計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)與802D系統(tǒng)編程基本原理_第1頁(yè)
計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)與802D系統(tǒng)編程基本原理_第2頁(yè)
計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)與802D系統(tǒng)編程基本原理_第3頁(yè)
計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)與802D系統(tǒng)編程基本原理_第4頁(yè)
計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)與802D系統(tǒng)編程基本原理_第5頁(yè)
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1、第二節(jié)電腦數(shù)控系統(tǒng)1,對(duì)于工作流程特定的電腦數(shù)控系統(tǒng),用戶的默認(rèn)操作順序?yàn)椋?1)開(kāi)機(jī)后,電腦數(shù)控設(shè)備和可編程控制器將自動(dòng)檢查和診斷數(shù)控機(jī)床組件,設(shè)置初始運(yùn)行狀態(tài)。(2)設(shè)置機(jī)床參數(shù)對(duì)于第一次使用的數(shù)控設(shè)備,需要設(shè)置機(jī)床參數(shù)以適應(yīng)特定的數(shù)控機(jī)床硬件配置環(huán)境。(3)輸入刀具參數(shù)和設(shè)置工件坐標(biāo)系之前,必須輸入實(shí)際刀具的刀具參數(shù)值,因?yàn)镹C加工程序必須適合實(shí)際使用的刀具。其次,數(shù)控加工程序僅在特定工件坐標(biāo)系中有意義。因此,開(kāi)始加工之前,必須設(shè)置NC加工程序使用的工件坐標(biāo)系。(4)輸入編號(hào)控制加工節(jié)目輸入編號(hào)控制加工程序中常用的兩種茄子方法。在加工準(zhǔn)備階段,使用特殊的編程系統(tǒng)生成數(shù)字控制加工程序,然后

2、通過(guò)信息載體或通信接口傳輸?shù)綌?shù)字控制設(shè)備。使用數(shù)控設(shè)備本身提供的編程環(huán)境,直接在數(shù)控設(shè)備上編寫(xiě)和修改數(shù)控加工程序。(5)選擇加工運(yùn)行開(kāi)始加工方法(MDI方法、自動(dòng)運(yùn)行的單段方法、跳轉(zhuǎn)方法或連續(xù)方法),啟動(dòng)系統(tǒng)以開(kāi)始加工運(yùn)行。電腦數(shù)控系統(tǒng)啟動(dòng)后,內(nèi)部工作過(guò)程如下圖所示。2,802D數(shù)控系統(tǒng)(1)系統(tǒng)部件(1)NC部分(802D簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)第7頁(yè))完成PCU數(shù)控系統(tǒng)主體部分、數(shù)控設(shè)備、PLC和顯示器第3部分功能。一臺(tái)系統(tǒng)必須選擇一臺(tái)PCU。完成鍵盤(pán)數(shù)控系統(tǒng)輸入設(shè)備、輸入功能。一套系統(tǒng)必須選擇一臺(tái)鍵盤(pán)。鍵盤(pán)類(lèi)型:水平安裝方法鍵盤(pán)和垂直安裝方法鍵盤(pán)。鍵盤(pán)附件:PCU連接電纜包含在鍵盤(pán)盒中。內(nèi)置于I/o

3、模塊PP72/48數(shù)字控制系統(tǒng)中的PLC的數(shù)字輸入/輸出卡可以根據(jù)情況選擇一個(gè)或兩個(gè)PP72/48。PP72/48附件(不含西門(mén)子):50芯扁平電纜和端子轉(zhuǎn)換器。機(jī)床控制面板可選MCP數(shù)控機(jī)床操作面板,牙齒部件已西門(mén)子,但用戶也可以設(shè)計(jì)自行。MCP附件(不含西門(mén)子):50芯扁平電纜。8MB PCMCIA記憶卡(可選)RS232隔離器(可選)(2)驅(qū)動(dòng)器部分(802D簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)第8頁(yè))插入611UE插件電源模塊以配置驅(qū)動(dòng)器的主體部分。插件數(shù)量和基本配置相關(guān),最多4個(gè)選項(xiàng)。PROFIBUS總線可選模塊驅(qū)動(dòng)器中的PROFIBUS總線介面部件(等于611UE插件數(shù))。PCU、PP72/48和611U

4、E的可選PROFIBUS總線插頭總線。電源供應(yīng)設(shè)備是提供給模塊驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電源,分為開(kāi)環(huán)和再生源兩種茄子類(lèi)型。電源模塊與611UE插件配合工作,構(gòu)成驅(qū)動(dòng)器的主體部分。電源模塊分為單軸模塊和雙軸模塊。伺服電動(dòng)機(jī)主軸電動(dòng)機(jī),(3)伺服電纜(802D簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)第9頁(yè))PROFIBUS總線布線PCU,PP72/48和611UE插件。馬達(dá)電纜從電源模塊連接到馬達(dá)。電纜的U、V、W端通過(guò)專(zhuān)用插頭連接到電源模塊上的A1連接器或A2連接器,另一端連接到電動(dòng)機(jī)的電源插座。連接時(shí),請(qǐng)注意以下兩個(gè)茄子:1 .纜線的u、v和w連接器必須與電源模塊的u、v和w連接器匹配,不能錯(cuò)誤地連接。電源模塊的A1接口是X411中

