1、1、第四章數(shù)控磨粉機(jī)計(jì)程儀編程，4 .1數(shù)控磨粉機(jī)常用指令4 .2數(shù)控磨粉機(jī)編程實(shí)例思考和練習(xí)，2，4.1數(shù)控磨粉機(jī)常用指令1，高速定位和直線進(jìn)給2，圓弧進(jìn)給3，手工工具半徑補(bǔ)償指令4，子程序5，鏡像指令3，1該指令只在手工工具非加工狀態(tài)快進(jìn)時(shí)使用， 其功能只是快進(jìn)，其運(yùn)動(dòng)軌跡根據(jù)具體的數(shù)值操縱系統(tǒng)而不同，一般直線移動(dòng)到指定位置，有時(shí)沿著折線一軸、一軸地移動(dòng)，進(jìn)給率對(duì)G00指令無效。 4、直線進(jìn)給指令的一般格式為： G01 X_ Y_ Z_ F_其功能為：操作手工工具前的位置、F_指定的切削速度、沿直線進(jìn)給由G01指令指定的位置。 在此，f也是模式查詢密碼，在出現(xiàn)G00或新的f指令之前有效。

2、如果在f指令后的普計(jì)程儀程序中使用G00指令，則f指令會(huì)立即被取消，必須在再次進(jìn)入切削狀態(tài)時(shí)再次指定切削速度f。 5、例如工件坐標(biāo)系如圖4-1所示，手工工具心起點(diǎn)為工件零點(diǎn)o，按OABCDE的順序移動(dòng)，通過G01指令分別寫出絕對(duì)輸入方式和增量輸入方式的段。6、例以6的手工工具對(duì)圖4-2所示的“x、y、z”三個(gè)文字進(jìn)行磨粉機(jī)加工，深度為2mm，嘗試了計(jì)程儀編程。 工件坐標(biāo)系如圖4-2所示，若計(jì)程儀程序啟動(dòng)時(shí)的手工工具心位于工件坐標(biāo)系的(0，0，300 )，下刃速度為50mm/min，切削速度為150mm/min，主軸旋轉(zhuǎn)速度為1000r/min，則能夠進(jìn)行如下計(jì)程儀。 圓弧進(jìn)給命令的一般格式是g

3、 17 x _ _ y _ _ I _ _ j _ _ g 02 g 18 x _ _ z _ _ I _ _ k _ _ (r _ _ )。g 02在指定平面上沿逆時(shí)針方向進(jìn)給，G03在逆時(shí)針方向進(jìn)給，X_ Y_ Z_表示圓弧終點(diǎn)的位置，在G90絕對(duì)輸入方式中為圓I_ J_ K_是中心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增量值，在G90下和G91下都是如此。 并且，圓心的位置也可以用圓弧的半徑r表示。需要注意的是，如果與圓弧對(duì)應(yīng)的圓心角超過180，則半徑r可以用負(fù)值來表示，如果正好是180，則正負(fù)可為任意的，否則不能用I_ J_ K_來表示10、例圖4-3所示的圓弧可以用以下兩種形式進(jìn)行普計(jì)程儀。 G90 G0

4、3 X20Y33I-25J-5F100或g91g03x-15y18i-25j-5f100、11，例如圖4-4的舍入加工指令。 從a點(diǎn)開始順時(shí)針1 ) g 90 g 02 (x 30 y0) I-30 (j0) f 1002 ) g 91 g 02 (x0y0) I-30 (j0) f 100 b點(diǎn)開始逆時(shí)針1)g90g03 1)弧a:G90 G03 X0 Y 15R15F100或g 91 g 00 、14、3、手工工具半徑補(bǔ)償命令，在前面寫的計(jì)程儀程序中，沒有考慮到手工工具半徑問題。 段的X_ Y_表示手工工具中心位置，并且在進(jìn)行零配件輪廓加工時(shí)，手工工具中心軌跡通常必須對(duì)零配件輪廓進(jìn)行手工工

