1、Charmilles HK application,1,Charmilles TechnologyRobofil Training(FI380/390/690 FIx40/SL/SLC/CC),Present by Tony Wong,Charmilles HK application,2,培訓(xùn)目標(biāo):使操作員可以掌握基本的操作過程,一般的加工過程便是從圖紙到成品的一個(gè)流程: 圖紙 加工程式準(zhǔn)備 1.加工路徑程序 (主要利用CAD/CAM 軟件產(chǎn)生,或手工編程簡(jiǎn)單程序) 2.把加工路徑程序拷貝至機(jī)床 3.加工放電條件組合的確定 (CT-EXPERT的應(yīng)用) 裝夾工件及確定工件在機(jī)床上的位置 (碰

2、數(shù)功能的應(yīng)用) 基本參數(shù)的設(shè)置 (Mir, Rot, Cle 等等) (用戶參數(shù)的選擇) 移動(dòng)機(jī)頭至起割點(diǎn)并檢查程序,然后啟動(dòng)程序開始加工 (移位命令, 屏幕作圖,空跑等等的應(yīng)用) 觀察加工狀況及必要時(shí)修改放電條件參數(shù) (Exe, Info, Graph 功能綜合應(yīng)用) 加工結(jié)束,得到所需的產(chǎn)品,Charmilles HK application,3,加工程式準(zhǔn)備1.加工路徑程序 (主要利用CAD/CAM 軟件產(chǎn)生,或手工編程簡(jiǎn)單程序)2.加工放電條件組合的確定 (CT-EXPERT的應(yīng)用)本節(jié)主要介紹常用的G,M代碼及手工編程簡(jiǎn)單程序,根據(jù)要求確定加工放電條件組合,常用的G代碼 G92 :

3、確定座標(biāo)系的原點(diǎn) (工件座標(biāo)系) G90 : 絕對(duì)座標(biāo) G91 : 相對(duì)座標(biāo) G74 : 確定座標(biāo)系的原點(diǎn) (機(jī)床座標(biāo)系) G75 : 直線快速移動(dòng) (機(jī)床座標(biāo)系) G00 : 直線快速移動(dòng) (工件座標(biāo)系) G01 : 直線插補(bǔ) / 直線加工 (工件座標(biāo)系) G02 : 順時(shí)針圓弧插補(bǔ) / 順時(shí)針圓弧加工 (工件座標(biāo)系) G03 : 逆時(shí)針圓弧插補(bǔ) / 逆時(shí)針圓弧加工 (工件座標(biāo)系) G40 : 取消補(bǔ)償 G41 : 左偏補(bǔ)償 G42 : 右偏補(bǔ)償 G48 : 在內(nèi)外角處自動(dòng)修改為圓角有效 G49 : 在內(nèi)外角處自動(dòng)修改為圓角無效 G50 : 取消錐度加工 G51 : 向左傾斜錐度加工 G52

4、 : 向右傾斜錐度加工 G60 : 上下同R錐度加工 / 上下指定圓弧錐度加工 G10 : 特殊設(shè)置(主要用來設(shè)置CLE數(shù)值) G11 : 選擇TEC 或 WIR文件 (激活功能) G13 : 修改放電條件參數(shù),常用的M代碼 M00 : 無條件暫停 M01 : 有條件暫停 (由OSP參數(shù)控制) M02 : 程式結(jié)束 M23 : 轉(zhuǎn)角策略無效 M24 : 轉(zhuǎn)角策略有效 M27 : 斷線保護(hù)策略無效 M28 : 斷線(第一層)保護(hù)策略有效 M29 : 斷線(第二層)保護(hù)策略有效 M50 : 自動(dòng)剪線 M60 : 自動(dòng)穿線 M30 : 程序結(jié)束,同時(shí)光標(biāo)跳回程序初始段 M98 : 呼叫子程序 M99

5、 : 程序循環(huán)結(jié)束(子程序結(jié)束段),參閱用戶參數(shù)部分,Sxxx :代表放電規(guī)準(zhǔn)的代碼,Charmilles HK application,4,加工程式準(zhǔn)備本節(jié)開始介紹主要的G,M代碼 (第1頁(yè)),G92 : 確定座標(biāo)系的原點(diǎn) (工件座標(biāo)系) 語(yǔ)法格式: G92 X_ Y_ I_ J_ X_Y_確定機(jī)頭當(dāng)前位置與座標(biāo)系的原點(diǎn)的座標(biāo)值, I_ 代表錐度加 工(或四軸聯(lián)動(dòng))程式第二平面的高度, J_代表錐度加工(或四軸聯(lián) 動(dòng))程式基準(zhǔn)面距機(jī)床基準(zhǔn)面(一般為工作臺(tái)面)的高度。,G90 : 絕對(duì)座標(biāo) G91 : 相對(duì)座標(biāo) 機(jī)床的移動(dòng)方式有兩種方式: 1. 絕對(duì)座標(biāo)即只有單一的座標(biāo)系原點(diǎn)。 2. 相對(duì)座標(biāo)

6、即以當(dāng)前位置為座標(biāo)系原點(diǎn),座標(biāo)系原點(diǎn)是變化的。,例如: G92X60.Y40. I_ J_定義規(guī)則請(qǐng)參閱錐度加工部分。,例如: G90G00X40.Y25. 或 G91G00X30.Y10,30,Charmilles HK application,5,加工程式準(zhǔn)備本節(jié)開始介紹主要的G,M代碼 (第2頁(yè)),G74 : 確定座標(biāo)系的原點(diǎn) (機(jī)床座標(biāo)系) 語(yǔ)法格式: G74 X_ Y_ X_Y_確定機(jī)頭當(dāng)前位置與座標(biāo)系的原點(diǎn)的座標(biāo)值。,G75 : 直線快速移動(dòng) (機(jī)床座標(biāo)系) 語(yǔ)法格式: G75 X_ Y_ 機(jī)床執(zhí)行命令時(shí)先兩軸同時(shí)移動(dòng)(45)至其中一軸到達(dá)目標(biāo) 值后再單獨(dú)移動(dòng)另一軸到達(dá)目標(biāo)值。,例