5、選擇所需的族。A2接口對(duì)應(yīng)于X412,絕對(duì)反向渡邊杏。信號(hào)線從馬達(dá)連接到伺服模塊611UE。電纜一端通過(guò)電動(dòng)機(jī)的反饋插座,另一端通過(guò)一個(gè)15芯D型插頭連接到611UE的X411或X412連接器。平面電纜從PP72/48連接到MCP,或從PP72/48連接到終端轉(zhuǎn)換器。西門(mén)子不提供扁平電纜。(b)有關(guān)系統(tǒng)部件連接,請(qǐng)參見(jiàn)802D簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)第18頁(yè)。第3節(jié)802D系統(tǒng)程式設(shè)計(jì)1,NC程式設(shè)計(jì)基本原則(1)節(jié)目名稱(chēng)每個(gè)程式必須具有具有以下命名慣例的節(jié)目名稱(chēng):前兩個(gè)字符必須是英文字母字符。以下字符可以是英文字母、數(shù)字或下劃線:節(jié)目名稱(chēng)最多可以包含16個(gè)字符。分隔符(空格)不可用。例如,RAHMEN5

6、2、EX_1、EX_2、(2)節(jié)目結(jié)構(gòu)NC程序由對(duì)應(yīng)于一個(gè)加工步驟的多個(gè)節(jié)目段組成。節(jié)目段由多個(gè)功能詞組成。最后的過(guò)程必須包括節(jié)目終止功能M2。(3)功能詞結(jié)構(gòu)功能詞是構(gòu)成節(jié)目段的基本元素,由以下兩部分組成:地址文字:地址文字通常是一個(gè)字母。數(shù)字:數(shù)值是可以有符號(hào)和小數(shù)點(diǎn)的數(shù)字字符串。其中正數(shù)符號(hào)可以省略,也可以不寫(xiě)。例如:功能單詞1、地址文字值、G1、直插補(bǔ)、功能單詞2、地址文字值、X-20.1、X軸結(jié)束坐標(biāo)-20.1毫米、功能單詞3、地址文字值、F300、進(jìn)給率300毫米多字符地址文字在兩個(gè)茄子情況下1.數(shù)值和地址字符之間用“=”符號(hào)分隔。例如:CR=5.23 2。地址字符本身表示g功能。

7、示例:scale x2將x軸坐標(biāo)放大一倍,可以將地址擴(kuò)大一倍。r計(jì)算參數(shù)H函數(shù)I,J,K插值參數(shù)14位數(shù)字可以擴(kuò)展地址。在牙齒點(diǎn),通過(guò)“=”指定值。例如,R10=6.234 H5=12 .1 I1=32 .67,(4)程序段結(jié)構(gòu)節(jié)目段的基本結(jié)構(gòu)如下圖所示。/N_功能單詞1_功能單詞2功能單詞N _;注釋LF此處:/:運(yùn)行節(jié)目時(shí)可跳轉(zhuǎn)的節(jié)目段N:節(jié)目段編號(hào)功能單詞的跳轉(zhuǎn)段標(biāo)志。地址文字“N”可以在主節(jié)目段中替換為文字“:”。_:分隔符“空格”;附注:說(shuō)明節(jié)目區(qū)段。最后是“;”使用分隔LF:節(jié)目段終止符。編寫(xiě)程序時(shí)按換行或輸入鍵會(huì)自動(dòng)生成。幾個(gè)茄子說(shuō)明:如果功能單詞順序節(jié)目段包含多個(gè)功能單詞,建議

8、按以下順序編寫(xiě):建議您選擇間隔為5或10的節(jié)目段編號(hào),這樣在以后插入節(jié)目段時(shí)就不會(huì)更改節(jié)目段編號(hào)的順序。如果在跳轉(zhuǎn)段節(jié)目段的段編號(hào)功能單詞前添加斜杠字符“/”,則節(jié)目段稱(chēng)為跳轉(zhuǎn)段??梢詧?zhí)行跳節(jié)目段,也可以跳,也可以不執(zhí)行。跳躍段功能可以通過(guò)操作機(jī)床控制面板或通過(guò)PLC界面控制信號(hào)來(lái)應(yīng)用。此時(shí),所有帶有“/”字符的節(jié)目段都不會(huì)運(yùn)行。注釋可以使用添加注釋的方法在程序中描述節(jié)目段。注釋是“;”符號(hào)開(kāi)始和結(jié)束,并帶有節(jié)目段。信息信息格式:MSG(“字符串”)1。信息在單獨(dú)的節(jié)目段中編程。2.信息顯示在特殊區(qū)域,除非被新信息替換或程序終止,否則信息有效。消息最多可以顯示65個(gè)字符。4.輸入空消息將清除以前的信息。x,y,(118,120),(200,120),(112,185.6),(100,185.6),(100,200);泵零件17,圖號(hào):123 677 n30程序員H.Adam,部門(mén)tv4 n40 msg(“part num:17”):50 g17 g54 g9

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