1、虛擬機(jī)器人,認(rèn)識(shí)機(jī)器人,頭腦中的機(jī)器人,巨大的體型？ 健壯？ 聰明？ 力量？ 能言善辯？,現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人,Robot這個(gè)詞的由來？ RobotaRobot 1920年捷克作家卡雷爾恰佩克羅沙姆的萬能機(jī)器人,機(jī)器人名字的由來,羅薩姆萬能機(jī)器人公司大量制造機(jī)器人奴隸，它們具有人類一樣的外表和肌體，但沒有靈魂，日復(fù)一日、機(jī)械地從事著繁重的勞動(dòng)。在理想主義者海倫娜和其他人的幫助下，機(jī)器人逐漸產(chǎn)生情感。 獲得了靈魂的機(jī)器人對(duì)自己的地位心生不滿，終于有一天，起義爆發(fā)了，人類被屠戮殆盡，只剩下羅薩姆公司的員工阿爾奎斯特，因?yàn)樗駲C(jī)器人一樣用自己的雙手勞作。統(tǒng)治了世界的機(jī)器人痛苦地發(fā)現(xiàn)，由于技術(shù)資料被人類焚毀

2、，它們無法繁殖后代。它們請(qǐng)求阿爾奎斯特制造機(jī)器人，并自愿充當(dāng)試驗(yàn)材料。一個(gè)又一個(gè)的機(jī)器人在試驗(yàn)臺(tái)上慘叫著被肢解，可是，能力有限的阿爾奎斯特沒能成為它們的上帝。在這絕望的時(shí)刻，一對(duì)男女機(jī)器人進(jìn)化出人類最偉大的情感愛，新的亞當(dāng)和夏娃誕生了，世界得以延續(xù)。,1）、提高生產(chǎn)效率 比方說在汽車生產(chǎn)線上我們看到工人天天拿著一百多公斤的焊鉗,一天焊幾千個(gè)點(diǎn)，就重復(fù)性的勞動(dòng)，一方面他很累，但是產(chǎn)品的質(zhì)量仍然很低 2）、做人不愿意或做不好的事情 比方說把人從有毒的、有害的、高溫的或危險(xiǎn)的，這樣的環(huán)境中解放出來 3）、做人做不了的事情 比方說人們對(duì)太空的認(rèn)識(shí)，人上不去的時(shí)候，叫機(jī)器人上天，上月球，以及到海洋，進(jìn)入

3、到人體的小機(jī)器人，以及在微觀環(huán)境下，對(duì)原子分子進(jìn)行搬遷的機(jī)器人，都是人們不可達(dá)的工作。,為什么要生產(chǎn)機(jī)器人？,人類被機(jī)器人毀滅，那我們又如何避免呢？,科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“機(jī)器人三原則”：,機(jī)器人的發(fā)展歷史,一、第一階段 理論發(fā)展階段（1920年1948年） 1920年捷克斯洛伐克作家卡雷爾恰佩克在科幻小說羅薩姆的機(jī)器人萬能公司 中首次提到Robot創(chuàng)造出“機(jī)器人”這個(gè)詞。 1942年美國科幻巨匠阿西莫夫提出“機(jī)器人三定律”。 1948年諾伯特維納出版控制論，提出以計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)化工廠 。,機(jī)器人的發(fā)展歷史,一、第二階段 機(jī)器人技術(shù)發(fā)展階段（1954年1978年） 1954年

4、美國人喬治德沃爾制造出世界上第一臺(tái)可編程的機(jī)器人，并注冊(cè)了專利。 1959年德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫英格伯格聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。 成立了機(jī)器人公司-Unimation公司。,機(jī)器人的發(fā)展歷史,1968年美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機(jī)器人 Shakey。 1969年日本早稻田大學(xué)加藤一郎實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出第一臺(tái)以雙腳走路的機(jī)器人。 1973年世界上第一次機(jī)器人和小型計(jì)算機(jī)攜手合作 ，誕生了美國辛辛那提米拉克龍（Cincinnati Milacron）公司的機(jī)器人T3。 1978年美國Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA，這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。,機(jī)器人的發(fā)展歷史,