7、如: G74X60.Y40.,例如: G90G75X90.Y20. 或 G91G75X60.Y-30,Charmilles HK application,6,加工程式準(zhǔn)備本節(jié)開始介紹主要的G,M代碼 (第3頁(yè)),G00 : 直線快速移動(dòng) (工件座標(biāo)系) 語(yǔ)法格式: G00 X_ Y_ G00 U_ V_ ( MDI 狀態(tài)或四軸聯(lián)動(dòng)錐度方式 ) 機(jī)床執(zhí)行命令時(shí)先兩軸同時(shí)移動(dòng)(45)至其中一軸到達(dá)目標(biāo) 值后再單獨(dú)移動(dòng)另一軸到達(dá)目標(biāo)值。,G01 : 直線插補(bǔ) / 直線加工 (工件座標(biāo)系) 語(yǔ)法格式: G01 X_ Y_ G01 U_ V_ ( MDI 狀態(tài)或四軸聯(lián)動(dòng)錐度方式 ) 機(jī)床執(zhí)行命令時(shí)兩軸同

8、時(shí)移動(dòng)到達(dá)目標(biāo)。,例如: G90G00X90.Y20. 或 G91G00X60.Y-30,例如: G90G01X35.Y10. 或 G91G01X25.Y-25.,Charmilles HK application,7,加工程式準(zhǔn)備本節(jié)開始介紹主要的G,M代碼 (第4頁(yè)),G02 : 順時(shí)針圓弧插補(bǔ) / 順時(shí)針圓弧加工 (工件座標(biāo)系) G03 : 逆時(shí)針圓弧插補(bǔ) / 逆時(shí)針圓弧加工 (工件座標(biāo)系) 語(yǔ)法格式: G02 X_ Y_ I_ J_ G03 X_ Y_ I_ J_ X_ Y_ 是圓弧終點(diǎn)座標(biāo)值，I_ J_ 是圓弧圓心座標(biāo)值，該座標(biāo)值的座標(biāo)系原點(diǎn)就是該圓弧的起始點(diǎn)。,例如: G90G03

9、X35.Y25.I-15.J0. G90G02X15.Y15.I-12.5J0. 或 G91G03X-15.Y15.I-15.J0. G91G02X-20.Y-10.I-12.5J0.,Charmilles HK application,8,加工程式準(zhǔn)備本節(jié)開始介紹主要的G,M代碼 (第5頁(yè)),G40 : 取消補(bǔ)償 G41 : 左偏補(bǔ)償 G42 : 右偏補(bǔ)償 所謂向左偏或向右偏補(bǔ)償是指眼望著程序路徑的方向，若線中心需向左偏移則稱之為左偏補(bǔ)償，反之則稱之為右偏補(bǔ)償。補(bǔ)償將在代碼 (G41/G42) 讀取后的下一句產(chǎn)生作用，而取消補(bǔ)償則在代碼 (G40) 讀取的那一句產(chǎn)生作用,G50 : 取消錐度

10、加工 G51 : 向左傾斜錐度加工 G52 : 向右傾斜錐度加工 (錐度值使用“T”加數(shù)值來表達(dá)，例如 T2. 表示 2 ) 所謂向左傾斜或向右傾斜錐度加工是指眼望著程序路徑的方向，若上機(jī)頭需向左傾斜則稱之為向左傾斜錐度加工，反之則稱之為向右傾斜錐度加工。傾斜將在代碼(G51/G52) 讀取后的下一句產(chǎn)生作用，而取消斜錐度加工則在代碼 (G50) 讀取的那一句產(chǎn)生作用。,Charmilles HK application,9,加工程式準(zhǔn)備本節(jié)開始介紹主要的G,M代碼 (第6頁(yè)),G60 : 上下同R錐度加工 / 上下指定圓弧錐度加工 語(yǔ)法格式: G60 R_ (上下同R錐度加工) 具體內(nèi)容參照

11、范例,Charmilles HK application,10,加工程式準(zhǔn)備本節(jié)開始介紹主要的G,M代碼 (第7頁(yè)),G60 : 上下同R錐度加工 / 上下指定圓弧錐度加工 語(yǔ)法格式: G60 R_ K_ (上下指定圓弧錐度加工) 具體內(nèi)容參照范例,Charmilles HK application,11,加工程式準(zhǔn)備本節(jié)開始介紹主要的G,M代碼 (第8頁(yè)),G10 : 特殊設(shè)置(主要用來設(shè)置CLE / Rmin數(shù)值及跳段選項(xiàng)) 語(yǔ)法格式: G10 P16 R_ R_所附代的數(shù)值便是CLE的設(shè)置值 語(yǔ)法格式: G10 P17 R_ R_所附代的數(shù)值便是Rmin 的設(shè)置值 語(yǔ)法格式: G10 P

12、_ B_ P_ 所附代的數(shù)值便是跳段選項(xiàng)的號(hào)碼( P = 0 9 ) B_ 所附代的數(shù)值便是跳段選項(xiàng)的開關(guān)( B=1 跳段有效 B=0 跳段無效) G11 : 選擇TEC 或 WIR文件 (激活功能) 語(yǔ)法格式: G11 (TEC , xxx) G11 (WIR , xxx ) xxx代表所要激活文件的文件名稱 G13 : 修改放電條件參數(shù) 語(yǔ)法格式: G13 X_ Y_ V_ R_ L_ J_ B_ X 代表: WB ( 線張力 ) Y 代表: B ( 休止時(shí)間 ) V 代表: S ( 伺服速度 ) R 代表: WS ( 線速 ) L 代表: ATT (開始切割時(shí)斷線自動(dòng)保護(hù)距離，針對(duì)沖水機(jī)

