1、第1頁,ABS/EBD/TCS培訓,第2頁,第一部分 ABS/EBD/TCS系統(tǒng)簡介,第3頁,ABS 的優(yōu)點,如果前輪抱死 ？,失去轉向操作能力,如果后輪抱死 ？,車輛容易甩尾，失去方向穩(wěn)定性,其他問題？,輪胎抱死拖帶時，輪胎磨損嚴重,常規(guī)制動系統(tǒng)的不足,ABS系統(tǒng)的優(yōu)點,1. 制動時保持轉向操作能力,2. 制動時保持方向穩(wěn)定性,3. 減少輪胎磨損，延長輪胎使用壽命,4. 減少制動距離 ？,第4頁,ABS 的優(yōu)點,常規(guī)制動系,ABS制動,常規(guī)制動系,ABS制動,第5頁,ABS把輪胎的滑移率控制在最佳范圍內(nèi)，使輪胎能提供足夠縱向制動力和側向力，來確保制動的效率和方向穩(wěn)定性、操縱性,ABS控制原理

2、,A : 高摩擦系數(shù)制動力特性曲線 B : 高摩擦系數(shù)側向摩擦力特性曲線 A: 低摩擦系數(shù)制動力特性曲線 B: 低摩擦系數(shù)側向摩擦力特性曲線,最佳制動效果 滑移率 1030%,第6頁,FF 車輛, X型制動管路 4傳感器， 4通道控制,FR 車輛，H型制動管路 4傳感器，3通道控制,輪速傳感器,總體結構,制動壓力調(diào)節(jié)器,FR 車輛，H型制動管路 1傳感器，1通道控制,第7頁,總體結構,第8頁,ABS控制邏輯,速度,車輪加速度,車輪制動壓力,時間,車速,輪速,第9頁,Proportioning valve是機械式后輪制動力分配裝置。它與后輪滑移率無關，始終在設定的壓力下啟作用。無法感應載重和路面

3、摩擦力的變化。無法得到最佳的制動效果。 EBD(Electronic Brake-force Distribution) 是為了解決以上問題。ABS在Normal brake 工作領域時為了防止 Rear wheel 滑移率超過 Front wheel 的滑移率 在ABS Control module里控制 Rear wheel。,EBD (Electronic Brake-force Distribution),第10頁,前后輪制動力 分配,Front Brake,前后輪分配線,Rear Brake,第11頁,EBD的說明,2. EBD的控制的目的是： 防止 Rear wheel 滑移率超過

4、 Front wheel 的滑移率， 而不控制車輪滑移率的絕對值。,問題： 僅有EBD(無ABS)時極端情況？,3.EBD 系統(tǒng)的優(yōu)點 （1）減少成本。 （2）提高常規(guī)制動效果。路面和載重變化時，自動調(diào)整制動力分配。 （3）提高方向穩(wěn)定性。 （4）其它效果：減少制動蹄片磨損，減少制動系統(tǒng)部件熱變形,EBD控制特點： （1）ABS ECU執(zhí)行機械式比例分配閥、感載閥的功能 （2）僅控制兩后輪(非驅(qū)動輪)，不控制前輪。 （3）一般情況下，EBD 先于ABS工作。當ABS開始工作 后，EBD停止工作。,第12頁,TCS控制原理,a: 驅(qū)動輪加速度 a1:加速度上限值 a2:加速度下限值,s: 滑移率

5、 s1: 滑移率上限值 s2: 滑移率下限值,驅(qū)動輪加速度,驅(qū)動輪速度,制動壓力,時間,驅(qū)動輪加速度,驅(qū)動輪滑移率,第13頁,第二部分 機械 液壓部分 的結構及功能,第14頁,系統(tǒng)組成,1. 輪速 傳感器,2. ABS & TCS ECU,油壓控制模塊,3. TCS Off 開關,4. ABS警告燈,5. TCS指示燈, TCS OFF指示燈,第15頁,電子油壓控制模塊外觀,第16頁,參數(shù),ABS 概要,第17頁,A :加壓閥 (FR) B :加壓閥 (RL) C :加壓閥 (RR) D :加壓閥 (FL) E :減壓閥 (FR) F :減壓閥 (RL) G :減壓閥 (RR) H :減壓閥

