1、內(nèi)容回顧,動(dòng)量和動(dòng)量守恒 動(dòng)能定理和機(jī)械能守恒,1）系統(tǒng)的動(dòng)量守恒是指系統(tǒng)的總動(dòng)量不變，系統(tǒng)內(nèi)任一物體的動(dòng)量是可變的, 各物體的動(dòng)量必相 對(duì)于同一慣性參考系 .,3）若某一方向合外力為零, 則此方向動(dòng)量守恒 .,4） 動(dòng)量守恒定律只在慣性參考系中成立, 是自然界最普遍，最基本的定律之一 .,2）守恒條件 合外力為零 當(dāng) 時(shí)，可 略去外力的作用, 近似地認(rèn)為系統(tǒng)動(dòng)量守恒 . 例如在碰撞, 打擊, 爆炸等問題中.,一 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理,二 質(zhì)點(diǎn)系的功能原理,機(jī)械能,三 機(jī)械能守恒定律,機(jī)械能守恒定律 只有保守內(nèi)力作功的情況下，質(zhì)點(diǎn)系的機(jī)械能保持不變 .,第五章角動(dòng)量,角動(dòng)量 角動(dòng)量定理 角動(dòng)量守恒

2、,1 質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量,質(zhì)點(diǎn)以角速度 作半徑為 的圓運(yùn)動(dòng)，相對(duì)圓心的角動(dòng)量,質(zhì)量為 的質(zhì)點(diǎn)以速度 在空間運(yùn)動(dòng)，某時(shí)刻相對(duì)原點(diǎn) O 的位矢為 ，質(zhì)點(diǎn)相對(duì)于原點(diǎn)的角動(dòng)量,大小,的方向符合右手法則.,2 質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量定理,質(zhì)點(diǎn)所受對(duì)參考點(diǎn) O 的合力矩為零時(shí)，質(zhì)點(diǎn)對(duì)該參考點(diǎn) O 的角動(dòng)量為一恒矢量.,恒矢量,沖量矩,質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量定理：對(duì)同一參考點(diǎn) O ，質(zhì)點(diǎn)所受的沖量矩等于質(zhì)點(diǎn)角動(dòng)量的增量.,3 質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量守恒定律,例1 一半徑為 R 的光滑圓環(huán)置于豎直平面內(nèi).一質(zhì)量為 m 的小球穿在圓環(huán)上, 并可在圓環(huán)上滑動(dòng). 小球開始時(shí)靜止于圓環(huán)上的點(diǎn) A (該點(diǎn)在通過環(huán)心 O 的水平面上),然后從 A 點(diǎn)開始下滑.設(shè)小球與圓環(huán)間的摩擦略去不計(jì).求小球滑到點(diǎn) B 時(shí)對(duì)環(huán)心 O 的角動(dòng)量和角速度.,解 小球受重力和支持力作用, 支持力的力矩為零,重力矩垂直紙面向里,一 質(zhì)心運(yùn)動(dòng),1 質(zhì)心,質(zhì)心位矢：,對(duì)質(zhì)量連續(xù)分布的質(zhì)點(diǎn)組，用積分代替求和.,質(zhì)心特點(diǎn)：,(1) 集中了質(zhì)點(diǎn)組的全部質(zhì)量.,(2