13、系列內(nèi)置 為3.5mm) J 代表: Aj ( 伺服電壓 ) B 代表: Inj ( 沖水壓力 ),M00 : 無條件暫停 程序讀取到該代碼(M00)時(shí)便會(huì)暫停程序 M01 : 有條件暫停 (由OSP參數(shù)控制) 程序讀取到該代碼(M01)時(shí)是否暫停程序取決于用戶參數(shù)中OSP的 設(shè)置，若OSP設(shè)置為 則暫停程序，反之則不會(huì)暫停程序。 M23 : 轉(zhuǎn)角策略無效 M23代碼使機(jī)床在轉(zhuǎn)角處策略無效，機(jī)床不改變放電參數(shù)及速度， 從而不確保拐角精度。 M24 : 轉(zhuǎn)角策略有效 M24代碼使機(jī)床在轉(zhuǎn)角處策略有效，機(jī)床改變放電參數(shù)及速度，從 而確保拐角精度。 M50 : 自動(dòng)剪線 M60 : 自動(dòng)穿線 M30

14、 : 程序結(jié)束,同時(shí)光標(biāo)跳回程序初始段 M98 : 呼叫子程序 語(yǔ)法格式: M98 Pxxx xxx為呼叫的子程序編號(hào) (Oxxx) M99 : 程序循環(huán)結(jié)束(子程序結(jié)束段),以上各項(xiàng)可參閱用戶參數(shù)及高級(jí)用戶參數(shù)介面,Charmilles HK application,12,加工程式準(zhǔn)備本節(jié)開始介紹主要的G,M代碼 (第9頁(yè)),M27 : 斷線保護(hù)策略無效 M28 : 斷線(第一層)保護(hù)策略有效 M29 : 斷線(第二層)保護(hù)策略有效 M29主要是應(yīng)用在較惡劣狀況，如下圖所示,Charmilles HK application,13,加工程式準(zhǔn)備程式范例 (第1頁(yè))典型圖例，單工位，多工位，錐

15、度加工范例,典型圖例 1 (無錐度) (假設(shè)起始點(diǎn) (start point)為 X15.Y10. ),O001(SAMPLE1.ISO) N001 G92X15.Y10. N002 G01G42Y5. N003 G01X5. N004 G01Y19. N005 G01X7.Y21. N006 G01X13. N007 G03X15.Y23.I0.J2. N008 G02X17.Y25.I2.J0. N009 G01X22. N010 G02X25.Y22.I0.J-3. N011 G01Y5. N012 G01X15. N013 G01G40Y10. N014 M30 %,Charmille

16、s HK application,14,加工程式準(zhǔn)備程式范例 (第2頁(yè))典型圖例，單工位，多工位，錐度加工范例,典型圖例 2 (一般錐度 + I 與 J 值的設(shè)置) (假設(shè)起始點(diǎn) (start point)為 X0.Y0.，錐度為單邊 2 ),( 例1 ) O002(SAMPLE2A.ISO) N01G92X0.Y0.I25.J0. N02G01G51G42Y5.T2. N03G02X0.Y-5.I0.J-5. N04G02X0.Y5.I0.J5. N05G01G40G50Y0. N06M30 %,工作臺(tái)面,( 例4),( 例1),( 例2),( 例3),基準(zhǔn)面(編程面),墊塊,I 與 J 的

17、設(shè)置規(guī)則: 1.若 J= 0，I 設(shè)置為材料的厚度 2.若 J 0，I 設(shè)置為負(fù)的J數(shù)值 3.若四軸聯(lián)動(dòng)加工，I 為兩程式面之間的距離(一定要準(zhǔn)確),(錐度加工 G51/G52),( 例2 ) O003(SAMPLE2B.ISO) N01G92X0.Y0.I-25.J25. N02G01G51G42Y5.875T2. N03G02X0.Y-5.875I0.J-5.875 N04G02X0.Y5.875I0.J5.875 N05G01G40G50Y0. N06M30 %,( 例3 ) O004(SAMPLE2C.ISO) N01G92X0.Y0.I-12.5J12.5 N02G01G51G42Y

18、5.435T2. N03G02X0.Y-5.435I0.J-5.435 N04G02X0.Y5.435I0.J5.435 N05G01G40G50Y0. N06M30 %,( 例4 ) O005(SAMPLE2D.ISO) N01G92X0.Y0.I-2.J2. N02G01G51G42Y5.T2. N03G02X0.Y-5.I0.J-5. N04G02X0.Y5.I0.J5. N05G01G40G50Y0. N06M30 %,Charmilles HK application,15,加工程式準(zhǔn)備程式范例 (第3頁(yè))典型圖例，單工位，多工位，錐度加工范例,典型圖例 3 (有錐度兼變錐度 +上下

19、同R +上下規(guī)定不同的R) (假設(shè)起始點(diǎn) (start point)為 X0.Y5. ，基準(zhǔn)面為 0，工件厚度為 25mm 上大下小錐度 ),O006(SAMPLE3.ISO) N001 G92X0.Y5.J0.I25. N002 G01G42G51Y10.T2. N003 G01X8. N004 G02X10.Y8.I0.J-2. N005 G01Y-10. N006 G01G60X-10.R2.K1.T5. N007 G01G60Y10.R2. N008 G01X0.T2. N009 G01G40G50Y5. N010 M30 %,(一般錐度效果),(上下同R),(上下規(guī)定不同的R),Ch

20、armilles HK application,16,加工程式準(zhǔn)備程式范例 (第4頁(yè))典型圖例，單工位，多工位，錐度加工范例,典型圖例 4-1 ( 四軸聯(lián)動(dòng)加工 ) (假設(shè)起始點(diǎn) (start point)為 X5.Y0. ，基準(zhǔn)面為 0，兩程式面之間距離為 25mm 上大下小錐度 ),O007(SAMPLE4-1.ISO) N001 G92X5.Y0.J0.I25. N002 G01G42X10.U2. N003 G01Y-10.V-3. N004 G01X-10.U-5. N005 G01Y10.V1. N006 G01X10.U2. N007 G01Y0.V0. N008 G01G40X

