1、.,電子控制防抱死制動系統(tǒng)（ABS）,.,防抱死制動-ECU,.,汽車防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的電控系統(tǒng)主要由三部分組成：,ABS電控系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)及工作,導(dǎo)入,.,電控單元,.,現(xiàn)代汽車上采用的ABS ECU大多自成一體，獨立安裝在不同的位置。國產(chǎn)轎車上裝用的ABS ECU多為組合體，統(tǒng)稱叫控制模塊。,控制模塊由液壓控制單元和電子控制單元組成。,.,普通制動系統(tǒng)的液壓裝置,ABS液壓控制總成結(jié)構(gòu),ABS制動壓力調(diào)節(jié)器,制動助力器,雙腔式制動主缸,制動輪缸,儲液室,雙液壓管路,電動泵,儲能器,主控制閥,電磁控制閥,控制開關(guān),.,FL、FR、RL、RR,連接制動主缸,電動泵,ABS ECU,.

2、,回油泵,ABS工作時回流泵將制動分泵中排出的制動液泵回到制動總泵,電磁控制閥,電磁控制閥分為輸入電磁閥和輸出電磁閥,.,輸入電磁閥通常接通制動總泵和制動輪泵之間的油路， ABS 控制保壓狀態(tài)時切斷制動輪泵上壓力。輸入電磁閥內(nèi)的單向閥（檢查閥）起加快回油速度的作用。,輸入電磁閥,輸出電磁閥通常切斷制動輪泵和阻尼器間的油路，ABS控制減壓模式時打開油路讓輪泵里的油壓通過阻尼器回到制動總泵。,輸出電磁閥,.,高壓蓄能器,儲存高壓制動液。 儲液器又起緩沖的作用，通過容器內(nèi)的油液儲存吸收電動泵工作時的油壓變化，減少ABS工作時的踏板震動感。 儲液器出口處的吼管起減少液體流動時產(chǎn)生的噪音作用。,阻尼器,

3、阻尼器在回油時減少返回到制動總泵中的液壓脈沖幅值， 使噪聲減小,.,電子控制單元ECU實際上就是一個計算機，由硬件和軟件兩部分組成。,軟件：固存在只讀存儲器（ROM）中的一系列控制程序和參數(shù)（試驗參數(shù)）。,硬件：由安裝在印刷電路板上的一系列電子元器件構(gòu)成，封裝在金屬殼體內(nèi)（數(shù)字電路）。,.,1、電子控制單元的功用,接收輪速傳感器及其它開關(guān)信號，并進(jìn)行放大、整形、計算、比較，按照特定的控制邏輯，分析、判斷后輸出指令，控制制動壓力調(diào)節(jié)器執(zhí)行制動壓力調(diào)節(jié)任務(wù)。,2、ABS ECU的組成,目前，盡管各車用ABS ECU內(nèi)部控制程序、參數(shù)不同，但一般均由以下幾個基本電路組成。,輸入電路,計算電路,輸出電

4、路,安全保護(hù)電路,.,.,（1）輸入電路,其功用是：將輪速傳感器產(chǎn)生的交變電壓信號進(jìn)行處理并將其模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，輸入至計算電路。 輸入電路同時還接收點火開關(guān)、制動開關(guān)、制動液位監(jiān)測開關(guān)等外部信號，電磁閥繼電器、電動回液泵繼電器工作電路監(jiān)測信號，并將這些信號處理后再送入計算電路。,輸入電路由濾波、整形、放大電路組成。,.,（2)計算電路,計算電路的功用是：根據(jù)輪速傳感器信號，計算出車輪瞬時速度而后求知加（減）速度、初始速度、參考車速及滑移率。最后根據(jù)車輪加（減）速度和滑移率形成相應(yīng)的控制指令，向電磁閥控制電路輸出制動壓力增大、保持、減小的控制信號。,.,計算電路由兩個完全相同的微處理器組

