1、5-1 液壓閥概述（閥內(nèi)流動的基本規(guī)律）,1、閥口流量公式及流量系數(shù) 2、液動力 3、作用在滑閥上的液壓卡緊力 4、液壓閥的分類 5、液壓閥基本的性能參數(shù),一、閥口流量公式及流量系數(shù),液體流經(jīng)孔口的流量普遍表達(dá)式,一、閥口流量公式及流量系數(shù),流量系數(shù) 流速系數(shù) 孔口收縮系數(shù),一、閥口流量公式及流量系數(shù),（1）薄壁小孔(l/d00.5)流動特點 a、有截面收縮； b、只有進(jìn)口壓力損失 流速系數(shù) 孔口收縮系數(shù),一、閥口流量公式及流量系數(shù),（2）厚壁小孔(0.5l/d04)流動特點 a、收縮截面孔內(nèi)； b、局部損失有：進(jìn)口壓力損失和收 縮后的擴散損失； c、收縮后的沿程壓力損失； 流速系數(shù) 孔口收縮

2、系數(shù),一、閥口流量公式及流量系數(shù),實際液壓閥常采用薄壁孔口形式（也叫銳邊孔口），目的是盡量減少溫度對閥口流動特性的影響 液壓系統(tǒng)中的閥口流量系數(shù)由實驗確定。 薄壁孔口的流量系數(shù)： Cq=0.610.63,一、閥口流量公式及流量系數(shù),（3）滑閥的過流面積及流量系數(shù) 通流截面A： 孔口為全周長時： 孔口為部分周長時：過流面積要根據(jù)不同的孔口（圓形、方形、弓形、三角形、階梯形等）形狀具體計算。 滑閥的流量系數(shù)： 流量系數(shù)與雷諾數(shù)有關(guān)，當(dāng)Re260時，Cq為常數(shù)，銳邊閥口Cq= 06065；有圓角或很小的倒角Cq= 00,一、閥口流量公式及流量系數(shù),（4）錐閥的過流面積及流量系數(shù) 錐閥的過流面積: 錐

3、閥的流量系數(shù): Cq= 077082,二、液動力,液動力的來源: 液流流經(jīng)閥口時,由于流動方向和流速的改變,使閥芯受到的流體的作用力 液動力的本質(zhì): 本質(zhì)上液動力是液體對固體作用的壓力,并不存在一個額外的”液動力” 液動力的計算: 由于液體在固體上的壓力分布是不容易確切知道,不好直接計算流體對固體的作用力,但可以通過”動量定理”的原理來計算”液動力”,二、液動力,（1） 作用在圓柱滑閥上的穩(wěn)態(tài)液動力 a。完整閥腔的穩(wěn)態(tài)液動力總是使閥口關(guān)閉,b 不完整閥腔的穩(wěn)態(tài)液動力: 以V2流出:液動力使閥口關(guān)閉；以V2流入:液動力使閥口開啟,三、液動力,（2）滑閥上穩(wěn)態(tài)液動力的補償 a.開多個徑向小孔,b.

4、壓降法,c.特殊形腔,三、液動力,d.斜孔法,三、液動力,（3）作用在圓柱滑閥上的瞬態(tài)液動力 瞬態(tài)液動力是滑閥在移動過程中閥腔內(nèi)的液流因加速或減速而作用在閥芯上的力,二、液動力,（4）作用在錐閥上的穩(wěn)態(tài)液動力 a. 外流式錐閥的穩(wěn)態(tài)軸向推力 b. 內(nèi)流式錐閥的穩(wěn)態(tài)軸向推力,三、作用在滑閥上的液壓卡緊力,側(cè)向力: 閥芯所受的徑向不平衡力 產(chǎn)生側(cè)向力的原因: 1.閥芯和閥孔的形狀誤差 2.閥芯與閥孔的相對位置(偏心距) 3.徑向縫隙有壓差導(dǎo)致的泄漏 卡緊力: 側(cè)向力引起的閥芯移動時的軸向摩擦阻力 液壓卡緊現(xiàn)象: 驅(qū)動閥芯的力小于卡緊力,減小液壓卡緊力的措施 (1)提高閥芯和閥孔的形狀精度(圓柱度)

5、 (2)開均壓槽 (3)采用順錐 (4)在閥芯的軸向施加適當(dāng)頻率和振幅的顫振(用在伺服閥中) (5)精密過濾油液,四、液壓閥的分類,1、按用途分類： 壓力控制閥 流量控制閥 方向控制閥,四、液壓閥的分類,2、按閥口結(jié)構(gòu)形式分： 滑閥 錐閥 球閥 轉(zhuǎn)閥 噴嘴擋板閥,四、液壓閥的分類,2、按閥口結(jié)構(gòu)形式分： 滑閥,四、液壓閥的分類,2、按閥口結(jié)構(gòu)形式分： 滑閥 錐閥,四、液壓閥的分類,2、按閥口結(jié)構(gòu)形式分： 滑閥 錐閥 球閥,四、液壓閥的分類,2、按閥口結(jié)構(gòu)形式分： 滑閥 錐閥 球閥 轉(zhuǎn)閥,四、液壓閥的分類,2、按閥口結(jié)構(gòu)形式分： 滑閥 錐閥 球閥 轉(zhuǎn)閥 噴嘴擋板閥,四、液壓閥的分類,3、按連接形

6、式分類： 螺紋連接閥（管式閥） 板式閥 法蘭連接閥 疊加閥 插裝閥,四、液壓閥的分類,3、按連接形式分類： 螺紋連接閥（管式閥）,四、液壓閥的分類,3、按連接形式分類： 螺紋連接閥（管式閥） 板式閥,四、液壓閥的分類,3、按連接形式分類： 螺紋連接閥（管式閥） 板式閥 法蘭連接閥,四、液壓閥的分類,3、按連接形式分類： 螺紋連接閥（管式閥） 板式閥 法蘭連接閥 疊加閥,四、液壓閥的分類,3、按連接形式分類： 螺紋連接閥（管式閥） 板式閥 法蘭連接閥 疊加閥 插裝閥,四、液壓閥的分類,4、按控制方式分類： 開關(guān)閥 比例閥 伺服閥 數(shù)字閥,四、液壓閥的分類,4、按控制方式分類： 開關(guān)閥,四、液壓閥的分類,4、按控制方式分類： 開關(guān)閥