1、機械原理思考題 （2012.6.19） （標有*的重點掌握。這些思考題沒有涵蓋課程的全部內容，希望同學們有時間全面復習。預祝大家取得好成績！下周一（6月25日）下午的復習課在2404A大教室，請大家準點到。）1. 何謂機器？何謂機構？兩者有何不同？2. 何謂構件？何謂零件？有何區(qū)別？*3. 什么是運動副？什么是低副？什么是高副？平面高副、低副的自由度數及約束數幾何？*4. 機構運動簡圖、機構運動示意圖有何區(qū)別？給你一個機構的模型圖，你能畫出這兩種圖嗎？*5. 機構有確定運動的條件是什么？如將幾個桿件用運動副任意聯(lián)接起來是否就成為機構？*6. 計算機構自由度數時應注意哪些問題？*7. 如何進行高

2、副低代？8. 拆桿組時應注意哪些問題？9. 兩剛體互作相對運動，其重合點的速度關系如何?加速度呢？*10. 作平面運動的剛體其上兩點的速度關系如何？加速度呢？*11. 怎樣畫速度圖，加速度圖？有什么規(guī)律？*12. 在什么情況下存在哥氏加速度，如何判定其大小與方向？*13. 復數矢量法求速度、加速度有什么優(yōu)點？14. 四桿機構最常見的型式有哪幾種？連桿機構的主要優(yōu)缺點是什么？15. 鉸鏈四桿機構存在曲柄的條件?在滿足長度之和條件時，如何獲得雙曲柄機構？雙搖桿機構？曲柄搖桿機構？*16. 四桿機構在死點位置時傳動角等于多大？試作一簡圖說明機構處在死點位置。*17. 當給定連桿二位置，三位置時，如何

3、設計鉸鏈四桿機構？18. 當給定兩連架桿的兩相應位置，三相應位置如何設計鉸鏈四桿機構？19. 行程速比系數與極位夾角有何關系？若已知行程速比系數，偏距及滑塊的行程，如何設計曲柄滑塊機構？*20. 怎樣用解析法設計四桿機構？21. 凸輪機構的從動件常用的類型有幾種？各有什么特點？*22. 從動件常用運動規(guī)律有哪幾種？各有什么特點？23. 凸輪的理論廓線與實際廓線的關系如何？當已知理論廓線和滾子半徑如何用作圖法求實際廓線？如果知道實際廓線又如何用作圖法求得理論廓線？*24. 當已知實際廓線，如何求得凸輪的基園？*25. 繪制偏置直動從動件的凸輪時，為什么要在偏距園的切線方向截取從動件的位移長度？*

4、26. 凸輪基園半徑與壓力角有何關系？27. 怎樣用解析法設計凸輪廓線？28. 漸開線的怎樣形成的？有什么性質？*29. 兩個漸開線齒輪，若基節(jié)相等，試問能否正確嚙合，為什么？*30. 兩個漸開線齒輪傳動，哪三線重合？*31. 節(jié)園和分度園有何區(qū)別？壓力角與嚙合角有何區(qū)別？*32. 一對標準齒輪傳動，節(jié)園和分度園是否一定重合？*33. 兩個漸開線齒輪若其模數和壓力角相等是否就能連續(xù)傳動？兩個漸開線齒輪的周節(jié)相等是否說明連續(xù)傳動？*34. 今有兩對齒輪它們在傳動時的嚙合路程相等，是否說明重合度相等？*35. 兩齒輪的分度園半徑相等，是否漸開線的形狀就一定相同？36. 在研究齒輪傳動時，為什么要保

5、證無側隙嚙合傳動？當中心距變動系數y=0的兩個標準齒輪傳動是否保證了無側隙嚙合傳動？為什么？*37. 什么叫跟根切現(xiàn)象，如何避免？38. 變位的作用是什么？怎樣區(qū)分變位齒輪和標準齒輪？39. 模數、壓力角相同而齒數不同的兩個齒輪其齒形是否相同？40. 斜齒輪的幾何尺寸如何計算？標準參數是法面還是端面？*41. 斜齒輪在不同圓柱面上的螺旋角是否相同？為什么？42. 斜齒輪的正確嚙合條件是什么？*43. 斜齒輪的當量齒數如何計算？*44. 怎樣的圓錐叫背錐？圓錐齒輪的當量齒數如何計算？45. 蝸桿的軸面模數、壓力角與蝸輪的端面模數、壓力角關系如何？46. 螺旋升角（導程角）與螺旋角是否一回事？什么

6、叫蝸輪的直徑系數？它有何意義？47. 蝸輪蝸桿傳動的傳動比為什么不能用Z2/Z1表示？48. 如何判別蝸桿傳動的轉向？49. 怎樣計算普通輪系（即定軸輪系）的傳動比？*50. 什么叫周轉輪系？如何計算其傳動比？*51. 行星輪系與差動輪系有什么區(qū)別？如何簡便第計算行星輪系的傳動比？52. 周轉輪系中若有圓錐齒輪傳動，如何計算其傳動比？*53. 什么叫混合輪系？怎樣區(qū)分輪系？怎樣計算混合輪系的傳動比？*54. 行星輪系設計應滿足哪四個條件？要滿足這四個條件齒輪間隔齒數有何關系？55. 萬向聯(lián)軸節(jié)的傳動比一定不等于常數嗎？*56. 復式螺旋和差動螺旋的區(qū)別在哪里？*57. 棘輪的工作原理怎樣？試舉

7、兩種改變棘輪轉角的方法。*58. 槽輪的工作原理怎樣？槽輪機構的主要尺寸如何計算？59. 在分析移動副中的摩擦時，如何確定總反力的方向？*60. 什么叫摩擦圓？可根據什么條件來確定轉動副中的總反力？*61. 什么是當量摩擦系數？什么是當量摩擦角？62. 什么叫自鎖？機械為什么會發(fā)生自鎖現(xiàn)象？發(fā)生自鎖的條件又是什么？*63. 什么是機械效率？如何求得？*64. 作平面一般運動的構件，其慣性力及慣性力偶怎樣進行合并得出一個總慣性力？65. 怎樣進行動態(tài)靜力分析？66. 什么叫靜平衡？什么叫動平衡？經靜平衡的構件是否動平衡？反過來呢？*67. 在平衡面上，什么量為零才能達到平衡？*68. 等效質量、等效轉動慣量是根據什么相等的原理求得？等效力、等效力矩又是根據什么相等的原理求出？*