1、第三章是FANUC數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置。演講者：劉彩霞2013.6.29，1，1?；緟?shù)設(shè)置1。參數(shù)輸入方法1)將數(shù)控控制器置于計量吸入器模式或緊急停止狀態(tài)；2)按幾次關(guān)閉/設(shè)置功能鍵，顯示設(shè)置頁面；3)將“寫參數(shù)”設(shè)置為1，打開寫參數(shù)權(quán)限；4)在計量吸入器模式下，按幾次系統(tǒng)功能鍵進入“參數(shù)設(shè)置”頁面。二二二。系統(tǒng)調(diào)試參數(shù)設(shè)置1。開始準備當系統(tǒng)首次通電時，需要完全清除。完全清除的步驟如下：注意：請在完全清除之前備份數(shù)據(jù)。1)開機時，按住MDI面板上的【復(fù)位】【刪除】，直到系統(tǒng)顯示IPL初始程序加載頁面。所有文件初始化正常嗎？(否=0，是=1)，3，選擇1，按輸入鍵，所有文件初始化調(diào)整日期/時間

2、(2013/5/27 09:30336013)？(否=0，是=1)，選擇0，按輸入鍵，4，IPL菜單0結(jié)束IPL 1泵內(nèi)存2清除文件3存儲卡實用程序4系統(tǒng)報警實用程序5文件靜態(tài)隨機存取存儲器檢查實用程序6宏編譯器實用程序7系統(tǒng)設(shè)置實用程序8認證實用程序9選項恢復(fù)，5，2)數(shù)控頁面的顯示語言為英語，用戶可以動態(tài)切換語言。3)按下OFS/設(shè)置功能鍵4)點擊和語言，并按下它顯示語言選擇頁面。選擇顯示為中文(簡體)的語言類型。5)點擊操作顯示操作菜單。6)單擊應(yīng)用選擇所需的語言。語言切換到簡體中文，設(shè)置完成。7)按下按摩功能鍵，以下報警信息一般會出現(xiàn)在數(shù)控屏幕上。6、SW100:可將參數(shù)寫入?yún)?shù)寫保護

3、開(設(shè)置畫面中的第一項PWE=1)，同時按下復(fù)位can鍵可消除報警。OTO506/OTO507:硬件超程信號在硬超程報警的梯形圖中沒有處理，所以設(shè)置3004#5(OTH)可以消除它。7、SV417:非法DGTL參數(shù)的伺服參數(shù)設(shè)置不正確，重新設(shè)置伺服參數(shù)，詳細檢查診斷352的內(nèi)容，根據(jù)診斷內(nèi)容找到相應(yīng)的不正確參數(shù)(見伺服參數(shù)說明)，重新初始化伺服參數(shù)。處理方法：參數(shù)2020電機型號，2022電機旋轉(zhuǎn)方向，2023速度反饋脈沖數(shù)，2024位置反饋脈沖數(shù)，1023伺服軸數(shù)，2084柔性進給齒輪比，2085柔性進給齒輪比，8，SV 1026:軸的分配不合法。伺服軸布置參數(shù)設(shè)置不正確(1023)。在每個

4、軸的伺服軸編號中，SV5136:沒有足夠的放大器。放大器未通電或FSSB未連接，或放大器之間的連接不正確。FSSB設(shè)置不完整或根本沒有設(shè)置。注：(如果系統(tǒng)需要在沒有電機的情況下調(diào)試，將1023設(shè)置為-1，屏蔽伺服電機，消除5136報警。)根據(jù)需要輸入基本功能參數(shù)8130-8135。檢查參數(shù)1010(車床為2，銑床為3/4)、9、2的設(shè)置，伺服FSSB設(shè)置和伺服參數(shù)初始化參數(shù)1023設(shè)置為1: 2: 3，可以根據(jù)需要設(shè)置不同的順序。參數(shù)1902#0=0，自動設(shè)置FSSB參數(shù)。在放大器屏幕上，指定連接到每個放大器的受控軸的軸號(1、2、3)。按下設(shè)置軟鍵(如果顯示警報，則重置它)。在軸設(shè)置屏幕上，

5、指定有關(guān)軸的信息，如分離檢測器接口單元的連接器號。按下設(shè)置軟鍵(如果顯示報警，將其復(fù)位)。此時，應(yīng)該先關(guān)閉電源，然后再打開電源。如果沒有5138報警，設(shè)置完成。伺服參數(shù)初始化：首先，3111#0(SVS=1)將顯示伺服設(shè)定和調(diào)整畫面，所有伺服參數(shù)將被設(shè)定(如果是全閉環(huán)，先按半閉環(huán)設(shè)定，正常運行后再按全閉環(huán)復(fù)位)。1，10，伺服設(shè)置和調(diào)整屏幕，1，11，1，12，2020/8/2，1，13，13，3，主軸設(shè)置。首先，在4133#參數(shù)中輸入電機代碼，并將4019#7設(shè)置為1，以便自動初始化。斷電加電后，系統(tǒng)會自動加載一些電機參數(shù)。如果在參數(shù)手冊中找不到代碼，請輸入最接近的代碼。初始化后，根據(jù)主軸電

