1、第七章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng),一、 合成運(yùn)動(dòng)的基本概念,合成運(yùn)動(dòng)相對(duì)于某一參考體的運(yùn)動(dòng)可由相對(duì)于其它參考體的幾個(gè)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)組合而成。, 三種運(yùn)動(dòng),絕對(duì)運(yùn)動(dòng)：動(dòng)點(diǎn)對(duì)于定參考系的運(yùn)動(dòng)。（點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)）,相對(duì)運(yùn)動(dòng)：動(dòng)點(diǎn)對(duì)于動(dòng)參考系的運(yùn)動(dòng)。（點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)）,牽連運(yùn)動(dòng)：動(dòng)參考系對(duì)于定參考系的運(yùn)動(dòng)。（剛體的運(yùn)動(dòng)）, 兩個(gè)參考系,定參考系固連于地面 的參考系。 動(dòng)參考系相對(duì)于定系 有運(yùn)動(dòng)的參考系。, 一個(gè)動(dòng)點(diǎn),動(dòng)點(diǎn)研究點(diǎn), 三種運(yùn)動(dòng)的速度和加速度,絕對(duì)運(yùn)動(dòng)的速度和加速度：動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于定系而言，,相對(duì)運(yùn)動(dòng)的速度和加速度：動(dòng)點(diǎn)相對(duì)動(dòng)系而言,牽連運(yùn)動(dòng)的速度和加速度：在某瞬時(shí)，動(dòng)系上與動(dòng)點(diǎn)相重合的點(diǎn)在定系中的速度和加速度。,兩點(diǎn)重要結(jié)

2、論, 運(yùn)動(dòng)的相對(duì)性 物體對(duì)于不同 的參考系，運(yùn)動(dòng)各不相同。,絕對(duì)運(yùn)動(dòng)與相對(duì)運(yùn)動(dòng)都是指點(diǎn)的 運(yùn)動(dòng)；牽連運(yùn)動(dòng)則是剛體 的運(yùn)動(dòng)。,牽連點(diǎn)特性：1、瞬時(shí)性； 2、位于動(dòng)系上； 3、與動(dòng)點(diǎn)相重合。,二、 速度合成定理,動(dòng)點(diǎn)：M,定系：oxyz,動(dòng)系：oxyz 固結(jié)在運(yùn)動(dòng) 物體上（載體）,速度合成定理 動(dòng)點(diǎn)的絕對(duì)速度等于其牽連速 度與相對(duì)速度的的矢量和。,動(dòng)系上與動(dòng)點(diǎn)M重合的點(diǎn)M（牽連點(diǎn)）的速度,動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系選擇原則：,動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系必須選在兩個(gè)物體上；應(yīng)避免出現(xiàn)瞬時(shí)點(diǎn)；相對(duì)運(yùn)動(dòng)應(yīng)該是明了、簡(jiǎn)單。,1、兩個(gè)互不相關(guān)的物體的運(yùn)動(dòng)動(dòng)點(diǎn)任取，動(dòng)系固結(jié)在另一物體上。,3、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)類零件動(dòng)點(diǎn)：兩物體的接觸點(diǎn)（在不動(dòng)物體上

3、的接觸點(diǎn)），動(dòng)系：另一物體。,2、一個(gè)小物體在另一運(yùn)動(dòng)著的大物體上動(dòng)點(diǎn)：小物體，動(dòng)系：大物體。,靜系：一般取地面,已知:10rad/s OA25cm OO160cm,60 求： （套筒相對(duì)O1A桿 的速度）,例1,解：1 動(dòng)點(diǎn): 套筒A 動(dòng)系：O1B桿,3 畫矢量圖（速度矢圖）,2 相對(duì)：直線運(yùn)動(dòng) 牽連： 定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 絕對(duì)： 圓周運(yùn)動(dòng),大小 ? ? 方向 ,向 軸投影：,向 軸投影：,大小 ？ ？ 方向 ,解： 動(dòng)點(diǎn): 頂桿點(diǎn)B 動(dòng)系：凸輪,相對(duì)：圓周運(yùn)動(dòng) 牽連：平動(dòng) 絕對(duì)：直線運(yùn)動(dòng),在圖示平面機(jī)構(gòu)中，半徑R=15cm的圓凸輪以勻角速度w=2rad/s繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)半徑r=3cm的小輪，使鉸接于小輪輪心A的頂桿AB作鉛垂平動(dòng)，小輪與凸輪間無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，OC=e=6cm。若以A為動(dòng)點(diǎn)，凸輪為動(dòng)系，試求圖示j=60，OCA=90位置時(shí)點(diǎn)A的速度 。,例6,動(dòng)點(diǎn)：小輪的A 動(dòng)系：固結(jié)于滑輪。,解：,解：將動(dòng)系固結(jié)于AB桿,再將動(dòng)系固定于CD桿,由于 不隨動(dòng)系而變,大?。?？