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文檔簡(jiǎn)介
1、控制科學(xué)與工程學(xué)科簡(jiǎn)介,自動(dòng)控制系,控制科學(xué)與工程 是研究控制的理論、方法、技術(shù)及其工程應(yīng)用的學(xué)科??刂瓶茖W(xué)以控制論、系統(tǒng)論、信息論為基礎(chǔ),研究各應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)的共性問題,即為了實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo),應(yīng)如何建立系統(tǒng)的模型,分析其內(nèi)部與環(huán)境信息,采取何種控制與決策行為;而與各應(yīng)用領(lǐng)域的密切結(jié)合,又形成了控制工程豐富多樣的內(nèi)容。本學(xué)科在理論研究與工程實(shí)踐相結(jié)合、學(xué)科交叉和軍民結(jié)合等方面具有明顯的特色與優(yōu)勢(shì),對(duì)我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和國(guó)家安全發(fā)揮了重大作用。,控制科學(xué)與工程一級(jí)學(xué)科,該學(xué)科在本科階段叫自動(dòng)化,研究生階段叫控制科學(xué)與工程 下設(shè)的五個(gè)二級(jí)學(xué)科 1.控制理論與控制工程 2.檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)裝置 3.模式識(shí)別與
2、智能系統(tǒng) 4.系統(tǒng)工程 5.導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制,各二級(jí)學(xué)科及主要研究范疇,1控制理論與控制工程 “控制理論與控制工程”學(xué)科以工程領(lǐng)域內(nèi)的控制系統(tǒng)為主要對(duì)象,以數(shù)學(xué)方法和計(jì)算機(jī)技術(shù)為主要工具,研究各種控制策略及控制系統(tǒng)的建模、分析、綜合、優(yōu)化、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的理論、方法和技術(shù)。 本學(xué)科培養(yǎng)從事控制理論與控制工程領(lǐng)域的研究、設(shè)計(jì)、開發(fā)和系統(tǒng)集成等方面的高級(jí)專門人才。,本專業(yè)方向主要研究: 線性與非線性控制、自適應(yīng)控制、變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制、智能控制、模糊控制、神經(jīng)元控制、預(yù)測(cè)控制、推理控制、容錯(cuò)控制、多變量控制、量子控制、系統(tǒng)辨識(shí)、過程建模與優(yōu)化、故障診斷與預(yù)報(bào)、離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)、復(fù)雜系統(tǒng)的優(yōu)化與調(diào)度、
3、智能優(yōu)化與智能維護(hù)、復(fù)雜性理論研究、高性能調(diào)速與伺服、運(yùn)動(dòng)體導(dǎo)航與制導(dǎo)、機(jī)器人與機(jī)器視覺、多傳感器集成與融合,多自主體合作與對(duì)抗、嵌入式系統(tǒng)、傳感器網(wǎng)絡(luò)、軟測(cè)量技術(shù)、電力電子技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù),以及將上述技術(shù)與方法加以集成的綜合自動(dòng)化技術(shù)等。,智能控制理論 “智能控制”這一概念是美國(guó)普渡大學(xué)(Purdue University)的美籍華人付京孫教授在20世紀(jì)70年代初提出來的。 其定義為: 所謂智能控制是指一類無需人的干預(yù)就能夠自主地驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器實(shí)現(xiàn)其目標(biāo)的自動(dòng)控制,也是計(jì)算機(jī)模擬人類智能的一個(gè)重要領(lǐng)域。(張仲俊、蔡自興),智能控制的幾個(gè)主要分支 1)遞階智能控制(
4、Hierarchical Intelligent Control): 是在研究早期學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,從工程控制論角度總結(jié)人工智能與自適應(yīng)控制、自學(xué)習(xí)控制和自組織控制的關(guān)系之后逐漸形成的,是智能控制的最早理論之一。 遞階智能控制系統(tǒng)由組織級(jí)、協(xié)調(diào)級(jí)、和執(zhí)行級(jí)3級(jí)組成,遵循“精度隨智能降低而提高”的原理分級(jí)分布。,2)專家智能控制(Expert Intelligent Control) : 所謂專家系統(tǒng),實(shí)際上是一種能以人類專家水平完成專門和困難的專業(yè)任務(wù)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 專家系統(tǒng)能運(yùn)用專家的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)進(jìn)行推理、判斷和決策;能夠解釋本身的推理過程和回答用戶提出的問題;能不斷地增長(zhǎng)知識(shí),修改原有的
