1、PLC的原理和應用、計數器、比較指令、移位指令的應用、自動化和電力學院昆明冶金高等?？茖W校、一、計數器、指令介紹計數器在輸入脈沖的上升沿對脈沖的個數進行累計。 結構主要由16位預設值發(fā)射器、16位當前值發(fā)射器和位狀態(tài)位組成。 當前值寄存器用于累計脈沖數，計數器的當前值大于預設值時為狀態(tài)位置1。 S7-200系列PLC有CTU-加法計數器、CTUD-加法/減法計數器、CTD-減法計數器3種。 計數器加法指令(CTU )在R=0時，計數脈沖有效，CU側有上升沿輸入時，在計數器當前值上加1。 計數器的當前值大于設定值(PV )時，該計數器的狀態(tài)位C-bit設為1，該常開接點閉合。 計數器仍然計數，但

2、不影響計數器的狀態(tài)位。 直到計數達到最大值(32767 )。 R=1時，計數器復位，即當前值清零，狀態(tài)位C-bit也清零。 加法計數器計數范圍： 032767。 CTU Cxxx、PV、命令使用要點：不能弄錯STL格式中的CU、r的順序。 CU、r信號可以成為復雜的邏輯關系。 (C0C255 )、向上計數命令的應用示例、ldi0.1ldi1.0CTDc4、3ldc4=q0.0、1、2、3、4、5、向下計數命令(ctd )。LD=0，即，在計數脈沖變?yōu)橛行r開始計數從CD側按輸入脈沖的每個上升沿，倒計數的當前值從設定值開始倒計數，當前值變?yōu)?時，計數器狀態(tài)位置位(1組)，停止計數。 CTD Cx

3、xx、PV、指令使用要點：不能弄錯STL形式中的CU、LD的順序。 CU和LD信號可以具有復雜的邏輯關系。 (C0C255 )、倒計數指令的應用例、ldi0.1ldi1.0ctdc4、3ldc4=Q0.0、q0.0、倒計數指令(ctud)r=0時，如果在CU端子(CD端子)上有上升沿輸入，則計數器當前值為1 計數器的當前值超過設定值時，C-bit設為1，常開觸點閉合。 R=1時，計數器復位，即當前值清零，C-bit也清零。 加減法器計數范圍： 3276832767。 CTUD Cxxx、PV、命令使用要點：不能弄錯STL格式中的CU、CD、r的順序。 CU、CD和r信號可以具有復雜的邏輯關系。

4、 (C0C255 )、加減法器指令應用例、ldi0.1ldi0.2ldi0.3ctudc50、4、4、4、1、2、3、4、5、5、2、2比較接點可以組裝，也可以串并聯(lián)。 比較指令對上下限控制非常方便。字節(jié)比較指令、整數比較指令、實數比較指令、2整數比較指令、其中“=”和“=”可替換為=以上。 比較指令例、教科書第45頁、例前2種移位指令按移位數據的長度分為字節(jié)型、字體型、雙字體型3種。左、右移位指令、左、右移位數據存儲單元連接到SM1.1(溢出)端子，移位位設置在特殊標志存儲器SM1.1位。 移位數據存儲單元的另一端補償0。、 指令說明左移位指令(SHL ) :使能輸入有效時，將輸入IN的無符

5、號數字節(jié)、字或雙字的各位向左移位n位后(右端補0 )，將結果輸出至OUT指定的存儲單元，移位次數大于0時，最后移位“off” 右移位指令使能輸入有效時，將輸入IN的無符號數字節(jié)、字或雙字的各位向右移位n位后，將結果輸出至OUT指定的存儲單元，使位補充0移位，將最后的移位位保存至SM1.1。 當移位結果為0時，將零標志比特SM1.0設置為1。ENO=0的錯誤條件： 0006 (間接地址錯誤)，SM4.3(執(zhí)行時間)，循環(huán)左、右移位指令，0，1，指令說明循環(huán)左移位指令(ROL )使能輸入有效的情況下需要移位的數值為0時，零標志位SM1.0為1 在循環(huán)右移位指令(ROR )使能輸入有效的情況下，若將

6、IN輸入無符號數(字節(jié)、字或雙字)循環(huán)右移位，則向由OUT指定的存儲單元輸出結果，移位后的最后一位的數值溢出標志SM1.1. 當需要移位的數值為零時，零標志比特SM1.0為1。在移位次數n的數據類型(b、w、d )的情況下的移位位數的處理操作數為字節(jié)，在移位次數N8的情況下，在執(zhí)行循環(huán)移位之前，對n進行模塊8操作(將n除以8取得合適數)，結果0-7為實際移位當操作數為字時，在移位次數N16時，在執(zhí)行循環(huán)移位之前，對n倍數16進行操作(n除以16后取得平均值)，從而0-15變?yōu)閷嶋H的移位位數。 當操作數為雙字時，在移位次數N32時，在執(zhí)行循環(huán)移位之前，對n執(zhí)行量值32的操作(n除以32后獲得平均值)，從而0-31變?yōu)閷嶋H移位位數。 設ENO=0的錯誤條件： 0006 (間接地址錯誤)、SM4.3(執(zhí)行時間)、3 .移位寄存器指令(shrb ) :將data值移至移位寄存器。 EN是使能輸入端，連接移位脈沖信號，使能每次有效時移位寄存器整體移位1位。 DATA是數據輸入端子，連接移動到移位寄存器的二進制值，執(zhí)行指令時將該位的值移動到寄存器。 S_BIT指定移位寄存器的最低有效位。 另外，n指定移位寄存器的長度和移位方向，移位寄存器的最大長度為64位，n表示正值向左移位，輸入數據(DATA )向移位寄存器的最低位(S_BIT )移動