓10V，對應100%。 A9：主電流反饋輸出，電壓10V，對應200%。 B3：+10V基準電壓，額定輸出電流10mA。 B4：-10V基準電壓，額定輸出電流10mA。 B5：電機零速檢測，零速時高態(tài)（24V輸出）。,三、歐陸590C調(diào)速器介紹與控制方式 B6：正常狀態(tài)檢測，正常時高態(tài)。 B7：準備就緒狀態(tài)檢測，就緒時高態(tài)。 B8：程序停機（再生制動），僅4Q控制器有效。 B9：慣性停機，高態(tài)時（C9）控制器正常運行。 C2：熱敏電阻/微測溫器，不用時與C1短接。 C3：啟動（主電源分合閘），

5、高態(tài)（C9）合閘。 C5：允許工作，低態(tài)時封鎖輸出，電源不分閘。 C8：電流控制方式（C9）與速度控制方式選擇。 C9：24V電源，最大輸出電流50mA。 D1、D2：勵磁外部電源輸入。,三、歐陸590C調(diào)速器介紹與控制方式 D3、D4：勵磁輸出，D3為負，D4為正。 D5、D6：主電源合閘輸出。 D7、D8：輔助電源輸入，110V和220V兩種，用于控制電源變壓器、接觸器控制繼電器電源和冷卻風機電源。（隔離變壓器） *模擬數(shù)字輸入輸出端子作為外部控制的基本控制端子，每個端子都有過載和過壓保護，與主板控制部分在電位上是隔離的。 *控制電源變壓器輸出：15V主板電源，+5V處理器電源，10V外模擬端子給定電源，+24V數(shù)字端子控制電源。,三、歐陸590C調(diào)速器介紹與控制方式 最小系統(tǒng)接線圖：,三、歐陸590C調(diào)速器介紹與控制方式 電機銘牌參數(shù)設(shè)置： IA CAL：電樞額定電流設(shè)置。 IF CAL：勵磁額定電流設(shè)置。 VA CAL：電樞電壓校準Va（伏）。,三、歐陸590C調(diào)速器介紹與控制方式 可選模塊端子： speed feedback 編碼器測速板 模擬測速版 serial comms Profibus-DP通訊板 RS485通訊板,問題1：編碼器測速板和模擬測速 板如何使用？,問題2：什么是Profibus-DP通訊？ 什么是RS485通訊？,四、歐陸590C調(diào)