5、知識(shí),不斷更新。 它有兩種形式:專家控制系統(tǒng)和專家式控制器。前者系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,研制代價(jià)高,因而目前應(yīng)用較少。后者結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,研制代價(jià)明顯低于前者,性能又能滿足一般工業(yè)過程的控制要求,因而獲得了日益廣泛的應(yīng)用。,3)模糊智能控制(Fuzzy Control): 模糊理論是美國(guó)加利福尼亞大學(xué)的自動(dòng)控制理論專家L.A.Zadeh教授1965年最早提出。模糊邏輯控制是智能控制的重要組成部分。 所謂模糊控制,就是在被控對(duì)象的模糊模型基礎(chǔ)上,運(yùn)用模糊控制器的近似推理手段實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制。其基本思想是用機(jī)器去模擬人對(duì)系統(tǒng)的控制。,4)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能控制(Neural Net Intelligent Control
6、): 1943年麥卡洛克和皮茨提出人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)概念。隨著人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用研究的不斷深入,新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型不斷推出,現(xiàn)有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型已達(dá)幾百種。其中,應(yīng)用最多的是BP網(wǎng)、Hopfield網(wǎng)絡(luò)、自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、動(dòng)態(tài)遞歸網(wǎng)絡(luò)、聯(lián)想記憶網(wǎng)絡(luò)等。 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)控制領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用目前主要集中在兩個(gè)方面:非線性系統(tǒng)的建模和控制器的綜合。,5)遺傳算法與控制理論結(jié)合: 遺傳算法是人工智能的重要分支,其基本思想是基于達(dá)爾文的進(jìn)化論和Mendel的遺傳學(xué)說,是在計(jì)算機(jī)上模擬生命進(jìn)化機(jī)制的一門學(xué)科。 遺傳算法通過將問題轉(zhuǎn)換成由染色體組成的進(jìn)化群體和對(duì)該群體進(jìn)行操作的一組遺傳算子(復(fù)制、交叉和變異),通過“
7、適者生存,不適者淘汰”的進(jìn)化機(jī)制,經(jīng)過“生成評(píng)價(jià)選擇操作”的進(jìn)化過程反復(fù)進(jìn)行,即可得到問題的最優(yōu)解。 近年來在自動(dòng)控制領(lǐng)域, 遺傳算法在PID控制、線性和非線性、最優(yōu)、魯棒、自適應(yīng)、滑模、模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、參數(shù)估計(jì)和系統(tǒng)辨識(shí)、模型線性化和控制器降階和機(jī)器人手臂控制等方面得到了廣泛的應(yīng)用.,研究舉例,自動(dòng)控制理論的基礎(chǔ)性研究課題 復(fù)雜系統(tǒng)的建模和辨識(shí): 傳統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)已知的對(duì)象的參數(shù)辨識(shí)已經(jīng)成熟,現(xiàn)在需要重點(diǎn)研究的是復(fù)雜的、具有強(qiáng)不確定性的系統(tǒng)的建模方法。其中包括:非線性和時(shí)變系統(tǒng)的建模、大系統(tǒng)的分散建模、建模和控制的配合等問題。 魯棒、自適應(yīng)及智能控制: 1)針對(duì)復(fù)雜對(duì)象,特別是有強(qiáng)不確定性
8、時(shí)設(shè)計(jì)在工程上易于實(shí)現(xiàn)的控制器; 2)采用智能化技術(shù)設(shè)計(jì)確保具有強(qiáng)不確定性的系統(tǒng)穩(wěn)定的自適應(yīng)控制、在線魯棒自適應(yīng)控制等。建立相應(yīng)的理論與方法。,模糊及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制: 1)模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、動(dòng)態(tài)模糊邏輯、控制模糊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)研究; 2)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)速度的提高、回避局部最優(yōu)而取得全局最優(yōu)、并行處理和信息分布存儲(chǔ)機(jī)制的研究; 3)創(chuàng)造出更適合于系統(tǒng)建模和控制的新型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò); 4)模糊集理論和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合。 非線性系統(tǒng)的控制: 1)采用應(yīng)用數(shù)學(xué)和系統(tǒng)學(xué)的知識(shí),深入揭示非線性系統(tǒng)的本質(zhì),這方面的工作含有更高層次的理論價(jià)值; 2)聯(lián)系實(shí)際研究非線性系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,這類研究較多地注意工程方法。 幾十年來
