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5-1條件曹征原理5-2條件方程的列5-3非線性條件方程的線性化5-4精度評(píng)估,5章條件曹征,基本概念1,所需的觀測(cè)數(shù)觀測(cè)目標(biāo)位置或形狀,確定大小所需的最小觀測(cè)數(shù)。2、超額觀測(cè)數(shù)實(shí)際觀測(cè)數(shù)與所需觀測(cè)數(shù)之間的差值稱為重復(fù)觀測(cè)數(shù)。3,閉合差示例:角度測(cè)量網(wǎng)絡(luò),水平網(wǎng)絡(luò)4,條件曹征和目的,5-1條件曹征原理1,條件方程(1) (1)格式中,A的秩為R,未知數(shù)為N,R
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