6、機參數(shù)規(guī)格的參數(shù)表進行比較，并對其進行不同的修改(如果沒有出現(xiàn)，請不要更改)。修改后，主軸初始化結(jié)束。設(shè)置相關(guān)電機速度(3741、3742、3743等)。)參數(shù)，在MDI畫面中輸入M03 S100，檢查主軸運行是否正常。(當不使用串行主軸時，將參數(shù)3701#1(ISI)設(shè)置為1以屏蔽串行主軸。如果3701#4(SS2)設(shè)置為0，將不使用第二個串行主軸，否則將出現(xiàn)750報警。)注：如果PMC的MRDY信號未設(shè)置為1，則參數(shù)4001#0設(shè)置為0。1，14，3。機床常用參數(shù)簡介，1.1-999:與通信、遠程診斷和數(shù)據(jù)服務(wù)相關(guān)的參數(shù)。例如：0000#1=1程序輸出格式是ISO代碼103=10數(shù)據(jù)傳輸波

7、特率20=4 I/O通信端口(使用CF卡)138#7=1存儲卡DNC，2020/8/2，1，15，15，2.1000-1200:軸控制/。例如：1001.0公制/英制；1002手冊，參考點塊；1005返回參考點模式；1006返回參考點方向和旋轉(zhuǎn)軸；1010數(shù)控控制軸編號；1020每個軸的名稱；1023每個軸的伺服軸號。1320存儲行程極限的正極限，1321存儲行程極限的負極限，2020/8/2，1，16，16，3.1201-1300相關(guān)坐標系參數(shù)。例如，1221是G54工件坐標原點的偏移量。1222是G55工件坐標原點的偏移量。1223是G56工件坐標原點的偏移量。1224是G57工件坐標原點

8、的偏移量。1225是G58工件坐標的原點偏移。1226是G59工件坐標的原點偏移。4.1300-1400相關(guān)工作空間限制參數(shù)。例如：1320每個軸的正方向邊界的坐標值存儲行程檢測1 1321每個軸的負方向邊界的坐標值存儲行程檢測1，1，17，5.1400-1600相關(guān)速率參數(shù)。例如：1401#0=0從接通電源到返回參考點期間，手動快速運行無效1402 # 1=0點動倍率有效1410空轉(zhuǎn)速度1420各軸的快速速度1422各軸的最大切削進給速度1423各軸的快速速度1424各軸的手動快速移動速度1425各軸的前進速度返回參考點1430各軸的最大切削進給速度。2020/8/2，1，18，18，6.1

9、601-1799，關(guān)于軸加速和減速的參數(shù)。如：1601#2=1切削進給期間程序段的速度連接重疊1620快速移動時間常數(shù)1622切削移動時間常數(shù)1624點動移動時間常數(shù)，1，19，7.1800-3000伺服參數(shù)。如：1815#1全閉環(huán)設(shè)置，分離位置檢測器1815#5電機絕對編碼器1825=3000各軸位置環(huán)路增益1826=各軸位置20寬度1828=各軸10000移動位置偏差極限1829=各軸200停止位置偏差極限1851反向間隙1902FSSB設(shè)置，(自動設(shè)置：1023)電機驅(qū)動參數(shù)在SV-RPM屏幕上設(shè)置。)，2020/8/2，1，20，20，2003 # 3=1p-I控制模式，2003#4單

10、脈沖消除功能，1 2009#0停機時小振動虛擬串行反饋功能，1 2020無電機電機代碼，查表2021各負載慣性比，200左右各軸2022電機全閉環(huán)(電機一轉(zhuǎn)應(yīng)走的微米數(shù))2084，2085靈活進給例如：3003#0聯(lián)鎖信號無效，*IT(G8.0) 3003#2各軸聯(lián)鎖信號無效，*IT1-4(G130) 3003#3各軸方向聯(lián)鎖信號無效，*IT1-4(G132，G134) 3003#5減速信號極性3004 # 5=如：3100#7顯示類型，0單色，1彩色3100#2，#3鍵盤選擇3102，3103、1、23、10.3400-3600相關(guān)編程參數(shù)。例如：3401#0使用小數(shù)點的地址字，當小數(shù)點省略