9、非線性控制系統(tǒng)理論一直沒有很大進(jìn)展,因此這兩方面研究既有重大價(jià)值,又有很大難度。,故障自動(dòng)檢測(cè)和容錯(cuò)控制: 對(duì)于復(fù)雜的綜合自動(dòng)化系統(tǒng),該問題成為一個(gè)獨(dú)立的課題。有待解決的問題是 1)適應(yīng)與診斷目標(biāo)的故障模型; 2)故障診斷理論和方法; 3)軟測(cè)量理論與技術(shù); 4)保養(yǎng)和維護(hù)策略的原理; 5)可靠性分析; 6)冗余度的設(shè)置方法。 這項(xiàng)研究工作的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益是很明顯的。,2檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置 “檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置”是研究被控對(duì)象的信息提取、轉(zhuǎn)換、傳遞與處理的理論、方法和技術(shù)的一門學(xué)科。它的理論基礎(chǔ)涉及現(xiàn)代物理、控制理論、電子學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)和計(jì)量科學(xué)等。 主要研究領(lǐng)域包括新的檢測(cè)理論和方法,新型
10、傳感器,自動(dòng)化儀表和自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng),以及它們的集成化、智能化和可靠性技術(shù)。先進(jìn)傳感與檢測(cè)技術(shù);新型執(zhí)行機(jī)構(gòu)與自動(dòng)化裝置;智能儀表及控制器;測(cè)控系統(tǒng)集成與網(wǎng)絡(luò)化;測(cè)控系統(tǒng)的故障診斷與容錯(cuò)技術(shù)。,檢測(cè)技術(shù)研究如何將各種反映被測(cè)對(duì)象特征的參數(shù)按照一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系轉(zhuǎn)換為易于傳遞的信號(hào),并提供給自動(dòng)控制系統(tǒng);自動(dòng)化裝置涉及控制系統(tǒng)中的傳感器、變送器、控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等,包括他們的集成化、智能化技術(shù)和可靠性技術(shù)。 本學(xué)科培養(yǎng)從事各種檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置的研究、開發(fā)、設(shè)計(jì)等方面工作的高級(jí)專門人才。,本專業(yè)方向主要研究: 工業(yè)自動(dòng)控制裝置,系統(tǒng)可靠性評(píng)估及設(shè)計(jì),控制系統(tǒng)的自動(dòng)測(cè)試方法,數(shù)據(jù)信息采集、傳輸、處理、轉(zhuǎn)
11、換方法和相應(yīng)設(shè)備,新型傳感器和儀表,傳感器數(shù)據(jù)融合理論及應(yīng)用,動(dòng)態(tài)系統(tǒng)故障診斷技術(shù),工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù),高速企業(yè)網(wǎng)絡(luò)組成及安全技術(shù),新型大功率電子器件及應(yīng)用,嵌入式系統(tǒng)的研究及相關(guān)產(chǎn)品的開發(fā)。,研究舉例,壓力傳感器,流量傳感器,3模式識(shí)別與智能系統(tǒng) “模式識(shí)別與智能系統(tǒng)”是六十年代以來在信號(hào)處理、人工智能、控制論、計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型學(xué)科。 本學(xué)科培養(yǎng)從事模式識(shí)別與智能系統(tǒng)的研究、開發(fā)、設(shè)計(jì)等方面工作的高級(jí)專門人才。 本專業(yè)方向主要研究 信息的采集、處理與特征提取,模式識(shí)別與分析,人工智能以及智能系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。它的研究領(lǐng)域包括信號(hào)處理與分析,模式識(shí)別,圖象處理與計(jì)算機(jī)視覺,智能控制
12、與智能機(jī)器人,智能信息處理,以及認(rèn)知、自組織與學(xué)習(xí)理論等。智能,控制與智能系統(tǒng);專家系統(tǒng)與智能決策;模式識(shí)別理論與應(yīng)用;智能信息處理與計(jì)算機(jī)視覺;生物信息學(xué)。模式識(shí)別、計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器智能的理論及應(yīng)用;信號(hào)處理的理論及應(yīng)用;基于信息理論和技術(shù)的生物信息學(xué)和中醫(yī)藥現(xiàn)代化;智能控制與智能系統(tǒng)的理論與應(yīng)用;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊系統(tǒng)、統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)理論及其在信息處理、識(shí)別與控制中的應(yīng)用。,研究課題,模式分析與機(jī)器學(xué)習(xí) 模式分類、聚類與特征提取、模型選擇 機(jī)器學(xué)習(xí)前沿方法:貝葉斯學(xué)習(xí)、流形學(xué)習(xí)、結(jié)構(gòu)化學(xué)習(xí) 大規(guī)模數(shù)據(jù)分類器學(xué)習(xí)的計(jì)算方法 計(jì)算機(jī)視覺與圖像分析,視覺計(jì)算模型和穩(wěn)定性分析 復(fù)雜大范圍場(chǎng)景建模 目標(biāo)檢測(cè)、