6、(FL),I : TC閥 (TCR) J : TC閥 (TCL) L : 泵電機(+) K : 泵電機(GND),K：泵電機(GND),L：泵電機電源,油壓控制模塊 內(nèi)部構造,第18頁,油壓控制模塊 內(nèi)部構造,第19頁,1. ECU 一體式,2. N.O(加壓閥), N.C (減壓閥) 電磁閥 各4個,3. TC, HS 電磁閥 各2個(TCS Only),4. HPA, LPA 各 2 個,油壓控制模塊 內(nèi)部構造,TC閥:TRACTION CONTROL VALVE, HS(HSV)閥: Hydraulic Shuttle Valve,HPA:HIGH PRESSURE ACCUMULATO

7、R, LPA:LOW PRESSURE ACCUMULATOR,第20頁,油壓控制模塊 內(nèi)部 (ABS Only),1. N.O Valve,通常Off時接通油路 控制On時關閉油路,2. N.C Valve,通常Off時關閉油路 控制On時接通油路,3. LPA,減壓時儲存 Return Oil ( 3cc ),4. HPA,減少泵工作時 制動液的壓力變化,5. Motor Pump,從LPA向HPA 抽取制動液,第21頁,HCU(液壓單元)構成部件,1.加壓閥通常接通 制動總泵和制動輪泵之間的油路， ABS 控制減壓和保壓時切斷制動輪泵上壓力。 2.加壓閥內(nèi)部的單向旁通閥(check va

8、lve)起加快回油速度的作用。 注：此單向閥僅在常規(guī)制動時，抬起制動踏板時開啟。,加壓閥：NO solenoid valve，常開閥,旁通閥,制動液入口,制動液出口,電磁線圈,小孔,第22頁,HCU 構成部件,1.NC solenoid valve 通常 切斷制動輪泵和 Low Pressure Accumulator 間的油路 2.ABS工作中減壓模式時，打開油路讓輪泵里的油壓通過 LPA 回到制動總泵。,減壓閥：NC solenoid valve，常閉閥,制動液入口,制動液出口,電磁線圈,第23頁,HCU 構成部件,高壓蓄能器 High Pressure Accumulator,儲存高壓制

9、動液（reservoir）。 HPA 又起damping chamber（阻尼器）作用，通過容器內(nèi)的油壓儲存吸收電動泵工作時的油壓變化，減少ABS工作時的踏板震動感。 HPA出口處的吼管（Orifice）起減少液體流動時產(chǎn)生的噪音作用。,喉管,第24頁,HCU 構成部件,低蓄能器 Low Pressure Accumulator,減壓工作時，打開NC valve (outlet valve) 暫時儲存輪泵里的制動液，向 Pump Motor 提供制動液。,第25頁,Motor Pump,HCU 構成部件,ABS 工作時吸入 LPA 里的低壓制動液后向High Pressure Accumula

10、tor輸送高壓制動液。,第26頁,輪 速 傳 感 器,1 永久磁鐵 2 線圈 3 齒輪,4 旋轉 5 高速 6 低速 7 空氣間歇,第27頁,Wheel Speed Sensor,第28頁,最小 P-P 電壓 150mv 以上時 ABS 工作 (7Km/h 以下),輪速 傳感器 波形,基準電壓:2.5V,第29頁,輪速傳感器 正常波形(20Km/h),ECU插頭(FL+ - 1,2) (FR19,20) (RL5,6) (RR23,22)號端子波形,第30頁,輪速傳感器 正常波形(50Km/h),ECU插頭(FL+ - 1,2) (FR19,20) (RL5,6) (RR23,22)號端子波形

11、,第31頁,ABS/TCS/EBD ECU/HCU的功能,1. ABS 控制,3. TCS 控制,2. EBD 控制,4. CAN 通訊,5. 其他 控制,第32頁,ABS 控制 (常規(guī) 模式),N.O,N.C,N.O,N.C,P,HPA,LPA,OFF,OFF,OFF,SOLENOID VALVE,PUMP MOTOR,N.O,N.C,P,M.C,F.L,R.R,第33頁,N.O,N.C,N.O,N.C,P,HPA,LPA,P,M.C,F.L,R.R,ABS 控制 (保壓 模式),O N,OFF,ON,SOLENOID VALVE,PUMP MOTOR,N.O,N.C,第34頁,N.O,N.

