1、,S7-300之間的MPI全局數(shù)據(jù)通信,主講: 陽勝峰,S7-300之間的MPI全局數(shù)據(jù)通信,主要內(nèi)容： 一、 西門子PLC網(wǎng)絡(luò) 二、MPI網(wǎng)絡(luò)通信 三、MPI網(wǎng)絡(luò)連接器 四、全局數(shù)據(jù)包通信方式 五、MPI通信實例,一、 西門子PLC網(wǎng)絡(luò),二、MPI網(wǎng)絡(luò)通信,MPI是多點通信接口（MultiPoint Interface）的簡稱。MPI物理接口符合Profibus RS485（EN 50170）接口標(biāo)準(zhǔn)。MPI網(wǎng)絡(luò)的通信速率為19.2kbit/s12Mbit/s，S7-200只能選擇19.2kbit/s的通信速率，S7-300通常默認設(shè)置為187.5kbit/s，只有能夠設(shè)置為Profibus

2、接口的MPI網(wǎng)絡(luò)才支持12Mbit/s的通信速率,1、MPI網(wǎng)絡(luò)組建,二、MPI網(wǎng)絡(luò)通信,用STEP 7軟件包中的Configuration功能為每個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點分配一個MPI地址和最高地址，最好標(biāo)在節(jié)點外殼上；然后對PG、OP、CPU、CP、FM等包括的所有節(jié)點進行地址排序，連接時需在MPI網(wǎng)的第一個及最后一個節(jié)點接入通信終端匹配電阻。往MPI網(wǎng)添加一個新節(jié)點時，應(yīng)該切斷MPI網(wǎng)的電源。,二、MPI網(wǎng)絡(luò)通信,二、MPI網(wǎng)絡(luò)通信,MPI網(wǎng)絡(luò)示意圖,三、MPI網(wǎng)絡(luò)連接器,為了保證網(wǎng)絡(luò)通信質(zhì)量，總線連接器或中繼器上都設(shè)計了終端匹配電阻。組建通信網(wǎng)絡(luò)時，在網(wǎng)絡(luò)拓撲分支的末端節(jié)點需要接入浪涌匹配電阻。,采

3、用中繼器延長網(wǎng)絡(luò)連接距離,三、MPI網(wǎng)絡(luò)連接器,四、全局數(shù)據(jù)包通信方式,全局數(shù)據(jù)（GD）通信方式以MPI分支網(wǎng)為基礎(chǔ)而設(shè)計的。在S7中，利用全局數(shù)據(jù)可以建立分布式PLC間的通訊聯(lián)系，不需要在用戶程序中編寫任何語句。S7程序中的FB、FC、OB都能用絕對地址或符號地址來訪問全局數(shù)據(jù)。最多可以在一個項目中的15個CPU之間建立全局數(shù)據(jù)通訊。,四、全局數(shù)據(jù)包通信方式,1.GD通信原理,在MPI分支網(wǎng)上實現(xiàn)全局數(shù)據(jù)共享的兩個或多個CPU中，至少有一個是數(shù)據(jù)的發(fā)送方，有一個或多個是數(shù)據(jù)的接收方。發(fā)送或接收的數(shù)據(jù)稱為全局數(shù)據(jù)，或稱為全局數(shù)。具有相同Sender/Receiver （發(fā)送者/接受者）的全局數(shù)

4、據(jù)，可以集合成一個全局數(shù)據(jù)包（GD Packet）一起發(fā)送。每個數(shù)據(jù)包用數(shù)據(jù)包號碼（GD Packet Number）來標(biāo)識，其中的變量用變量號碼（Variable Number）來標(biāo)識。參與全局數(shù)據(jù)包交換的CPU構(gòu)成了全局數(shù)據(jù)環(huán)（GD Circle）。每個全局數(shù)據(jù)環(huán)用 數(shù)據(jù)環(huán)號碼來標(biāo)識（GD Circle Number ）。 例如，GD 2.1.3表示2號全局數(shù)據(jù)環(huán)，1號全局數(shù)據(jù)包中 的3號數(shù)據(jù)。,四、全局數(shù)據(jù)包通信方式,在PLC操作系統(tǒng)的作用下，發(fā)送CPU在它的一個掃描循環(huán)結(jié)束時發(fā)送全局數(shù)據(jù)，接收CPU在它的一個掃描循環(huán)開始時接收GD。這樣，發(fā)送全局數(shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)，對于接收方來說是“透明的

5、”。也就是說，發(fā)送全局數(shù)據(jù)包中的信號狀態(tài)會自動影響接收數(shù)據(jù)包；接收方對接收數(shù)據(jù)包的訪問，相當(dāng)于對發(fā) 送數(shù)據(jù)包的訪問。,2.GD通信的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),全局數(shù)據(jù)可以由位、字節(jié)、字、雙字或相關(guān)數(shù)組組成， 它們被稱為全局數(shù)據(jù)的元素。一個全局數(shù)據(jù)包由一個或幾個GD元素組成，最多不能超過24B。,四、全局數(shù)據(jù)包通信方式,3. 全局數(shù)據(jù)環(huán),全局數(shù)據(jù)環(huán)中的每個CPU可以發(fā)送數(shù)據(jù)到另一個CPU或從 另一個CPU接收。全局數(shù)據(jù)環(huán)有以下2種： 環(huán)內(nèi)包含2個以上的CPU，其中一個發(fā)送數(shù)據(jù)包，其它的CPU接收數(shù)據(jù)； 環(huán)內(nèi)只有2個CPU，每個CPU可既發(fā)送數(shù)據(jù)又接受數(shù)據(jù)。 S7-300的每個CPU可以參與最多4個不同的數(shù)據(jù)環(huán)，在一個MPI網(wǎng)上最多可以有15個CPU通過全局通訊來交換數(shù)據(jù)。 其實，MPI網(wǎng)絡(luò)進行GD通信的內(nèi)在方式有兩種：一種是一對一方式，當(dāng)GD環(huán)中僅有兩個CPU時，可以采用類全雙工點對點方式，不能有其它CPU參與，只有兩者獨享；另一種為一對多（最多4個）廣播方式，一個點播，其它接收。,四、全局數(shù)據(jù)包通信方式,五、MPI通信實例,例：要求通過MPI網(wǎng)絡(luò)配置，實現(xiàn)2