13、跟蹤和識(shí)別新方法 腦影像計(jì)算及其在腦疾病分析中的應(yīng)用 生物特征識(shí)別新方法 遙感圖像分析新方法 數(shù)字媒體的自動(dòng)標(biāo)注和個(gè)性化定制 語音語言處理和網(wǎng)絡(luò)信息處理,面向語言理解的語義計(jì)算 基于聽覺感知的語言信號(hào)處理 多模態(tài)信息融合的口語翻譯 網(wǎng)絡(luò)內(nèi)容(文本、圖像、視頻等)挖掘,網(wǎng)絡(luò)內(nèi)容安全,研究舉例,4系統(tǒng)工程 系統(tǒng)工程是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)最優(yōu)化的科學(xué)。是一門高度綜合性的管理工程技術(shù),涉及應(yīng)用數(shù)學(xué)(如最優(yōu)化方法、概率論、網(wǎng)絡(luò)理論等)、基礎(chǔ)理論(如信息論、控制論、可靠性理論等)、系統(tǒng)技術(shù)(如系統(tǒng)模擬、通信系統(tǒng)等)以及經(jīng)濟(jì)學(xué)、管理學(xué)、社會(huì)學(xué)、心理學(xué)等各種學(xué)科。 系統(tǒng)工程以工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、軍事、資源、環(huán)境、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)
14、等領(lǐng)域中的各種復(fù)雜系統(tǒng)為主要對(duì)象,以系統(tǒng)科學(xué)、控制科學(xué)、信息科學(xué)和應(yīng)用數(shù)學(xué)為理論基礎(chǔ),以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基本工具,以優(yōu)化為主要目的,采用定量分析為主、定性定量相結(jié)合的綜合集成方法,研究解決帶有一般性的系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)、控制和管理問題、系統(tǒng)工程理論及應(yīng)用;系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)與集成;系統(tǒng)預(yù)測(cè)、決策、仿真與性能評(píng)估;網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)、火控與指控系統(tǒng)技術(shù);復(fù)雜系統(tǒng)信息處理、控制與應(yīng)用技術(shù)。,本學(xué)科培養(yǎng)從事系統(tǒng)工程領(lǐng)域的研究、開發(fā)、設(shè)計(jì)等方面工作的高級(jí)專門人才。 本專業(yè)主要研究方向(清華大學(xué)):非線性系統(tǒng)建模、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和復(fù)雜系統(tǒng)自組織理論方法的研究和應(yīng)用,高速公路和城市智能交通系統(tǒng)基礎(chǔ)理論、智能技術(shù)和集成技術(shù)的研
15、究與應(yīng)用,電子商務(wù)系統(tǒng)研究、開發(fā)與應(yīng)用,企業(yè)管理信息系統(tǒng)與決策支持系統(tǒng)的研究與開發(fā),宏觀社會(huì)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)綜合發(fā)展和區(qū)域開發(fā)規(guī)劃等。,研究舉例,5導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制 “導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制”是以數(shù)學(xué)、力學(xué)、控制理論與工程、信息科學(xué)與技術(shù)、系統(tǒng)科學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感與測(cè)量技術(shù)、建模與仿真技術(shù)為基礎(chǔ)的綜合性應(yīng)用技術(shù)學(xué)科。 (制導(dǎo),是控制飛行物體按規(guī)定路線飛行的技術(shù))。 該學(xué)科研究航空、航天、航海、陸行各類運(yùn)動(dòng)體的位置、方向、軌跡、姿態(tài)的檢測(cè)、控制及其仿真,是國(guó)防武器系統(tǒng)和民用運(yùn)輸系統(tǒng)的重要核心技術(shù)之一。慣性定位導(dǎo)航技術(shù);組合導(dǎo)航及智能導(dǎo)航技術(shù);飛行器制導(dǎo)、控制與仿真技術(shù);慣性器件及系統(tǒng)測(cè)試技術(shù);火力控制技術(shù)。