21、5.U0. N009 M30 %,Charmilles HK application,17,加工程式準(zhǔn)備程式范例 (第5頁(yè))典型圖例，單工位，多工位，錐度加工范例,典型圖例 4-2 ( 局部錐度加工 ) (假設(shè)起始點(diǎn) (start point)為 X0.Y5. ，基準(zhǔn)面為 0，兩程式面之間距離為 25mm ),O019(SAMPLE4-2B.ISO) N001 G92X0.Y5.J0.I25. N002 G01G42Y10.V0. N003 G01X10.U2.19 N004 G01Y-10. N005 G01X-10. N006 G01Y10. N007 G01X0.U0. N008 G01

22、G40Y5. N009 M30 %,O018(SAMPLE4-2A.ISO) N001 G92X0.Y5.J0.I25. N002 G01G42G51Y10. N003 G01X10. N005 G01Y-10.T5. N007 G01X-10.T0. N009 G01Y10.T-5. N011 G01X0.T0. N012 G01G50G40Y5. N013 M30 %,一般錐度格式,四軸格式,Charmilles HK application,18,加工程式準(zhǔn)備程式范例 (第6頁(yè))典型圖例，單工位，多工位，錐度加工范例,典型圖例 5 ( 單工位多刀加工PUNCH) (假設(shè)切割3刀，放電條件

23、為 H25.TEC，使用硬線 LT25),O009(SAMPLE5A2.ISO) N001 G92X-10.Y-6. N002 G01G41X-2. N003 G01Y-5. N004 G01X-5. N005 G01Y5. N006 G01X5. N007 G01Y-5. N008 G01X2. N009 G01Y-6. N010 G01X6. N011 G01Y10. N012 G00X-10. N013 G00G40Y-6. N014 M99 %,O010(SAMPLE5B.ISO) N001 G92X-2.Y-6. N002 G11(TEC,H25) N003 G11(WIR,LT25

24、) N004 S501 N005 M11 N006 G01G41Y-5. N007 G01X-5. N008 G01Y5. N009 G01X5. N010 G01Y-5. N011 G01X2. N012 G01G40Y-6. N013 S502 N014 M11 N015 G01G42Y-5. N016 G01X5. N017 G01Y5. N018 G01X-5. N019 G01Y-5. N020 G01X-2. N021 G01G40Y-6. N022 S503 N023 M11 N024 G01G41Y-5. N025 G01X-5. N026 G01Y5. N027 G01X5.

25、 N028 G01Y-5. N029 G01X2. N030 G01G40Y-6. N031 M30 %,In the open (敞開式),In the gap (窄縫式),起割點(diǎn),O008(SAMPLE5A1.ISO) N001 G11(TEC,H25) N002 G11(WIR,LT25) N003 S501 N004 M11 N005 M98P9 N006 S502 N007 M11 N008 M98P9 N009 S503 N010 M11 N011 M98P9 N012 M30 %,敞開式 (主程式),敞開式 (子程式),窄縫式 (不采用主程式),Charmilles HK app

26、lication,19,加工程式準(zhǔn)備程式范例 (第7頁(yè))典型圖例，單工位，多工位，錐度加工范例,典型圖例 6 ( 單工位多刀加工DIE) (假設(shè)切割3刀，放電條件為 H25.TEC，使用硬線 LT25),O012(SAMPLE6A2.ISO) N001 G92X0.Y0. N002 G01G42X10. N003 G02X-10.Y0.I-10.J0. N004 G02X10.Y0.I10.J0. N005 G01G40X0. N006 M99 %,O013(SAMPLE6B.ISO) N001 G92X0.Y0. N002 G11(TEC,H25) N003 G11(WIR,LT25) N0

27、04 S501 N005 M11 N006 G01G42X10. N007 G02X-10.Y0.I-10.J0. N008 G02X10.Y0.I10.J0. N009 G01G40X0. N010 S502 N011 M11 N012 G01G42X10. N013 G02X-10.Y0.I-10.J0. N014 G02X10.Y0.I10.J0. N015 G01G40X0. N016 S503 N017 M11 N018 G01G42X10. N019 G02X-10.Y0.I-10.J0. N020 G02X10.Y0.I10.J0. N021 G01G40X0. N022 M30

28、 %,O011(SAMPLE6A1.ISO) N001 G11(TEC,H25) N002 G11(WIR,LT25) N003 S501 N004 M11 N005 M98P12Q0. N006 S502 N007 M11 N008 M98P12Q90. N009 S503 N010 M11 N011 M98P12Q180. N012 M30 %,(主程式，不同切入點(diǎn)),(子程式),(不采用主程式),Charmilles HK application,20,加工程式準(zhǔn)備程式范例 (第8頁(yè))典型圖例，單工位，多工位，錐度加工范例,典型圖例 7 ( 多工位多刀加工DIE) (假設(shè)切割3刀，放電條

29、件為 H25.TEC，使用硬線 LT25) (利用上一個(gè)范例的主程式作為每一個(gè)工位的子程式),O015(SAMPLE7B.ISO) N001 G92X0.Y0. N002 G01G42X10. N003 G02X-10.Y0.I-10.J0. N004 G02X10.Y0.I10.J0. N005 G01G40X0. N006 M99 %,O016(SAMPLE7C.ISO) N001 G75X-25.Y20. N002 G74X-25.Y20. N003 M98P14 N004 G75X-25.Y-20. N005 G74X-25.Y-20. N006 M98P14 N007 G75X25.

