第1章 電力拖動系統(tǒng)動力學基礎.ppt_第1頁
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1、1.1 電力拖動系統(tǒng)的運動方程式 1.2 生產(chǎn)機械的負載轉矩特性,第一章 電力拖動系統(tǒng)的動力學基礎,本 章 要 求,掌握電力拖動、負載機械特性、電力拖動系統(tǒng)的 轉動慣量、飛輪力矩、拖動轉矩、阻轉矩以及轉 矩正方向規(guī)定的基本概念。,掌握電力拖動系統(tǒng)中研究的主要物理量。 熟練掌握單軸電力拖動系統(tǒng)的運動方程式，并會 利用其判斷系統(tǒng)的工作狀態(tài)。,掌握典型的負載機械特性。,1.1 電力拖動系統(tǒng)的運動方程式,一、電力拖動系統(tǒng)的基本概念 電力拖動是用電動機帶動生產(chǎn)機械運動，以完成 一定的生產(chǎn)任務。,電力拖動系統(tǒng)的組成：,FFZ= m,二、運動方程式,F拖動力 FZ阻力 m,慣性力,1. 對于直線運動，方程式

2、為,實用形式的運動方程式為：,電動機的工作狀態(tài)可由運動方程式表示出來：,1）當TTZ， 0，系統(tǒng)處于靜止或恒轉速 運行狀態(tài)，即處于穩(wěn)態(tài)。,2）當T TZ， 0，系統(tǒng)處于加速運行狀態(tài)， 即處于動態(tài)。,3）當T TZ， 0，系統(tǒng)處于減速運行狀態(tài)， 即處于動態(tài)。,三、運動方程中轉矩的正負符號分析,方向規(guī)定：,轉矩T正向取正，反向取負；,阻轉矩TZ正向取負，反向取正。,加速轉矩 的大小和正負號由T和TZ的代數(shù)和決定。,1.2 生產(chǎn)機械的負載轉矩特性,阻轉矩（負載轉矩） 與轉速 的關系 稱為生產(chǎn)機械的負載轉矩特性。,一、恒轉矩負載特性,恒轉矩負載特性是指生產(chǎn)機械的負載轉矩 與轉速 無關的特性。分反抗性恒轉矩負載和位能性恒轉矩負載兩種。,1.反抗性恒轉矩負載,2.位能性恒轉矩負載,如重物的提升與下放等。,如金屬的壓延、機床的平移機構等。,三、恒功率負載特性,恒功率負載特點是：負載轉矩與轉速的乘積為一常數(shù)，即 與 成反比，特性曲線為一條雙曲線。,二、通風機負載特性,負載的轉矩 基本上與轉速 的平方成正比。負載特性為一條拋物線。,如風機、水泵、油泵等。,如切削機床、軋鋼機等。,小結,電力拖動系統(tǒng)主要研究電動機和生產(chǎn)機械之間的 關系，即電磁轉矩T與負載轉矩TZ的關系。,用電力拖動運動方程式表示如下:,的方程式和曲線稱為電動機的機械特性。,的方程式和曲線稱為負載轉矩特性。,利用電動機

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