1、第10章繼電器接觸器控制系統(tǒng)、第10章繼電器接觸器控制系統(tǒng)、10.4行程控制、10.1常用控制電器、10.2轎廂型電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)的控制線路、10.3轎廂型電動(dòng)機(jī)正反旋轉(zhuǎn)的控制線路、10.5小時(shí)控制、10.6應(yīng)用例(省略)、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器本章主要介紹一些常用控制電氣設(shè)備，基本控制環(huán)節(jié)和保護(hù)環(huán)節(jié)的典型線路。 實(shí)現(xiàn)繼電器接觸控制的電氣設(shè)備統(tǒng)稱為制動(dòng)器、按鈕、繼電器、接觸器等控制電氣設(shè)備。 介紹常用控制設(shè)備的用途和電氣圖形符號(hào)。 第10章繼電器接觸器控制系統(tǒng)，1 .用途作為電氣設(shè)備的電源導(dǎo)入開關(guān)使用，也用于小容量電動(dòng)機(jī)的起?？刂?。 2 .結(jié)構(gòu)對(duì)于經(jīng)常使用的三極開關(guān)來說，各極有一對(duì)靜接片與外殼外端子相接，

2、動(dòng)接片由手柄控制旋轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)線路的開閉控制。10.1.1組合開關(guān)、10.1常用控制電器、組合開關(guān)也稱為切換開關(guān)。 用組合開關(guān)拉起停電動(dòng)機(jī)的接線圖、靜接點(diǎn)、可動(dòng)接點(diǎn)，用手柄旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軸，可以同時(shí)接通或斷開3個(gè)接點(diǎn)。 3、種類有單極、雙極、三極和四極等，額定電流有10A、25A、60A和100 A等多種。 10.1.2按鈕(手動(dòng)切換電氣設(shè)備)，按鈕經(jīng)常用于控制電路的開/關(guān)。 按鈕的外形圖、構(gòu)造、符號(hào)如圖所示。按鈕的外形圖、結(jié)構(gòu)和符號(hào)、10.1.3交流接觸器用于頻繁接通/斷開大電流電路的開關(guān)電氣設(shè)備。交流接觸器的主要結(jié)構(gòu)圖，10.1.3控制流過交流接觸器、線圈、輔助接點(diǎn)、鐵芯、銜鐵、電源、馬達(dá)、主接點(diǎn)

3、、可動(dòng)接點(diǎn)、可動(dòng)接點(diǎn)、彈簧、符號(hào)、主電路的大電流(需要消弧，接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定動(dòng)作電壓、電流、銜接點(diǎn)數(shù)等。 常用的交流接觸器有CJ10、CJ12、CJ20、3TB等系列。 CJ10系列的主接點(diǎn)額定電流有5A、10A、20A、40A、75A、120A等多種。 額定工作電壓通常為220V或380V。 中間繼電器接點(diǎn)容量小，數(shù)量多，用于控制線路。 通常，傳輸信號(hào)并同時(shí)控制多個(gè)電路，并可以原樣使用該信號(hào)來控制小容量電動(dòng)機(jī)和其他電動(dòng)機(jī)。 (a )外形、中間繼電器外形和符號(hào)用于JZ7系列和JZ8系列(交直流兩用)及JTX系列小型通用繼電器(機(jī)器人用電路的on/off時(shí)使用。 用于10.1.4中間繼電器、

4、一些常見的中間繼電器、10. 1.5熱繼電器、電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)。熱敏繼電器外形和結(jié)構(gòu)、(a )外形、(b )結(jié)構(gòu)、發(fā)熱元件與電機(jī)主電路相連，長時(shí)間過載時(shí)雙金屬被加熱。 由于雙金屬片下層的膨脹系數(shù)大，向上彎曲，桿被彈簧拉出，可動(dòng)接點(diǎn)打開。 用于發(fā)熱元件、操縱桿、10.1.5熱繼電器、工作原理、結(jié)構(gòu)原理圖、雙金屬片、動(dòng)斷接點(diǎn)、電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)。 10.1.6用于保險(xiǎn)絲、低壓線路的短路保護(hù)。 一般的繼電器有插入式保險(xiǎn)絲、螺旋式保險(xiǎn)絲、管式保險(xiǎn)絲、帶填充劑的保險(xiǎn)絲。 帶RT0系列填充劑的封閉管式保險(xiǎn)絲適用于交流50Hz、額定電壓交流380V、額定電流1000A的配電線，進(jìn)行過載和短路保護(hù)。 額定切斷能力：

5、 50kA以下。 保險(xiǎn)絲RT15系列、RT15型螺栓連接保險(xiǎn)絲適用于額定電壓415V、額定電流400A的電路，主要用于工廠企業(yè)和發(fā)電站等低壓配電系統(tǒng)的線路過載和系統(tǒng)短路保護(hù)。 10.1.6保險(xiǎn)絲、(1)電燈、電爐等的電阻性負(fù)載、IF IL、保險(xiǎn)絲額定電流IF的選擇：(3)經(jīng)常啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)、(2)電動(dòng)機(jī)單體、電動(dòng)機(jī)、10.1.7空氣斷路器(自動(dòng)開關(guān))、掛鉤、主觸點(diǎn)手動(dòng)閉鎖、銜鐵釋放、空氣斷路器原理圖、釋放彈簧、銜鐵吸附、過流脫扣器、欠電壓脫扣器、連桿裝置、10.1.7空氣斷路器、電氣技術(shù)描繪的控制電路圖為原理圖，考慮電氣設(shè)備的結(jié)構(gòu)和實(shí)際位置、電氣自動(dòng)控制電路圖的描繪原則和讀圖方法：1 .用國家規(guī)