30、Y-20. N008 G74X25.Y-20. N009 M98P14 N010 G75X25.Y20. N011 G74X25.Y20. N012 M98P14 N013 M30 %,O0141(SAMPLE7A1.ISO) N001 G11(TEC,H25) N002 G11(WIR,LT25) N003 M60 N004 S501 N005 M11 N006 M98P15Q0. N007 S502 N008 M11 N009 M98P15Q90. N010 S503 N011 M11 N012 M98P15Q180. N013 M50 N014 M99 %,單工位主程式 不同切入點(diǎn) 帶自

31、動(dòng)穿線,(子程式),(多工位的主程式),1,2,4,3,O0142(SAMPLE7A2.ISO) N001 G11(TEC,H25) N002 G11(WIR,LT25) N003 M00 N004 S501 N005 M11 N006 M98P15Q0. N007 S502 N008 M11 N009 M98P15Q90. N010 S503 N011 M11 N012 M98P15Q180. N013 M00 N014 M99 %,單工位主程式 不同切入點(diǎn) 沒有自動(dòng)穿線,1,2,3,4,若機(jī)床具備自動(dòng)穿線功能則將程式sample7a1.iso 中 O0141 改為O014 若機(jī)床不具備自動(dòng)

32、穿線功能則將程式sample7a2.iso 中 O0142 改為O014,Charmilles HK application,21,加工程式準(zhǔn)備程式范例 (第9頁(yè))典型圖例，單工位，多工位，錐度加工范例,典型圖例 7 ( 多工位多刀加工DIE) (假設(shè)切割3刀，放電條件為 H25.TEC，使用硬線 LT25) (不采用主程式格式,一般是由 CAD / CAM 產(chǎn)生，若不具備自動(dòng)穿線功能，則將 M50 / M60 改為 M00 ),O017 (SAMPLE7D.ISO) N001 G92 X-25. Y20. N002 G11 (TEC,H25) N003 G11 (WIR,LT25) N004

33、 S501 N004 M11 N005 G1 G42 X-15. N006 G2 X-35. I-10. N007 X-15. I10. N008 G40 G1 X-25. N009 S502 N009 M11 N010 G1 G42 X-15. N011 G2 X-35. I-10. N012 X-15. I10. N013 G40 G1 X-25. N014 S503 N014 M11 N015 G1 G42 X-15. N016 G2 X-35. I-10. N017 X-15. I10. N018 G40 G1 X-25. N019 M50 N020 G0 X-25. Y-20. N0

34、21 M60 N022 S501 N022 M11 N023 G1 G42 X-15. N024 G2 X-35. I-10. N025 X-15. I10.,1,2,4,3,N026 G40 G1 X-25. N027 S502 N027 M11 N028 G1 G42 X-15. N029 G2 X-35. I-10. N030 X-15. I10. N031 G40 G1 X-25. N032 S503 N032 M11 N033 G1 G42 X-15. N034 G2 X-35. I-10. N035 X-15. I10. N036 G40 G1 X-25. N037 M50 N03

35、8 G0 X25. Y-20. N039 M60 N040 S501 N040 M11 N041 G1 G42 X35. N042 G2 X15. I-10. N043 X35. I10. N044 G40 G1 X25. N045 S502 N045 M11 N046 G1 G42 X35. N047 G2 X15. I-10. N048 X35. I10. N049 G40 G1 X25. N050 S503 N050 M11,N051 G1 G42 X35. N052 G2 X15. I-10. N053 X35. I10. N054 G40 G1 X25. N055 M50 N056

36、G0 X25. Y20. N057 M60 N058 S501 N058 M11 N059 G1 G42 X35. N060 G2 X15. I-10. N061 X35. I10. N062 G40 G1 X25. N063 S502 N063 M11 N064 G1 G42 X35. N065 G2 X15. I-10. N066 X35. I10. N067 G40 G1 X25. N068 S503 N068 M11 N069 G1 G42 X35. N070 G2 X15. I-10. N071 X35. I10. N072 G1 G40 X25. N073 M50 N074 M30

37、 %,Charmilles HK application,22,筆記總結(jié),Charmilles HK application,23,加工程式準(zhǔn)備本節(jié)介紹如何將程式拷貝到機(jī)床上，或進(jìn)行需要的修改 (第1頁(yè)) 建立專用的文件夾，拷貝文件，改名稱，若需要可以進(jìn)行內(nèi)容的修改 當(dāng)完成加工程式后，便須將它拷貝到機(jī)床上。由于程式執(zhí)行時(shí)會(huì)先把此程式所在文件夾內(nèi)的所有文件拷貝至內(nèi)存再?gòu)膬?nèi)存執(zhí)行，同時(shí)由于文件拷貝時(shí)是按程式中O代碼的數(shù)目字來存放，考慮內(nèi)存有限及程式中O代碼的數(shù)目字編排，故此時(shí)需要建立專用的文件夾。,文件管理中建立專用的文件夾，拷貝文件，改名稱，刪除等功能,(文件管理中的通用功能鍵),前一頁(yè) U盤(

38、硬盤) A盤(磁碟機(jī)) 全選/全不選(按一下全選,第7項(xiàng)中方格全部變?yōu)?再按一下為全不選,第7項(xiàng)中方格變?yōu)?顯示所有文件(如6項(xiàng)中所示*.*) 選擇所要顯示的文件(例如*.ISO *.TEC等等) (是: 否: ) 功能的執(zhí)行 建立新的目錄 刪除所選擇的文件或文件夾(目錄) 重命名所選的文件或文件夾(目錄) 復(fù)制所選的文件或文件夾(目錄) 取消功能操作,Charmilles HK application,24,加工程式準(zhǔn)備本節(jié)介紹如何將程式拷貝到機(jī)床上，或進(jìn)行需要的修改 (第2頁(yè)) 建立專用的文件夾，拷貝文件，改名稱，若需要可以進(jìn)行內(nèi)容的修改 當(dāng)完成加工程式后，便須將它拷貝到機(jī)床上。由于程式執(zhí)