5、三、第三階段 智能機(jī)器人技術(shù)發(fā)展階段（1984年至今） 1984年英格伯格再推機(jī)器人Helpmate 。 1997年本田公司展示的阿西莫ASIMO。 1999年日本索尼公司推出犬型機(jī)器人愛寶（AIBO）。 2002年丹麥iRobot公司推出了吸塵器機(jī)器人Roomba,機(jī)器人定義,機(jī)器人：自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,美國：一種可編寫程序的多種功能的操作器，它可以設(shè)計(jì)成具有搬運(yùn)物體、零件和工具等功能的特殊裝置，通過改變它的編程動(dòng)作，可以完成不同的作業(yè)任務(wù),日本：一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行器的，能夠通過自動(dòng)運(yùn)動(dòng)來代替人類勞動(dòng)的通用機(jī)器,中國：一種擬人功能的機(jī)械電子裝置,機(jī)器人的應(yīng)用,近年來，人類的活動(dòng)

6、領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，機(jī)器人應(yīng)用的領(lǐng)域也不斷發(fā)展。目前，機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等各個(gè)領(lǐng)域。,深潛6千米,機(jī)器人導(dǎo)游,生命搜索機(jī)器人,應(yīng)用于不同領(lǐng)域的機(jī)器人,工業(yè)的應(yīng)用：智能裝配 即將出現(xiàn)在您身邊的“服務(wù)員” 廢墟搜索機(jī)器人,火星探測機(jī)器人,2003年6月10日，攜帶“勇氣”號(hào)火星車的美國“火星探測流浪者”號(hào)探測器發(fā)射升空, 7個(gè)月的飛行。 2003年7月7日，“勇氣”號(hào)的孿生兄弟“機(jī)遇”號(hào)火星車發(fā)射升空。,機(jī)器人的未來,隨著人們需求的不斷發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)頭越來越猛烈。它們的種類更加豐富，功能將更加全面，性能將更加穩(wěn)定，智能化水平將不斷提高，應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒉粩嗤卣梗?/p>

7、對(duì)人類、社會(huì)的影響也會(huì)越來越大。,太空機(jī)械手,納納米血管機(jī)器人在清理血管中的有害堆積物,納米藥物機(jī)器人在血管紅細(xì)胞中穿行,超酷IPhone機(jī)器狗,售價(jià)：6480日元,shakey,返回,機(jī)器人Shakey有點(diǎn)笨，經(jīng)常做出荒謬的舉動(dòng)。但這款1972年制造的機(jī)器人終究被載入史冊(cè)，成為第一個(gè)運(yùn)用邏輯思維自行定位物體，并在物體周圍移動(dòng)的智能機(jī)器人。,自動(dòng)化工廠,返回,QRIO(Quest for Curiosity探索的好奇心),返回,阿西莫,返回,aibo,返回,roomba,返回,PUMA,1978年 美國Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA，這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。,返回,阿西莫,返回,ASIMO身高1.3米，體重48公斤。它的行走速度是0-9km/h。ASIMO就靈活得多，它可以實(shí)時(shí)預(yù)測下一個(gè)動(dòng)作并提前改變重心，因此可以行走自如，進(jìn)行諸如“8”字形行走、 下臺(tái)階、彎腰等各項(xiàng)“復(fù)雜”動(dòng)作。此外，ASIMO還可以握手、揮手，甚至可以隨著音樂翩翩起舞。,美國機(jī)器人,返回,中國機(jī)器人:智能刀削面機(jī)器人,返回,智能刀削面機(jī)器人機(jī)是替代人工技師執(zhí)行削面工作的一種機(jī)器裝置；它不僅可以按預(yù)先編排的程序去完成標(biāo)準(zhǔn)化的削面工作，還可以臨時(shí)接受人工指令改變工作狀態(tài),日本機(jī)器人: RAspberry PI RObot(樹莓派機(jī)器人),返