5、具半徑距離，即所謂的手工工具片偏移或手工工具半徑校正。 具有手工工具半徑補(bǔ)償功能的數(shù)值操縱系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是：1)在計(jì)程儀編程時(shí)不考慮手工工具半徑，直接在零配件輪廓的切削點(diǎn)進(jìn)行計(jì)程儀編程，在實(shí)際加工時(shí)將手工工具半徑輸入手工工具半徑補(bǔ)償?shù)刂芳纯伞?2 )可簡(jiǎn)化粗加工工藝。如圖15、圖4-7所示，如果有意變更手工工具半徑補(bǔ)正量，則能夠以同一手工工具、同一計(jì)程儀柱、不同的切削馀量完成加工。 從圖4-7可以看出，修正量為cb時(shí)，手工工具中心在cc軌道上移動(dòng)，修正量為ab時(shí)，手工工具中心在aa軌道上移動(dòng)。 16、手工工具半徑補(bǔ)償命令的查詢密碼為G40、G41、G42，這些個(gè)均為模態(tài)查詢密碼，具有耐久性。 G4

6、0取消手工工具半徑補(bǔ)償功能。 G41為手工工具半徑左修正指令。 也就是說，沿著手工工具的行進(jìn)方向，手工工具始終位于工件的左側(cè)。 G42是手工工具半徑右修正指令。 即，沿著手工工具的行進(jìn)方向，手工工具總是位于工件的右側(cè)，并且17，使用手工工具補(bǔ)償指令的分段格式為：1) g00/g01g 41/g42d _ _ x _ _ y _ _ f _ _2) g00。 X_ Y_是從非片狀態(tài)進(jìn)入手工工具半徑校正狀態(tài)的開始位置。 2 )中的X_ Y_是從補(bǔ)綴狀態(tài)過渡到非補(bǔ)綴狀態(tài)的終點(diǎn)位置，X_ Y_是以手工工具為中心的位置。 18、需要注意的是，1 )僅使用g00或G01命令創(chuàng)建刀具半徑補(bǔ)償狀態(tài)，可以取消刀

7、具半徑補(bǔ)償狀態(tài)2 )要?jiǎng)?chuàng)建刀具補(bǔ)片，需要2段連續(xù)的平面片偏移命令。 這是因?yàn)樵趧?chuàng)建面片時(shí)，操縱系統(tǒng)必須連續(xù)讀取兩個(gè)平面片偏移命令，以正確校正進(jìn)入面片狀態(tài)時(shí)以手工工具為中心的片偏移位置。 否則，將無法正確創(chuàng)建修補(bǔ)程序狀態(tài)。19、例圖4-8所示的加工路徑是實(shí)際的零配件輪廓，手工工具初始位置為(0，0，200 )，工件坐標(biāo)系原點(diǎn)位于工件上表面，以10的銑刀研磨機(jī)完成厚度為4mm的工件。 20、初始數(shù)值操縱系統(tǒng)的手工工具半徑補(bǔ)償功能僅限于直線段和圓弧段，不能在工件的外轉(zhuǎn)角實(shí)現(xiàn)手工工具半徑自動(dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)換(FANUC 3M系統(tǒng)等)。 因此，F(xiàn)ANUC 3M數(shù)值操縱系統(tǒng)中有G39指令，可控制手工工具，實(shí)現(xiàn)拐角

8、處的自動(dòng)修正遷移。 G39指令為非模式指令，僅在啟動(dòng)G41或G42后的當(dāng)前段有效。 21、在工件的拐角處，以手工工具半徑為半徑，繪制圓弧，起到向二次邊起點(diǎn)的片偏移位置轉(zhuǎn)移的作用。 其格式為G39 X_ Y_。 其中X_ Y_是次邊切割點(diǎn)切線方向上任意點(diǎn)的位置。 同樣以圖4-8為例，使用了G39指令的加工計(jì)程儀程序?yàn)椤?2，在實(shí)際的作業(yè)中，使用的數(shù)值操縱系統(tǒng)的準(zhǔn)備指令查詢密碼表中有G41、G42，如果沒有G39，則認(rèn)為該G41、G42都在拐角處具有手工工具半徑自動(dòng)修正過渡功能。 上面的例子都是外圍加工。 精加工時(shí)，輪廓外加工的進(jìn)刀位置選擇在輪廓的直線邊延長線上或輪廓的切線位置上，手工工具中心距輪