39、行時(shí)會(huì)先把此程式所在文件夾內(nèi)的所有文件拷貝至內(nèi)存再?gòu)膬?nèi)存執(zhí)行，同時(shí)由于文件拷貝時(shí)是按程式中O代碼的數(shù)目字來存放，考慮內(nèi)存有限及程式中O代碼的數(shù)目字編排，故此時(shí)需要建立專用的文件夾。,文件管理中建立專用的文件夾，拷貝文件，改名稱，刪除等功能,(拷貝文件或文件夾(目錄)的來源及存放處),Charmilles HK application,25,加工程式準(zhǔn)備本節(jié)介紹如何將程式拷貝到機(jī)床上，或進(jìn)行需要的修改 (第3頁(yè)) 建立專用的文件夾，拷貝文件，改名稱，若需要可以進(jìn)行內(nèi)容的修改 當(dāng)完成加工程式后，便須將它拷貝到機(jī)床上。由于程式執(zhí)行時(shí)會(huì)先把此程式所在文件夾內(nèi)的所有文件拷貝至內(nèi)存再?gòu)膬?nèi)存執(zhí)行，同時(shí)由于文

40、件拷貝時(shí)是按程式中O代碼的數(shù)目字來存放，考慮內(nèi)存有限及程式中O代碼的數(shù)目字編排，故此時(shí)需要建立專用的文件夾。,如何建立專用的文件夾(目錄) (1) 文件管理,(在Prep 介面中選擇文件管理),(建立新目錄或選擇已有的目錄),Charmilles HK application,26,加工程式準(zhǔn)備本節(jié)介紹如何將程式拷貝到機(jī)床上，或進(jìn)行需要的修改 (第4頁(yè)) 建立專用的文件夾，拷貝文件，改名稱，若需要可以進(jìn)行內(nèi)容的修改,( 建立新目錄(文件夾)，例如：NEW 這個(gè)文件夾 注意：名稱不能含有空格 ),如何建立專用的文件夾(目錄) (2) 文件管理,Charmilles HK application,

41、27,加工程式準(zhǔn)備本節(jié)介紹如何將程式拷貝到機(jī)床上，或進(jìn)行需要的修改 (第5頁(yè)) 建立專用的文件夾，拷貝文件，改名稱，若需要可以進(jìn)行內(nèi)容的修改,(選擇來源),如何拷貝文件 (1) 文件管理 例如從磁碟A中拷貝所需的文件到專用的目錄(文件夾),( 按步驟來進(jìn)行文件的拷貝),Charmilles HK application,28,加工程式準(zhǔn)備本節(jié)介紹如何將程式拷貝到機(jī)床上，或進(jìn)行需要的修改 (第6頁(yè)) 建立專用的文件夾，拷貝文件，改名稱，若需要可以進(jìn)行內(nèi)容的修改,(拷貝結(jié)果),如何拷貝文件 (2) 文件管理 例如從磁碟A中拷貝所需的文件到專用的目錄(文件夾),Charmilles HK appli

42、cation,29,加工程式準(zhǔn)備本節(jié)介紹如何將程式拷貝到機(jī)床上，或進(jìn)行需要的修改 (第7頁(yè)) 建立專用的文件夾，拷貝文件，改名稱，若需要可以進(jìn)行內(nèi)容的修改,(刪除文件夾),如何刪除所選的文件或文件夾 (1) 文件管理,( 刪除文件),Charmilles HK application,30,加工程式準(zhǔn)備本節(jié)介紹如何將程式拷貝到機(jī)床上，或進(jìn)行需要的修改 (第8頁(yè)) 建立專用的文件夾，拷貝文件，改名稱，若需要可以進(jìn)行內(nèi)容的修改,(修改所選擇目錄(文件夾)名稱),如何將所選的文件或文件夾修改名稱 (1) 文件管理,(按右示14步驟來修改所選文件名稱),Charmilles HK applicatio

43、n,31,加工程式準(zhǔn)備本節(jié)介紹如何將程式拷貝到機(jī)床上，或進(jìn)行需要的修改 (第9頁(yè)) 建立專用的文件夾，拷貝文件，改名稱，若需要可以進(jìn)行內(nèi)容的修改,(“編輯”中的通用功能鍵),如何建立新的文件 (手工編程) 或?qū)⑺x的文件內(nèi)容修改(1) 編輯,1 2 3 4 5 6 7,8 9,1. 取消修改 (不儲(chǔ)存) 2. 將光標(biāo)移至程式的結(jié)尾 3. 取消“拷貝”， “剪切”， “粘貼”的操作 4. 將“拷貝”或“剪切”的選取部分“粘貼”在光標(biāo)處 5.“拷貝” 所選取部分 6.“剪切” 所選取部分 7.“保存” 修改后文件 (Save) 8. 在文件中尋找空格中所示的內(nèi)容 9. 在文件中尋找 (第8項(xiàng)) 空

44、格中所示的內(nèi)容，并替換成 (第9項(xiàng)) 空格中所示的內(nèi)容,Charmilles HK application,32,加工程式準(zhǔn)備本節(jié)介紹如何將程式拷貝到機(jī)床上，或進(jìn)行需要的修改 (第10頁(yè)) 建立專用的文件夾，拷貝文件，改名稱，若需要可以進(jìn)行內(nèi)容的修改,(選擇“編輯”功能),如何建立新的文件 (手工編程) 或?qū)⑺x的文件內(nèi)容修改(2) 編輯,(按13步驟來建立新文件 例如: NEW-FILE.ISO ),1,1,2,3,編輯剛剛執(zhí)行過的文件,編輯上一次編輯過的文件,Charmilles HK application,33,加工程式準(zhǔn)備本節(jié)介紹如何將程式拷貝到機(jī)床上，或進(jìn)行需要的修改 (第11頁(yè))