11、時，=0微米，=1毫米；3402#0的模式當電源接通并清除時=0 G00，=1 G011.3600-3700螺距誤差補償參數(shù)。例如，每個軸的參考點的3620節(jié)距誤差補償數(shù)是01023，2020/8/2，1，24，24，3621節(jié)距誤差補償點在每個軸的負方向的最遠端是01023 3622節(jié)距誤差補償點在每個軸的正方向的最遠端是01023 3623節(jié)距誤差補償倍數(shù)例如：3701#1=0使用第一和第二主軸3701#4的串行接口使用第二個主軸3708#0=1檢查主軸速度到達信號3730模擬輸出調(diào)整7001250 3736最大主軸速度3741/2/3換檔速度3770，3771恒定線速度控制4002#1=

12、1用位置編碼器初始化4133主軸電機代碼4019#7=1主軸電機參數(shù)，以及與切削刀具、固定周期、剛性攻絲、縮放/相關(guān)的1，26，13.5000-6000參數(shù)14.6095-6097宏程序調(diào)用參數(shù)。15.6100-6499相關(guān)格式、跳轉(zhuǎn)、刀具補償和外部數(shù)據(jù)輸入/輸出參數(shù)。27、16.6500-6700圖形顯示參數(shù)。例如，MD6561-6595圖形顏色編碼。17.6700-6800運行時間和零件計數(shù)參數(shù)。18.6800-7000工具壽命和位置開關(guān)參數(shù)。19.7001-7117關(guān)于手動、自動和手輪進給參數(shù)。例如，在7100#0JOG中，7100#4手輪超速脈沖用于忽略7110手輪編號20.7180-

13、7636機械碰撞、軟操作面板、程序重啟和多邊形處理參數(shù)。28、21.7704-7745常規(guī)回退參數(shù)。22.8001-8028PMC軸參數(shù)。23.8130-8134 FSOI的基本功能參數(shù)。例如，8130總控制軸，8131#0=1，手輪進給，8133#0=1，恒定線速度。2020年8月2日，1，29，29，24.8200-8813斜軸，簡單同步，其他參數(shù)。25.8850-12291故障診斷、維護和伺服檢測參數(shù)。26.12305-12900手輪功能、加速和操作歷史。27.13101-13634顯示編輯2。加工條件。28.14010伺服參數(shù)2。帶距離編碼的絕對位置光柵尺最大前進速度距離。30，4。伺

14、服參數(shù)的初始設(shè)置，為了執(zhí)行伺服參數(shù)的初始設(shè)置，請確認以下信息。數(shù)控的型號名稱(例如，系列16i-B)伺服電機的型號名稱(例如，8 /3000i)電機內(nèi)置脈沖編碼器的類型(例如，A1000i)分離位置檢測器的存在/不存在(例如，不存在)電機每轉(zhuǎn)機床的移動量(例如，電機每轉(zhuǎn)10毫米)機床的檢測單元(例如，0.001毫米)，數(shù)控的指令單元(例如，0.001毫米)，31，參數(shù)初始設(shè)置流程，31，按此鍵顯示偏移/設(shè)置屏幕。按此鍵顯示程序屏幕。按此鍵顯示系統(tǒng)屏幕。按此鍵顯示信息屏幕。按此鍵顯示圖形屏幕。34、和伺服參數(shù)可以匹配數(shù)控系統(tǒng)與機床的結(jié)構(gòu)和機床的各種功能，從而達到數(shù)控機床的最佳性能。伺服參數(shù)初始化

15、設(shè)置頁面介紹(1)在MDI模式下，按OFS/設(shè)置，點擊設(shè)置，選擇設(shè)置頁面，確認“寫入?yún)?shù)=1”，如圖1所示。35，圖1設(shè)置屏幕，圖2修改參數(shù)，(2)設(shè)置參數(shù)#3111.0=1(設(shè)置1后，應(yīng)關(guān)閉并再次打開)，允許顯示伺服參數(shù)初始化設(shè)置頁面和伺服參數(shù)調(diào)整頁面。36，顯示伺服參數(shù)初始化設(shè)置頁面：1)按功能鍵系統(tǒng)和軟鍵，出現(xiàn)圖4所示的畫面。圖3系統(tǒng)功能鍵，圖4參數(shù)界面，37，2)按下軟鍵SV設(shè)置顯示伺服設(shè)置屏幕，如圖5所示。3)伺服參數(shù)初始化設(shè)置頁面與參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系如圖6所示。伺服參數(shù)的主要內(nèi)容FANUC數(shù)控系統(tǒng)的伺服參數(shù)非常豐富。具體伺服電機參數(shù)請參考伺服電機參數(shù)手冊。現(xiàn)在，只介紹一些用于參數(shù)初始化和微調(diào)的參數(shù)。38，圖5 a)伺服設(shè)置屏幕，圖5 b)伺服設(shè)置屏幕，圖5 c)伺服設(shè)置屏幕，圖5 d)伺服設(shè)置屏幕，39，參數(shù)# 2000 # 2020 # 2001 # 1820 # 2084