12、C,N.O,N.C,P,HPA,LPA,P,M.C,F.L,R.R,ABS 控制 (減壓 模式),O N,O N,SOLENOID VALVE,PUMP MOTOR,N.O,N.C,O N,第35頁,N.O,N.C,N.O,N.C,P,HPA,LPA,P,M.C,F.L,R.R,ABS 控制 (增壓 模式),OFF,OFF,O N,SOLENOID VALVE,PUMP MOTOR,N.O,N.C,P,第36頁,ABS 控制模式,輕松一下,看看動畫,第37頁,（1）EBD 完全使用ABS的HCU，無任何獨立部件。 （2）僅控制兩后輪（獨立控制），不控制前輪（驅(qū)動輪）。 （3）EBD 控制只有保

13、壓、減壓兩個動作，加壓時與常規(guī)制動 系相同。 （4）EBD 工作時，電機泵不工作。對比ABS？ ABS工作時，電機泵一直工作。 （5）一般情況下，EBD 先于ABS工作。當ABS開始工作 后，EBD停止工作。,EBD 的特點,第38頁,N.O,N.C,N.O,N.C,P,HPA,LPA,O N,OFF,OFF,SOLENOID VALVE,PUMP MOTOR,N.O,N.C,P,M.C,F.L,R.R, 只控制 Rear Valve,P,Front Brake,Rear Brake,EBD 模式 (保壓模式),第39頁,N.O,N.C,N.O,N.C,P,HPA,LPA,O N,O N,OF

14、F,SOLENOID VALVE,PUMP MOTOR,N.O,N.C,P,M.C,F.L,R.R, 只控制 Rear Valve,P,Front Brake,Rear Brake,EBD 模式 (減壓模式),第40頁,EBD 控制模式,輕松一下,看看動畫,第41頁,TCS 控制,1. TCS 種類,2. 液壓控制模塊 內(nèi)部結構,3. TCS 控制 (常規(guī),增壓,保壓,減壓模式),注:1.TCS是在驅(qū)動時工作。此時，駕駛員的腳踩在？ 加速踏板 2.TCS控制_輪？ 驅(qū)動輪 對比ABS，EBD的作用 3.此時制動管路中的壓力是靠_提供的？ 泵電機 對比ABS，EBD中泵電機的作用,第42頁,FT

15、CS (Full TCS),- 1.8及 2.0 車輛,- 利用Motor Pump的壓力,- 2.5 DOHC 車輛,- Brake + Eng + Auto T/A,- CAN 通信,BTCS (Brake TCS),FTCS 控制信號,第43頁,油壓控制模塊 內(nèi)部(TCS),1. NO, NC, LPA, HPA,與ABS HU同樣,2. TC Valve （常通閥）,斷開或接通制動總泵到前后輪的油路,3. HS Valve（常斷閥）(機械式閥),TCS 控制中 Pump 工作時 向LPA補充制動總泵的制動液,第44頁,N.O,N.C,N.O,N.C,P,LPA,P,M.C,T.C,F.