45、 建立專用的文件夾，拷貝文件，改名稱，若需要可以進(jìn)行內(nèi)容的修改,(在新建立的文件中輸入所需的內(nèi)容并可以利用各種輔助功能鍵),如何建立新的文件 (手工編程) 或?qū)⑺x的文件內(nèi)容修改(3) 編輯,(修改己存在文件) a. 按13步驟來打開所要修改的己存在文件 b. 文件中輸入所需修改的內(nèi)容并可以利用各種輔助功能鍵,利用各種輔助功能鍵,輸入所需的內(nèi)容 (字符必須是大寫),1,2,3,Charmilles HK application,34,加工程序準(zhǔn)備本節(jié)開始介紹如何根據(jù)要求確定加工放電條件組合 (第1頁(yè))如何根據(jù)要求確定加工放電條件組合，首先必需了解以下幾個(gè)方面基礎(chǔ)知識(shí):, 放電條件文件名( .T

46、EC )及線文件名( .WIR )的定義 放電條件文件名( .TEC )的定義,例如: LT25A.TEC 表示0.25mm硬黃銅線加工鋼材的放電條件,.TEC 由四個(gè)部分組成: 4 代表所切割材料 ( A: 鋼 C: 銅 W: 鎢鋼 L: 鋁 F: 石墨 D: PCD ) 3 代表線的直徑 ( 25: 0.25mm 20: 0.20mm 15: 0.15mm 10: 0.10mm) 2 代表線所能承受的張力 ( T: 硬線 S: 半硬線 R: 軟線 ) 1 代表線的型材 ( L: 黃銅 X: 鍍鋅紫銅 S: 鍍鋅黃銅 ) U 代表可修改部分參數(shù),U,1,3,4,2, 線文件名(.WIR)的定

47、義 (線文件表主要用於自動(dòng)剪線功能),.WIR 由三個(gè)部分組成: 3 代表線的直徑 ( 25: 0.25mm 20: 0.20mm 15: 0.15mm 10: 0.10mm) 2 代表線所能承受的張力 ( T: 硬線 S: 半硬線 R: 軟線 ) 1 代表線的型材 ( L: 黃銅 X: 鍍鋅紫銅 S: 鍍鋅黃銅 ) U 代表可修改部分參數(shù),1,U,2,3,例如: LT25.WIR 表示0.25mm硬黃銅線,同一線材和線徑若只是所能承受的張力不同，可嘗試使用同一個(gè)TEC文件，若斷線情況下可略修改線張力。 例如機(jī)床不具備0.2半硬線放電條件LS20A.TEC，可嘗試使用 LT20A.TEC 文件

48、來代替。,Charmilles HK application,35,加工程序準(zhǔn)備本節(jié)開始介紹如何根據(jù)要求確定加工放電條件組合 (第2頁(yè))如何根據(jù)要求確定加工放電條件組合，首先必需了解以下幾個(gè)方面基礎(chǔ)知識(shí):,加工的模式 所有的加工類型依據(jù)精修時(shí)的狀況可以歸納為主要兩大類: in the open (敞開式)，精修時(shí)廢料已去除，沖水狀況較佳。需要寬而柔和 的水柱來包住加工區(qū)域。,加工的模式水嘴的配置 (沖水機(jī)型),( 孔),(沖頭),in the gap (窄縫式)，精修時(shí)廢料未去除，線在窄縫中切割沖水狀況較 差，需要集中且較強(qiáng)的沖水?dāng)D進(jìn)切縫中來排渣。,(沖頭),In the open (敞開式)

49、 精修時(shí)由于低水壓，彈簧將水嘴頂起而形成較大的通道來產(chǎn)生寬而柔和的水柱。,In the gap (窄縫式) 精修時(shí)雖然低水壓，彈簧仍將水嘴壓下而形成較小的通道來產(chǎn)生窄而有力的水柱。,彈簧,彈簧,Charmilles HK application,36,加工程序準(zhǔn)備本節(jié)開始介紹如何根據(jù)要求確定加工放電條件組合 (第3頁(yè))如何根據(jù)要求確定加工放電條件組合，首先必需了解以下幾個(gè)方面基礎(chǔ)知識(shí):,根據(jù)尺寸精度及表面光潔度要求選擇放電條件組合 以下的表格是以 LT25A.TEC 作為例子，其它請(qǐng)參閱 工藝手冊(cè) ,尺寸精度代號(hào) ( * ) 具體所代表的精度數(shù)值請(qǐng)參閱 工藝手冊(cè) ,Charmilles HK

50、application,37,加工程序準(zhǔn)備本節(jié)開始介紹如何根據(jù)要求確定加工放電條件組合 (第4頁(yè))CT-EXPERT 的應(yīng)用,首先選擇“Prep-準(zhǔn)備”介面的 “ CT專家系統(tǒng) ”,接著必須確定文件夾來存放所產(chǎn)生的TEC文件,1,2.選擇專用的文件夾(目錄),3.選擇“CT專家系統(tǒng)”功能鍵,從前述所知該TEC文件必須與執(zhí)行的程式文件存放在同一個(gè)文件夾。,Charmilles HK application,38,加工程序準(zhǔn)備本節(jié)開始介紹如何根據(jù)要求確定加工放電條件組合 (第5頁(yè))CT-EXPERT 的應(yīng)用,CT-EXPERT 的各項(xiàng)功能 自動(dòng)選擇 (對(duì)話式) 手動(dòng)選擇 標(biāo)準(zhǔn)組合 修改已存在的組合

51、 利用已存在的組合產(chǎn)生主程式,Charmilles HK application,39,加工程序準(zhǔn)備本節(jié)開始介紹如何根據(jù)要求確定加工放電條件組合 (第6頁(yè))CT-EXPERT 的應(yīng)用,通過上述的演示，一般采用“標(biāo)準(zhǔn)組合”模式 選擇標(biāo)準(zhǔn)組合 根據(jù)線材，線徑，加工材料選擇對(duì)應(yīng)的TEC文件,Charmilles HK application,40,加工程序準(zhǔn)備本節(jié)開始介紹如何根據(jù)要求確定加工放電條件組合 (第7頁(yè))CT-EXPERT 的應(yīng)用,通過上述的演示，一般采用“標(biāo)準(zhǔn)組合”模式 輸入工件加工厚度 根據(jù)尺寸精度及表面光潔度要求確定組合,Charmilles HK application,41,加工

