1、第二個(gè)直流電動(dòng)機(jī)，直流電動(dòng)機(jī)的工作原理和基本結(jié)構(gòu)，直流電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)和基本方程，直流發(fā)電機(jī)的工作特性，直流電動(dòng)機(jī)的工作性能，直流電動(dòng)機(jī)的切換，河北工業(yè)大學(xué)，第三章直流電動(dòng)機(jī)的工作原理和基本結(jié)構(gòu)，3.1直流電動(dòng)機(jī)的工作原理3.2直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)3.3直流發(fā)電機(jī)的額定3.4直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式3.5直流電動(dòng)機(jī)的電樞繞組，直流發(fā)電機(jī)，3.1直流電動(dòng)機(jī)的工作原理，原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)后，工作原理如圖所示。與粉刷A接觸的導(dǎo)體總是在N極下方，與粉刷B接觸的導(dǎo)體總是在S極下方，因此粉刷A的極性總是正數(shù)，粉刷B的極性總是負(fù)數(shù)。可以從粉刷A，B兩端獲得直流電。導(dǎo)體ab在S極下方，導(dǎo)體CD在N極下方，

2、線圈ABCD的感應(yīng)電勢(shì)方向?yàn)锳到D。此時(shí)，A端通過(guò)交換板與粉刷B接觸，D端通過(guò)交換板與粉刷A接觸，因此粉刷A極性仍為正數(shù)，粉刷B極性仍為負(fù)數(shù)。3.1直流電動(dòng)機(jī)的工作原理，直流電動(dòng)機(jī)，磁場(chǎng)作用下導(dǎo)體ab力方向?yàn)閺挠业阶?，S極下導(dǎo)體CD力方向?yàn)閺淖蟮接?。電磁力形成逆時(shí)針方向的電磁轉(zhuǎn)矩。如果電磁轉(zhuǎn)矩大于電阻轉(zhuǎn)矩，則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。電樞旋轉(zhuǎn)180后右下，原始N極下導(dǎo)體ab在S極下，力方向從左到右，原始S極下導(dǎo)體CD在N極下，力方向從右到左。電磁力形成逆時(shí)針方向的電磁轉(zhuǎn)矩。線圈由于牙齒電磁力形成的電磁轉(zhuǎn)矩的作用，繼續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。將粉刷A和B連接到直流電源，粉刷A連接陽(yáng)極，粉刷B連接陰極。電流現(xiàn)在從

3、電樞線圈流出。如右上圖所示。3.2直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，3.3直流電動(dòng)機(jī)的額定功率，額定功率PN在電動(dòng)機(jī)的額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)的輸出功率用于直流發(fā)電機(jī)，PN為輸出功率。等于額定電壓和額定電流的乘積。對(duì)于PNUNIN直流電動(dòng)機(jī)，PN表示輸出的機(jī)械功率，PNUNINN額定電壓UN表示額定狀態(tài)下電樞插座末端的電壓，單位為“V”。額定電流IN是電動(dòng)機(jī)在額定功率下的電樞電流值(“A”)。額定速度nN表示在額定狀態(tài)下工作時(shí)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速(以r/min為單位)。此外，馬達(dá)銘牌上可能不會(huì)顯示某些物理額定值，例如額定效率N、額定扭矩TN、額定溫度升高等。3.4直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式，復(fù)式：配備兩個(gè)勵(lì)磁繞組，一個(gè)與