16、,本專業(yè)方向主要研究: 1.運(yùn)動(dòng)體的精密制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制的理論與技術(shù); 2.空間探測(cè)及飛行器在軌技術(shù)研究; 3.天地一體化信息交互與處理技術(shù); 4.智能控制及主動(dòng)控制技術(shù)在飛機(jī)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用; 5.機(jī)載(星載,彈載)計(jì)算機(jī)及嵌入式系統(tǒng)和嵌入式應(yīng)用軟件; 6.虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在航天仿真的應(yīng)用研究; 7.水聲對(duì)抗及水下航行器的制導(dǎo)與控制。,研究舉例,國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科名單,擁有控制學(xué)科與工程國(guó)家一級(jí)重點(diǎn)學(xué)科的高校: 清華大學(xué),北京協(xié)和醫(yī)學(xué)院清華大學(xué)醫(yī)學(xué)部,北京航空航天大學(xué),東北大學(xué),哈爾濱工業(yè)大學(xué),上海交通大學(xué),浙江大學(xué),華中科技大學(xué),西安交通大學(xué),國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué),擁有控制科學(xué)與工程國(guó)家二級(jí)重點(diǎn)學(xué)科的高校(
17、不含已擁有控制學(xué)科與工程國(guó)家一級(jí)重點(diǎn)學(xué)科的高校) 1.控制理論與控制工程: 北京理工大學(xué),同濟(jì)大學(xué),華東理工大學(xué),東 南大學(xué),山東大學(xué),湖南大學(xué),中南大學(xué),西北工業(yè)大學(xué) 2.檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置:天津大學(xué) 3.模式識(shí)別與智能系統(tǒng):南京理工大學(xué) 4.導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制: 哈爾濱工程大學(xué),,控制科學(xué)與工程一級(jí)學(xué)科教育部學(xué)科排名,本一級(jí)學(xué)科在全國(guó)高校中具有“博士一級(jí)”授權(quán)的單位共27個(gè),本次參評(píng)24個(gè);具有“博士點(diǎn)”授權(quán)的單位共34個(gè),本次參評(píng)11個(gè);還有3個(gè)具有“碩士一級(jí)”授權(quán)和13個(gè)具有“碩士點(diǎn)”授權(quán)的單位也參加了本次評(píng)估。參評(píng)高校共51所。,1.清華大學(xué) 2.東北大學(xué) 3.上海交通大學(xué) 4.浙江
18、大學(xué) 5.北京航空航天大學(xué) 5.華中科技大學(xué) 7.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 7.西安交通大學(xué) 7.西北工業(yè)大學(xué) 10.北京理工大學(xué) 10.中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué) 10.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué),13.華南理工大學(xué) 14.東南大學(xué) 14.南京理工大學(xué) 16.哈爾濱工程大學(xué) 16.同濟(jì)大學(xué) 16.中南大學(xué) 19.南京航空航天大學(xué) 19.湖南大學(xué) 21.天津大學(xué) 21.華東理工大學(xué) 23.北京科技大學(xué),31.西安理工大學(xué) 34.北京化工大學(xué) 34.沈陽工業(yè)大學(xué) 34.上海理工大學(xué) 34.武漢科技大學(xué) 38.北方工業(yè)大學(xué) 38.中北大學(xué) 38.長(zhǎng)春理工大學(xué) 41.哈爾濱理工大學(xué),24.東華大學(xué) 25.中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 25.鄭州
19、大學(xué) 27.大連理工大學(xué) 27.燕山大學(xué) 27.上海大學(xué) 30.北京工業(yè)大學(xué) 31.華北電力大學(xué) 31.江南大學(xué),控制理論與控制工程排名,1.清華大學(xué) 2.上海交通大學(xué) 3.華中科技大學(xué) 4.東北大學(xué) 5.浙江大學(xué) 6.北京航空航天大學(xué) 7.中南大學(xué) 8.東南大學(xué) 9.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 10.山東大學(xué) 11.北京理工大學(xué) 12.西安交通大學(xué) 13.同濟(jì)大學(xué) 14華東理工大學(xué) 15.西北工業(yè)大學(xué) 16.湖南大學(xué),17.華南理工大學(xué) 18.重慶大學(xué) 19.哈爾濱工程大學(xué) 20.南京理工大學(xué) 21.北京科技大學(xué) 22.上海大學(xué) 23.廣東工業(yè)大學(xué) 24.中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué) 25.北京大學(xué) 26.江南大學(xué) 27.蘭州理工大學(xué) 28.天津大學(xué) 29.華北電
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