9、廓的第一個(gè)手工工具點(diǎn)取適當(dāng)?shù)木嚯x(一個(gè)刃徑左右)，將手工工具的切削部位直接落在輪廓的第一個(gè)切削點(diǎn)上使不得。 由于精加工前的輪廓坯料具有一定的切削量，手工工具只要直接位于切削點(diǎn)上就可以加工，23、進(jìn)行內(nèi)輪廓加工時(shí)，也要注意下刃位置。 在粗加工中，首先在輪廓內(nèi)的適當(dāng)位置用鉆頭沖裁下刃孔，然后，銑削手工工具從下刃孔到切削深度將下刃孔從下刃孔到下刃孔切下刃孔，然后以預(yù)定的加工路徑用進(jìn)給率進(jìn)行切削或環(huán)切。 對(duì)于內(nèi)輪廓的精加工，銑削手工工具將從預(yù)鉆孔移動(dòng)到切削深度，并以進(jìn)給率移動(dòng)到內(nèi)輪廓。 另外，必須根據(jù)銑削面的精加工要求，選擇適當(dāng)?shù)南氯形恢谩?在24、例FANUC 7M系統(tǒng)中，以8mm的銑刀研磨機(jī)進(jìn)行精

10、磨粉機(jī)制作圖4-9所示的內(nèi)輪廓加工計(jì)程儀程序，其深度為5mm，下刃孔15位于工件坐標(biāo)系原點(diǎn)。 如果、25、4、子例程、在一個(gè)零件圖矩形中存在相同的幾何圖形，或者在一些位置需要不同的手工工具的重復(fù)加工，則子例程可以創(chuàng)建一個(gè)子例程，然后多次調(diào)用該主例程。 根據(jù)數(shù)值操縱系統(tǒng)的不同，子程序的調(diào)用方式也不同。最常見的是1. FANUC11-MEA-4系統(tǒng)子程序調(diào)用格式：2. FANUC 7M系統(tǒng)子程序調(diào)用格式3. XK0816A系統(tǒng)子程序調(diào)用格式，26， 1fanuc11-mea-4系統(tǒng)子程序調(diào)用格式： mea相應(yīng)的子程序形式是O 10子程序計(jì)程儀列編號(hào)N1 N2子程序主體N9 M99子程序結(jié)束后返回主

11、子程序27，2.Fanuc 7m系統(tǒng)子程序只調(diào)用一次時(shí)，后兩位可以省略。 相應(yīng)的子程序形式為L0100該子程序編號(hào)為N1 N2子程序主體N17 N18 M17子程序結(jié)束，返回主程序，返回28， 3.xk0816a系統(tǒng)子例程調(diào)用格式是：20國集團(tuán)n.p變量編號(hào)(本系統(tǒng)最大10個(gè)： P0P9)子例程調(diào)用次數(shù)(199次)子例程編號(hào)或子例程名(0199相應(yīng)的子例程形式是N60子例程N(yùn)0020子程序主體N0100 G24子程序結(jié)束后返回主程序，30，使用子程序時(shí)請(qǐng)注意：1)主計(jì)程儀列可以調(diào)用子程序，子程序也可以調(diào)用其他子程序主計(jì)程儀柱中的模態(tài)查詢密碼從副計(jì)程儀柱中的同一組的其他查詢密碼，即副計(jì)程儀柱轉(zhuǎn)移

12、到主計(jì)程儀柱時(shí)，同一組中的模態(tài)查詢密碼變更為副計(jì)程儀柱中的狀態(tài)。 31，)最好不要在手工工具補(bǔ)正狀態(tài)的主計(jì)程儀報(bào)中調(diào)用子計(jì)程儀報(bào)。 這是因?yàn)椋诟庇?jì)程儀柱上連續(xù)出現(xiàn)2段以上的非手工工具補(bǔ)償平面的軸向運(yùn)動(dòng)指令時(shí)，容易發(fā)生過切等錯(cuò)誤。 如圖1 (主) o 100 (子) n1g 41 n1z-980 n2m 98 p 100 n2z-20 n3g 40 n4m 02 n 10 m 99，32，例如圖4-10所示，零配件具有四種形狀的試用子程序計(jì)程儀定。 假設(shè)工件坐標(biāo)系位于工件上面的左下犄角旮旯、10的銑刀研磨機(jī)的初始位置(0，0，200 )。 計(jì)程儀程序創(chuàng)建是，33、5、鏡像命令，可采用鏡像加工功