4、電樞平行，兩個(gè)與電樞連接。1，他的鼓勵(lì)：磁繞組由其他電源供應(yīng)裝置提供，磁繞組不與電樞繞組連接。2，磁勵(lì)磁，發(fā)電機(jī)：使用自發(fā)射電流激勵(lì)；電機(jī)：勵(lì)磁繞組和電樞繞組由相同電源驅(qū)動(dòng)。串聯(lián)勵(lì)磁：勵(lì)磁繞組和電樞繞組系列；和女人：女人的繞組與電樞繞組平行。3.5直流電動(dòng)機(jī)的電樞繞組，1，元件的第一端：每個(gè)元件引出兩條直線并連接到交換板。一個(gè)是第一個(gè)結(jié)束，另一個(gè)是結(jié)束。纏繞重疊：兩個(gè)連接的零部件始終表示下一個(gè)零部件的末端重疊上一個(gè)零部件的末端，整個(gè)旋轉(zhuǎn)折疊。波繞組：是指連接一對(duì)極距下的同極性磁場(chǎng)下的相應(yīng)組件，像波一樣前進(jìn)。直流電樞繞組的元件數(shù)S、切換片數(shù)K和虛擬插槽數(shù)Qu相同。3.5直流電動(dòng)機(jī)的電樞繞組，2。

5、電樞繞組的節(jié)距，合成節(jié)距：連接同一交換板上兩個(gè)組件的相應(yīng)邊之間的距離。，第一節(jié)距：一個(gè)元件的兩條有效邊與電樞表面的距離。第二節(jié)距：同一交換層切面中兩個(gè)元件中第一個(gè)元件的底邊和第二個(gè)元件的頂邊之間的距離。單堆棧繞組，單波繞組，換向器俯仰：連接到同一組件第一端的換向片之間的距離。3.5直流電動(dòng)機(jī)的電樞繞組，3。單堆棧繞組連接，單堆棧繞組：相鄰元素(線圈)徐璐重疊，合成螺距和整流螺距均為1。以，2p=4，S=K=Qu=16，u=1為例，說(shuō)明了單堆棧繞組旁路的特點(diǎn)。，粉刷數(shù)應(yīng)等于主極數(shù)，粉刷位置應(yīng)具有最大的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，粉刷之間的電勢(shì)應(yīng)等于并行分支電勢(shì)。3電樞電流等于每個(gè)分支電流的總和。單堆棧繞組電路圖

6、，3.5直流電動(dòng)機(jī)的電樞繞組，4。單波繞組，單波繞組的合成俯仰和整流俯仰。2p=4，S=K=Qu=15，u=1，左側(cè)運(yùn)動(dòng)示例：?jiǎn)尾ɡ@組展開模式，3.5直流電動(dòng)機(jī)的電樞繞組，元件的幾何圖形對(duì)稱時(shí)，粉刷在整流子表面上的位置朝向主極中心線，分支傳動(dòng)力最大。粉刷數(shù)等于極數(shù)。5電樞電流等于兩個(gè)茄子分支電流的總和。4 .電樞電動(dòng)勢(shì)與分支柔道電動(dòng)勢(shì)相同。第四章直流電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)和基本方程，4.1空載時(shí)直流電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)4.2負(fù)載時(shí)直流電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)4.3直流電動(dòng)機(jī)的電樞反應(yīng)4.4電樞繞組的感應(yīng)電勢(shì)4.5直流電動(dòng)機(jī)的電磁力矩4.6直流電動(dòng)機(jī)的基本方程，內(nèi)容：4.1空載時(shí)直流電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)，整個(gè)主磁路分為氣隙、電樞齒、

7、電樞軛、主磁極和定子軛五個(gè)茄子組件。磁漏路不進(jìn)入電樞鐵芯，直接通過(guò)氣隙、相鄰磁極或定子鐵軛，形成閉合回路。公載時(shí)氣隙磁通密度為平面波，如下圖所示?？蛰d時(shí)直流電動(dòng)機(jī)內(nèi)的磁場(chǎng)，空載時(shí)極面以下的氣隙磁場(chǎng)分布，4.2負(fù)載時(shí)直流電動(dòng)機(jī)內(nèi)的磁場(chǎng)，刷是電樞表面電流分布的邊界線。負(fù)載時(shí)電樞磁場(chǎng)圖表，電樞磁前衛(wèi)和磁場(chǎng)分布，1。筆刷在磁極幾何中子線上時(shí)的電樞磁場(chǎng)，筆刷在幾何中子線上時(shí)的電樞磁力線是垂直于主極軸的交叉軸磁力線。在x點(diǎn)，氣隙中的電樞磁力由電樞磁力產(chǎn)生的氣隙磁場(chǎng)為4.2負(fù)載時(shí)直流電動(dòng)機(jī)中的磁場(chǎng)，當(dāng)磁路不飽和時(shí)，磁極磁場(chǎng)減弱的量等于強(qiáng)化的數(shù)量，因此磁極磁通量等于空載時(shí)。馬達(dá)在磁化曲線的膝蓋上正常工作，主磁