5、成：,其主要目的是：兩個微處理器計算結(jié)果相同時，輸出指令A(yù)BS工作。計算結(jié)果不同時，關(guān)閉ABS，防止出現(xiàn)錯誤控制。,計算電路不但能檢測自己內(nèi)部電路的工作過程，而且還能監(jiān)測系統(tǒng)中有關(guān)部件的工作狀態(tài)。 如：輪速傳感器、電動回液泵電機及電磁閥工作電路等。 當(dāng)監(jiān)測到這些電路工作不正常時，會馬上停止ABS工作。,.,(3)輸出電路（電磁閥控制電路）,輸出電路的主要功用是：,將計算電路輸出的控制數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成模擬信號，通過控制功率放大器驅(qū)動執(zhí)行器（電磁閥）工作，完成對制動分泵制動壓力調(diào)節(jié)任務(wù)。,.,(4)安全保護(hù)電路,安全保護(hù)電路主要由以下幾個基本電路組成：,主要功用有3點：,a.電壓轉(zhuǎn)換功能：將12V或

6、14V轉(zhuǎn)換成ABS ECU內(nèi)部工作所需的5V穩(wěn)定電壓。,電源監(jiān)控電路,故障記憶電路,繼電器驅(qū)動電路,ABS警告燈驅(qū)動電路,.,c.記憶功能：當(dāng)ECU檢測到ABS電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，將故障信息儲存在存儲器中，以便維修時調(diào)用。,b.監(jiān)控功能：電源電壓過低、輪速傳感器電壓信號失常、計算電路、電磁閥控制電路有故障，使ABS停止工作，同時控制ABS警告燈點亮。,.,三、執(zhí)行器,1.電磁閥,執(zhí)行ECU指令，對制動分泵制動液壓力進(jìn)行實施調(diào)節(jié)。,常用的型式有：二位二通電磁閥和三位三通電磁閥,2.電磁閥繼電器,3.電動回液泵繼電器,4.ABS故障報警燈,.,四、電子控制系統(tǒng)控制電路,.,.,1.打開點火開關(guān)，E

7、CU進(jìn)入自診斷（1）ABS保護(hù)繼電器線圈通電: 蓄電池“+”點火開關(guān)IGABS保護(hù)繼電器線圈搭鐵蓄電池“”。 蓄電池電壓（12V）經(jīng)繼電器觸點送至ECU端子1，觸發(fā)自檢.,.,(2)自檢過程中，ABS警示燈亮 蓄電池“+”點火開關(guān)IG ABS警示燈ABS二極管電磁閥繼電器常閉觸點搭鐵蓄電池“”。 ABS警示燈亮后可能出現(xiàn)兩種情況： 燈亮3-5秒后熄滅，說明系統(tǒng)正常； 燈亮3-5秒后不熄滅，說明系統(tǒng)有故障，ECU關(guān)閉ABS，汽車僅保持常規(guī)制動。,.,2.自檢正常ABS等待工作 自檢中ABS系統(tǒng)沒有發(fā)現(xiàn)故障，ECU端子27將搭鐵，電磁閥繼電器線圈中有電流流過： 蓄電池“+”ABS保護(hù)繼電器電磁閥繼

8、電器線圈ECU端子27搭鐵蓄電池“”。由于線圈通電，鐵芯產(chǎn)生吸力，常閉觸點張開，ABS警示燈熄滅；常開觸點閉合，蓄電池電壓作用在三個三位三通電磁閥線圈及ECU端子32。,.,3.制動防抱死控制過程 （1）車速超過8Km/h，需要制動踩下踏制動踏板時，制動開關(guān)閉合，蓄電池電壓送至ECU端子25，ECU獲知汽車進(jìn)入制動狀態(tài)。ECU將根據(jù)各輪速傳感器輸入的電壓信號對車輪運動狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測。,.,（2）制動中，各車輪滑移率均小于20%時，ECU端子2、35、18均開路，每個電磁閥線圈中均無電流通過，各制動分泵制動液壓力將隨制動總泵輸出制動液壓力的變化而變化-增壓。,.,（3）制動中，某一車輪滑移率接近20%，ECU對其相應(yīng)的電磁閥線圈通電，電流較?。?A），關(guān)閉制動液進(jìn)液口，回液口并不打開，使其制動分泵制動液壓力保持不變-保壓。 與此同時，ECU端子32接收電磁閥線圈工作電壓，用于監(jiān)測電磁閥線圈工作是否正常。,.,（4）制動中，某一車輪滑移率大于20%，ECU對其電磁閥線圈通電電流較大（5A），在進(jìn)液口關(guān)閉的同時，打開回液口，使其制動分泵制動液壓力減小-減壓。,.,在減壓過程的同時，ECU端子28搭鐵，接通電動回液泵繼電器線圈電路，觸點閉合，電動回液泵通電轉(zhuǎn)動，將制動分泵回流到儲液器中