13、能來縮短加工程序，以避免在加工某個(gè)對(duì)稱圖形時(shí)重復(fù)創(chuàng)建類似的段。 鏡像命令的查詢密碼因系統(tǒng)而異。 只對(duì)兩個(gè)系統(tǒng)的鏡像指令碼進(jìn)行說明。 1 .在1. FANUC 11-MEA-4系統(tǒng)上的鏡像指令碼2. DIN 66052系統(tǒng)鏡像指令碼，34，1在1. FANUC 11-MEA-4系統(tǒng)上的鏡像指令碼對(duì)于m21:x軸鏡像(與y軸對(duì)稱)； M23 :關(guān)于y軸的鏡像(關(guān)于x軸對(duì)稱) M23 :鏡像解除，如35、例如圖4-11所示，精加工磨粉機(jī)是4個(gè)形狀、高度5mm的突起。 工件坐標(biāo)系原點(diǎn)位于工件上表面對(duì)稱中心，刀具開始位置為工件坐標(biāo)系(0，0，100 )，數(shù)值被修正為ax=6.84 ay=18.794 b

14、x=17.101 by=46.985 CX。 m92 :關(guān)于y軸鏡像M93 :關(guān)于原點(diǎn)鏡像M90 :鏡像解除功能對(duì)于此系統(tǒng)的子程序調(diào)用格式，G25 L L后的前2位為子程序查詢密碼，最后2位為調(diào)用次數(shù)。 子程序形式與FANUC 7M系統(tǒng)相同。 37、例4-11對(duì)圖4-12所示的零配件進(jìn)行了精加工，其中4個(gè)突起的高度為5mm。 將工件坐標(biāo)系原點(diǎn)作為工件上面對(duì)稱中心，手工工具的初始位置位于工件坐標(biāo)系的(0，0，300 )，用DIN 66052系統(tǒng)作成圖4-13所示的零配件的內(nèi)外輪廓的精加工計(jì)程儀程序，手工工具直徑為20mm。 4 .2數(shù)控磨粉機(jī)的預(yù)計(jì)程儀編程例、工件坐標(biāo)系設(shè)定為工件上面的對(duì)稱中心(

15、參照?qǐng)D4-13 )，假定內(nèi)輪廓的下刃孔位于工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)，手工工具的初始位置位于(0，0，200 )。從數(shù)值校正算法能夠看出，Ax=49.075 Bx=98.15。 計(jì)程儀編程有、39、例4-13左右對(duì)稱工件，如圖4-14所示，制作外廓精加工計(jì)程儀程序。 工件坐標(biāo)系如圖所示，手工工具的初始位置位于工件坐標(biāo)系的P0(-65、-95、300 )，加工路徑如圖所示，手工工具選擇的銑刀研磨機(jī)的主軸轉(zhuǎn)速為500 r/min，切削速度為150 mm/min。 通過數(shù)值校正運(yùn)算，P3坐標(biāo)成為(-25，-40 )，P4坐標(biāo)成為(-20，-15 )，P5成為P4對(duì)稱，P6成為P3對(duì)稱。 用40、思考和練習(xí)1.4mm的刀具刻圖4-15所示的形狀、深度2mm、試制計(jì)程儀。 用41、2.6mm的刀具刻出圖4-16所示的形狀、深度3mm，嘗試了預(yù)計(jì)程儀成膜。 42、3 .精加工磨粉機(jī)圖4-17、圖4-18所示的輪廓。43、4.1精加工磨粉機(jī)圖4-19所示的內(nèi)輪廓選擇內(nèi)輪廓深度為5mm、直徑為10mm的銑刀研磨機(jī)。 試制計(jì)