8、極增磁部分因磁密度增加而飽和，磁路飽和時(shí)增加的磁通量較少，負(fù)載時(shí)每極總磁通量略有減少。也就是說(shuō)，在牙齒點(diǎn)，電樞反應(yīng)是交叉軸脫磁性。4.3直流電動(dòng)機(jī)的電樞反應(yīng)，2，直軸電樞磁力與主磁極軸一致，因此其作用直接影響主磁極下的磁通量大小。如果直軸電樞磁力同磁極磁力同方向，則起磁增長(zhǎng)作用。如果直軸電樞磁力與主磁極磁力儀的方向相反，則起磁力消除作用。刷子不在幾何零線上時(shí)的電樞反應(yīng)，4.4電樞繞組的感應(yīng)電勢(shì)，前衛(wèi)公式。對(duì)于制造的電動(dòng)機(jī)，可以看到電樞電勢(shì)與每極磁通和電機(jī)速度成正比。4.5電樞繞組的電磁轉(zhuǎn)矩，(威廉莎士比亞，電樞，電樞，電樞，電樞，電樞，電樞，電樞)，電樞表面上任何點(diǎn)的電流導(dǎo)體的電磁旋轉(zhuǎn)距離為4

9、.6直流電動(dòng)機(jī)的基本方程，也就是說(shuō)，根據(jù)U的大小確定直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。他鼓勵(lì)：串行女人：4.6直流電動(dòng)機(jī)的基本方程，2。轉(zhuǎn)矩平衡方程，發(fā)電機(jī)： (電磁轉(zhuǎn)矩等于制動(dòng)轉(zhuǎn)矩)，電動(dòng)機(jī)： (電磁轉(zhuǎn)矩等于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩)，發(fā)電機(jī)：機(jī)械能5.1他鼓勵(lì)直流發(fā)電機(jī)的工作特性5.2，鼓勵(lì)直流發(fā)電機(jī)的工作特性5.3。牙齒章節(jié)的主要內(nèi)容是：直流發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性：直流發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速由原動(dòng)機(jī)以恒定速度運(yùn)行時(shí)，表明直流發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的物理兩端電壓U、負(fù)載電流I、勵(lì)磁電流If等保持物理數(shù)量中的一個(gè)的前提下，主要是：(1)空載特性(2)外部特性(3)曹征特性空載特性實(shí)際上，平均特性曲線通常用作空載特性曲線?？蛰d時(shí)。因?yàn)槌烧龋?/p>

10、載特性本質(zhì)上是。因此，空載特性曲線的形狀與空載磁化特性曲線相同。5.1他是直流發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性，2 .外在特性，定義：、等，端電壓降有兩個(gè)茄子原因。也就是說(shuō)，在磁電流恒定的情況下，電樞電路的電阻壓降隨負(fù)載電流的增加而增加，從而降低端電壓。另一個(gè)原因是電樞反應(yīng)的脫磁，減少了每極磁劑量，減少了電樞電勢(shì)，降低了短電壓?？梢栽谕獠刻匦灾杏?jì)算電動(dòng)機(jī)的電壓調(diào)整率。他鼓勵(lì)發(fā)電機(jī)在額定勵(lì)磁電流下不允許連續(xù)短路。5.1他鼓勵(lì)直流發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性，3 .特性曹征，定義：、與其他類型的電動(dòng)機(jī)一樣，如果不變損失等于可變損失，則效率達(dá)到最大值。，定義：市，5.2，直流發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性，1。睡覺，1)電動(dòng)機(jī)的磁路必須有剩