6、定的電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)描繪。 2 .控制線由主電路(有被控制負(fù)載的電路)和控制電路(控制主電路的狀態(tài))構(gòu)成。 3 .屬于同一電氣部件的不同部分(例如，接觸器的線圈和接點(diǎn))，根據(jù)與其功能連接的電路而分別被描繪在不同的電路上，但是必須標(biāo)記相同的文字符號(hào)。 4 .所有電氣設(shè)備的圖形符號(hào)都是在無電壓、外力作用下的正常狀態(tài)，即通電前的狀態(tài)下繪制的。 5 .與電路無關(guān)的部件(鐵心、支架、彈簧等)沒有在控制電路上描繪。 分析、設(shè)定、修改控制電路時(shí)，請(qǐng)注意控制電路簡單，電氣部件少，而且動(dòng)作正確。 (2)盡量避免多個(gè)電氣設(shè)備依次動(dòng)作來接通其他電氣設(shè)備的控制電路。 (3)必須確保各線圈的額定電壓，2個(gè)線圈不能

7、串聯(lián)連接。10.2轎廂型電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)的控制線、1 .直接啟動(dòng)、控制電路、10.2轎廂型電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)的控制線、(1)電路、(b )電路圖、主電路、電動(dòng)機(jī)的保護(hù)、過載保護(hù)、短路保護(hù)、零壓、零壓短路事故發(fā)生時(shí)，保險(xiǎn)絲立即熔斷，電動(dòng)機(jī)、過載保護(hù)。 過載時(shí)，熱敏繼電器的熱元件發(fā)熱，斷開動(dòng)斷接點(diǎn)，切斷接觸線圈，斷開主接點(diǎn)，電機(jī)也停止。 零電壓(或欠電壓)保護(hù)是指當(dāng)電源暫時(shí)切斷或電壓大幅下降時(shí)，電動(dòng)機(jī)自動(dòng)從電源切斷。 電源電壓正常關(guān)閉時(shí)，如果不按啟動(dòng)按鈕，電機(jī)就無法自己啟動(dòng)。閉合開關(guān)q，(2)控制原理、KM輔助觸點(diǎn)閉合自鎖，按下開始按鈕SB2后，KM線圈通電，松開SB2，電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 自鎖：利用自輔助

8、接點(diǎn)，維持線圈通電的作用稱為自鎖。 用途：試運(yùn)行、檢查及車床主軸的調(diào)整等。 2 .長期工作的同時(shí)可以點(diǎn)動(dòng)的控制回路、點(diǎn)動(dòng)：按下開始按鈕，電機(jī)旋轉(zhuǎn)，放開開始按鈕，電機(jī)停止。 寸動(dòng)按鈕(復(fù)合按鈕): 使接觸器線圈KM通電的線圈KM不能自鎖。 控制步驟： M1啟動(dòng)之前M2不啟動(dòng)。 M2不能單獨(dú)啟動(dòng)，也不能單獨(dú)停車。 3 .電機(jī)的順序控制、SB1、SB2、兩電機(jī)需要各自獨(dú)立的電源，這樣連接的話，主接觸(KM1)的負(fù)荷過重。 10.3籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線，通過調(diào)換電動(dòng)機(jī)與電源連接的任意2條線，可以使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。 有必要通過兩個(gè)接觸器實(shí)現(xiàn)這一要求。 正轉(zhuǎn)接觸器動(dòng)作時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)。 反轉(zhuǎn)接觸器動(dòng)作時(shí)，馬達(dá)

9、調(diào)換與電源連接的任意2根接線，馬達(dá)反轉(zhuǎn)。 正反轉(zhuǎn)的控制線、KMF、正轉(zhuǎn)接點(diǎn)、正轉(zhuǎn)按鈕、反轉(zhuǎn)接觸器、反轉(zhuǎn)按鈕、反轉(zhuǎn)接點(diǎn)、正轉(zhuǎn)接觸器、SBF和SBR不允許同時(shí)按下。 否則可能導(dǎo)致電源兩相短路。 正反轉(zhuǎn)控制回路必須防止正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器同時(shí)動(dòng)作。 KMR，同時(shí)，兩個(gè)接觸器只允許一個(gè)通電動(dòng)作的控制作用，稱為“聯(lián)鎖”。 基于“聯(lián)鎖”接點(diǎn)、接觸器接點(diǎn)的聯(lián)鎖控制稱為電氣聯(lián)鎖。 缺點(diǎn)：改變方向盤時(shí)，必須先按停止按鈕。 解決方法：在控制回路上插入機(jī)械聯(lián)鎖。 在復(fù)合按鈕的接點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱為機(jī)械聯(lián)鎖。 籠型馬達(dá)正反轉(zhuǎn)的控制線，在馬達(dá)正轉(zhuǎn)時(shí)，按下反轉(zhuǎn)按鈕SBR，馬達(dá)停止正轉(zhuǎn)，馬達(dá)反轉(zhuǎn)。、10.4行程控制、行程控制：控制一部分機(jī)械的行程，在運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一定行程位置時(shí)通過行程開關(guān)進(jìn)行控制。 行程開關(guān)(限位開關(guān))用于自動(dòng)往復(fù)控制或限位控制。 按下SBF (常閉off、常開on )、kmf off、KMR通電、行程開關(guān)、自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)：擋塊、行程開關(guān)控制工作臺(tái)的前進(jìn)和后退、10. 5小時(shí)控制、時(shí)間控制：用繼電器進(jìn)行延遲控制。 (1)通電延遲繼電器、(2)斷開延遲繼電器、空氣式延遲繼電器、符號(hào)、符號(hào)、(1)通電延遲繼電器、動(dòng)作原理：線圈通電電動(dòng)鐵心下吸附桿動(dòng)作觸頭動(dòng)作、斷開延遲的空氣式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖、時(shí)間繼電器的形