16、L,R.R,H.S,TCS 控制 (常規(guī)模式),OFF,OFF,OFF,SOLENOID VALVE,PUMP MOTOR,N.O,N.C,TC VALVE,OFF,第45頁,TCS 控制 (增壓模式),N.O,N.C,N.O,N.C,P,HPA,LPA,P,M.C,T.C,F.L,R.R,H.S,OFF,OFF,O N,SOLENOID VALVE,PUMP MOTOR,N.O,N.C,TC VALVE,O N,第46頁,N.O,N.C,N.O,N.C,P,HPA,LPA,P,M.C,T.C,F.L,R.R,H.S,TCS 控制 (保壓模式),O N,OFF,O N,SOLENOID VAL

17、VE,PUMP MOTOR,N.O,N.C,TC VALVE,O N,第47頁,N.O,N.C,N.O,N.C,P,HPA,LPA,P,M.C,O N,O N,O N,SOLENOID VALVE,PUMP MOTOR,N.O,N.C,TC VALVE,O N,T.C,F.L,R.R,H.S,TCS 控制 (減壓模式),第48頁,TCS 控制,第49頁,主動式輪速度傳感器（TUCSON）,1.型式：霍爾效應 2.組件：霍爾IC、電容器、電磁鐵 3.輸出信號：數(shù)位(集極開路式集成電路) 4.良好溫度變化及噪聲的特性 5.低RPM偵測：可以偵測到0 RPM 6.間隙感應式：依據(jù)間隙的變化使輸出的脈

18、沖寬 度穩(wěn)定 7.供應電源：DC 12V,第50頁,主動式輪速度傳感器,被動式輪速傳感器與主動式輪速傳感器之間的比較,第51頁,輸出電流,主動式輪速度傳感器,第52頁,G傳感器(TUCSON),第53頁,第三部分 電路結構,第54頁,ABS ECU 插頭,第55頁,端子輸入 輸出表,TCS Off 開關,TCS Off & 警告燈,TCS 工作指示燈,第56頁,ABS ECU,第57頁,ABS ECU 輸入輸出信號,BTCS,制動燈 開關,輪速 傳感器 WSS,自診斷 - K,電源,E C U,TCS Off 開關,TCS 工作指示燈,TCS Off & 警告燈,CAN - Low CAN -

19、 High,FTCS,制動控制(Brake TCS),發(fā)動機A/T+制動控制 (Full TCS),第58頁,1. ABS 警告燈,2. TCS Off & 警告燈,3. TCS 工作 指示燈,4. EBD (P/Brake) 警告燈,3,2,H,E,F,4,P,R,N,D,3,2,L,0 0 0 0 0 0,0 0 0 0 0 0,1, 電磁閥 故障時 2個以上輪速傳感器故障時 ECU 故障時 過充電時,警告燈 & 指示燈,第59頁,警告燈 控制 模塊的功能,1. ABS,TCS, TCS Off, EBD Lamp 控制,2. ECU 插頭 脫落時 點亮 警告燈,3. ABS & EBD

20、用1個線 控制,4. 安裝在儀表盤后面,第60頁,L P F,ABS,TCS OFF,EBD (BRK),IG,BRK S/W,c,A,B,C,TCS,IG,1,3,4,5,7,8,17,16,ABS ECU,1,2,3,2,6,14,2,6,14,ABS, EBD燈控制,L P F,L P F,LPF,LPF,4,5,8,17,16,14,21,1,7,2,6,2,6,3,第61頁,TCS 工作 指示燈,ECU 14號,14,21,2,6,2,6,第62頁,TCS Off & 警告燈,ECU 17號,L P F,ABS,TCS OFF,EBD (BRK),IG,BRK S/W,a,b,c,A,B,C,TCS,IG,4,5,8,16,ABS ECU,1,2,3,14,21,1,7,2,6,2,6,3,17,第63頁,Low Pass Filter,IG,ABS ECU,LPF,X,16,EBD燈,第64頁,ABS W/Lamp,EBD W/Lamp,ABS & EBD 警告燈 控制 信號,ABS ECU 驅(qū)動信號 ( #16號 端子 ),ECU 16號,L P F,ABS,TCS OFF,EBD (BRK),IG,BRK S/W,a,b,c,A,B,C,TCS,IG,1,3,4,5,7,8,17,16,ABS ECU,1,2,3,2,6,14,2,6,14,ABS(On), EB