1、,課題三 位置控制與自動往返控制線路,在生產過程中，一些生產機械運動部件的行程 或位置要受到限制，有些生產機械的工作臺要求在 一定行程內自動往返運動，以便實現(xiàn)對工件的連續(xù) 加工，提高生產效率。如在搖臂鉆床、萬能銑床、 鏜床、橋式起重機及各種自動或半自動控制機床設 備中就經常遇到這種控制要求。,1,利用生產機械運動部件上的擋鐵與行程開關碰 撞，使其觸頭動作，來接通或斷開電路，以實現(xiàn)對 生產機械運動部件的位置或行程的自動控制，稱為 位置控制，又稱行程控制或限位控制。實現(xiàn)這種控 制要求所依靠的主要電器是行程開關。,一、位置控制線路,2,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,KH,SB1,SB

2、2,SB3,KM1,KM2,KM1,KH,U,V,W,QS,KM2,KM1,SQ1,SQ2,KM2,SQ1,SQ2,M 3,行車,電路組成分析,3,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ2,KM2,SQ1,SQ2,行車,合上電源開關QS,FU1,FU2,QS,M 3,4,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ2,KM2,SQ1,SQ2,行車,按下SB1,FU1,FU2,QS,M 3,5,L1L2L3,KM1,KM

3、2,KH,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ2,KM2,SQ1,SQ2,電動機正轉,向前,FU1,FU2,QS,M 3,6,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ2,KM2,SQ1,SQ2,松開SB1,向前,FU1,FU2,QS,M 3,7,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ2,KM2,SQ1,SQ2,擋鐵碰撞SQ1,行車,停止,FU1,FU2,QS

4、,M 3,8,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ2,KM2,SQ1,SQ2,按下SB2,向后,FU1,FU2,QS,M 3,9,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ2,KM2,SQ1,SQ2,擋鐵碰撞SQ2,停止,FU1,FU2,QS,M 3,10,二、自動往返控制線路,有些設備的工作臺要在一定距離能自動循 環(huán)往返，可用行程開關達到目的，實質上是用 行程開關控制電動機正反轉。,11,L1L2L3,KM1,K

5、M2,KH,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ3,SQ2,SQ4,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,FU1,FU2,QS,M 3,12,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ3,SQ2,SQ4,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,合上電源開關QS,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M 3,13,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ3,SQ2,SQ4,KM2,SQ1,SQ

6、2,SQ3,SQ4,按下SB2， KM1線圈得電,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M 3,14,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ3,SQ2,SQ4,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,KM1動合輔助觸頭閉合，對KM1自鎖 動合主觸頭閉合 電機正轉 KM1動斷觸頭斷開 對KM2聯(lián)鎖,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M 3,15,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ3,SQ2,SQ4,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,

7、松開SB2 電動機繼續(xù)正轉,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M 3,16,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ3,SQ2,SQ4,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,擋鐵碰SQ1， SQ1動斷觸頭斷開 KM1線圈失電 KM1動合主觸頭斷開，電機停轉 KM1動合觸頭斷開 解除對KM1自鎖 KM1動斷觸頭閉合 解除對KM2聯(lián)鎖,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M 3,17,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ3,SQ2,SQ4,

8、KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,SQ1動合觸頭閉合 KM2線圈得電,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M 3,18,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ3,SQ2,SQ4,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,KM2動斷觸頭斷開 對KM1聯(lián)鎖 KM2動合觸頭閉合 對KM2自鎖 KM2動合主觸頭閉合，電動機反轉 工作向右運動,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M 3,19,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ3,SQ2,SQ

9、4,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,SQ1復原 工作臺繼續(xù)向右運動,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M 3,20,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ3,SQ2,SQ4,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,擋鐵碰SQ2 SQ2動斷觸頭斷開 KM2失電 KM2動合主觸頭斷開，電機停轉 KM2動合觸頭斷開 解除對KM2自鎖 KM2動斷觸頭閉合 解除對KM1聯(lián)鎖,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M 3,21,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ3,SQ2,SQ4,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,擋鐵碰SQ2 SQ2動合觸頭閉合 KM1線圈得電,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M 3,22,L1L2L3,KM1,KM2,KH,SB2,SB3,KM1,KM1,KH,U,V,W,KM2,KM1,SQ1,SQ3,SQ2,SQ4,KM2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,KM1動合輔助觸頭閉合，對KM1自鎖 KM1動合主觸頭閉合,電機正轉 KM1動斷觸頭斷開 對KM2聯(lián)鎖,FU1