52、程序準(zhǔn)備本節(jié)開始介紹如何根據(jù)要求確定加工放電條件組合 (第8頁(yè))CT-EXPERT 的應(yīng)用,通過上述的演示，一般采用“標(biāo)準(zhǔn)組合”模式 輸入建立的TEC文件名 (若需要可以進(jìn)一步建立主程式 command文件) 輸入主程式及副程式名稱 ( O代碼 ),Charmilles HK application,42,加工程序準(zhǔn)備本節(jié)開始介紹如何根據(jù)要求確定加工放電條件組合 (第9頁(yè))CT-EXPERT 的應(yīng)用,通過上述的演示，一般采用“標(biāo)準(zhǔn)組合”模式 (以上述的單工位多刀加工DIE為例在機(jī)床上產(chǎn)生主程式) 輸入主程式及副程式名稱 ( O代碼 ),輸入主程式名稱,0100,輸入子程式名稱,1,002,%

53、O100 (PROG O100; E30+E37+E10 MATERIAL-STEEL WIRE-HARD BRASS 0.25) (HEIGHT- 30. MM) N10 G11 (WIR,LT25) N20 G11 (TEC,D11) N30 M31 (N40 G21) N50 G92 X0. Y0. H30. N60 G10 P0 B0 N70 G10 P1 B1 (STANDARD ROUGHING CUT CH29 RA2.8) N80 S501 N90 M98 P2 Q0. N100 G10 P0 B1 N110 G10 P1 B0 (FINISHING CUT CH25 RA1.

54、8) N120 S502 N130 M98 P2 Q0. (SURFACE FINISH CH21 RA1.12) N140 S503 N150 M98 P2 Q0. (END OF PROGRAM O100) N160 G90 N170 G10 P0 B0 N180 M30,Charmilles HK application,43,筆記總結(jié),Charmilles HK application,44,裝夾工件及確定工件在機(jī)床上的位置 本節(jié)開始介紹如何確定工件在機(jī)床上的位置 (第1頁(yè)) (碰數(shù)功能的應(yīng)用),工件的裝夾時(shí)機(jī)床的坐標(biāo)系,CT-MILLENNIUM 坐標(biāo)系,CT-CSL2 坐標(biāo)系,Ch

55、armilles HK application,45,裝夾工件及確定工件在機(jī)床上的位置 本節(jié)開始介紹如何確定工件在機(jī)床上的位置 (第2頁(yè)) (碰數(shù)功能的應(yīng)用),工件的裝夾時(shí)機(jī)床的坐標(biāo)系,絕對(duì)坐標(biāo) (ABS-光柵尺讀數(shù)),機(jī)床坐標(biāo)(一般用來定義工件的位置),工件坐標(biāo)(或稱為程式坐標(biāo))，一般用來定義程式在工件中的位置,由左邊視圖中可知機(jī)床上具備3個(gè)坐標(biāo)系 1. 絕對(duì)坐標(biāo) (ABS-光柵尺讀數(shù))，不能設(shè)置但可使用下述命移動(dòng) G53X_Y_U_V_Z_ 2. 機(jī)床坐標(biāo)(一般用來定義工件的位置)，不會(huì)隨程式重設(shè)原點(diǎn) G74X_Y_ SMA, X _ ,Y_(只能在MDI狀態(tài)) G75X_Y_ MOV,

56、X_ ,Y_(只能在MDI狀態(tài)) 3.工件坐標(biāo) (或稱為程式坐標(biāo))，一般用來定義程式在工件中的位置 G92X_Y_ SPA, X_ ,Y_ (只能在MDI狀態(tài)) G00X_Y_ MPA, X_ ,Y_ (只能在MDI狀態(tài)),設(shè)置機(jī)床坐標(biāo)原點(diǎn),按機(jī)床坐標(biāo)移動(dòng),設(shè)置工件坐標(biāo)原點(diǎn),按工件坐標(biāo)移動(dòng),Charmilles HK application,46,裝夾工件及確定工件在機(jī)床上的位置 本節(jié)開始介紹如何確定工件在機(jī)床上的位置 (第3頁(yè)) (碰數(shù)功能的應(yīng)用),工件的裝夾時(shí)機(jī)床的移動(dòng),手動(dòng)盒介面,2,1,3,6,5,4,7,9,8,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,

57、22,23,24,1: 單步(寸動(dòng))，配合速度鍵可設(shè)置 為0.001 / 0.01 / 0.1 / 1 2: 啟動(dòng) (cycle start) 3: 暫停 (先停移動(dòng)后停放電) 4: 清零 5: 激活手動(dòng) 6: 暫停 7: 自動(dòng)穿線 8: 自動(dòng)剪線 9: 回暫停點(diǎn) (hold point return) 10:回起始點(diǎn) (start point return) 11:激活接觸感知 12:單邊碰數(shù),13: 張力鍵 14: 走絲健 15: 選擇移動(dòng)XY方向 16: 選擇移動(dòng)UV方向 17: +Z 18: +Y 或 +V 19: -Z 20: -X 或 -U 21: +X 或 +U 22: -Y 或 -V 23: 慢速 24: 快速,Charmilles HK application,47,裝夾工件及確定工件在機(jī)床上的位置 本節(jié)開始介紹如何確定工件在機(jī)床上的位置 (第4頁(yè)) (碰數(shù)功能的應(yīng)用),工件的裝夾時(shí)機(jī)床的移動(dòng) (EXE ),1,1: 工件坐標(biāo) 2: 機(jī)床坐標(biāo) 3: XYUVZ移動(dòng)按鍵 4: 接觸感知激活鍵 5: 線與工件是否接觸狀態(tài)鍵 (不接觸為灰色，接觸為紅色) 6: 眼看校垂直 7: 接觸感知類型 ( 0:微弱 1:標(biāo)準(zhǔn) 2:反極性，能量較強(qiáng))