11、余的磁路。2)瓷器和剩下的瓷器要朝同一個(gè)方向。也就是說(shuō)，磁繞組的接線要準(zhǔn)確。3)磁繞組電路的總電阻必須小于設(shè)定電壓所需的臨界電阻。刺激的刺激由發(fā)電機(jī)本身的短電壓提供，而短電壓是由磁電流的作用建立起來(lái)的，這與他鼓勵(lì)發(fā)電機(jī)不同。鼓勵(lì)發(fā)電機(jī)制造電壓的過(guò)程稱為自割過(guò)程，滿足干壓的條件稱為自割條件。勵(lì)磁條件：5.2，直流發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性，2。外部特性，定義說(shuō)明：對(duì)于發(fā)電機(jī)，除了他鼓勵(lì)發(fā)電機(jī)的電樞電路的電阻壓降和電樞反應(yīng)的脫敏用短電壓之外，第三個(gè)原因：由于上述兩個(gè)茄子原因，短電壓下降，勵(lì)磁電流減少，短電壓進(jìn)一步降低。曲線旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象：5.3復(fù)合直流發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性，復(fù)合發(fā)電機(jī)：復(fù)合激勵(lì)；差異復(fù)合鼓勵(lì)。積累發(fā)電

12、機(jī)，磁勢(shì)發(fā)揮主要作用，使發(fā)電機(jī)在空載時(shí)達(dá)到額定電壓。串磁力儀在負(fù)荷時(shí)用于補(bǔ)償電樞反應(yīng)的脫磁和電樞電路的電阻壓降。根據(jù)繞組的強(qiáng)弱，外部特性以三種茄子形式出現(xiàn)。如果繞組的賠償作用適當(dāng)，外部特性基本上是水平線。這稱為平準(zhǔn)化。如果權(quán)線的作用比較強(qiáng)，外部特性扭曲，就叫過(guò)度腹麗。(威廉莎士比亞、溫弗瑞、母語(yǔ)、母語(yǔ)、母語(yǔ)、母語(yǔ))即使賠償作用不足，外部特性仍有所下降，據(jù)說(shuō)是不充分的鼓勵(lì)。U，UN，0，I，IN，過(guò)度激勵(lì)，平穩(wěn)，鼓勵(lì)不足，串行激勵(lì)，復(fù)合發(fā)電機(jī)的外部特性，第6章直流電動(dòng)機(jī)的工作特性，6.1直流電動(dòng)機(jī)的工作特性6.2傳記拖動(dòng)6.1直流電動(dòng)機(jī)的工作而且，根據(jù)電動(dòng)機(jī)的工作特性、直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁方式，機(jī)械特性和工作特性也不同。直流電動(dòng)機(jī)具有良好的啟動(dòng)特性和速度調(diào)節(jié)性能，在對(duì)電車、電力機(jī)車、軋機(jī)等啟動(dòng)和速度調(diào)節(jié)性能要求高的情況下廣泛使用。正常運(yùn)行時(shí)直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行性能由兩個(gè)茄子特性決定：運(yùn)行特性：指向時(shí)。1)運(yùn)行特性，a .轉(zhuǎn)速特性或6.1直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性，2)機(jī)械特性，b .轉(zhuǎn)矩特性，c .效率特性，運(yùn)行特性曲線，理想空載速度：轉(zhuǎn)速調(diào)整率：結(jié)論，6.1直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性串行激勵(lì)電動(dòng)機(jī)的工作特性，1)工作特性，a .旋轉(zhuǎn)速度特性或特性：旋轉(zhuǎn)速度調(diào)整率：b .轉(zhuǎn)矩特性，輕負(fù)載時(shí)