1、1,船舶輔機(jī)第9章 起貨機(jī) Marine Crane,一、起升機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng),二、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng),第二節(jié) 起貨機(jī)的液壓系統(tǒng),2,船舶輔機(jī)第9章 起貨機(jī) Marine Crane,起貨機(jī)液壓系統(tǒng)的分類(lèi),3,船舶輔機(jī)第9章 起貨機(jī) Marine Crane,開(kāi)式系統(tǒng)的特點(diǎn)：簡(jiǎn)單，散熱好，可用一臺(tái)油泵驅(qū)動(dòng)幾部機(jī)械；空氣易入、換向閥調(diào)速，油液發(fā)熱，經(jīng)濟(jì)性差；油泵必須有良好的自吸能力或浸沒(méi)式布置。,閉式系統(tǒng)的特點(diǎn)：復(fù)雜，散熱差，不能用一臺(tái)油泵驅(qū)動(dòng)幾部機(jī)械；采用雙向變量泵易于實(shí)現(xiàn)換向和容積調(diào)速，能實(shí)現(xiàn)再生限速，經(jīng)濟(jì)性好；輔泵補(bǔ)油，主泵必自吸能力要求不高。,4,船舶輔機(jī)第9章 起貨機(jī) Marine Cr

2、ane,一、起升(和變幅)機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng),起升(和變幅)機(jī)構(gòu)負(fù)載始終單向作用，液壓系統(tǒng)中始終有一部分管路承受高壓，所以必須能控制落貨速度，制動(dòng)后能握持住貨物。,1. 閥控型開(kāi)式起升系統(tǒng),負(fù)載特點(diǎn)：靜負(fù)荷單向作用，單側(cè)管路始終高壓。 (1)換向和調(diào)速,使用換向閥換向，并進(jìn)行節(jié)流調(diào)速：通過(guò)改變換向閥的通道面積，造成不同的流動(dòng)阻力，以調(diào)節(jié)進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量，從而達(dá)到調(diào)速的目的，油泵流量的 其余部分直接返回油箱。,節(jié)流調(diào)速分類(lèi)：串聯(lián)節(jié)流、并聯(lián)節(jié)流、溢流節(jié)流。,5,船舶輔機(jī)第9章 起貨機(jī) Marine Crane,串聯(lián)節(jié)流,換向閥采用閉式過(guò)渡結(jié)構(gòu)(一離開(kāi)中位PT就關(guān)斷)，用溢流閥保持換向閥前油壓不變，通

3、過(guò)改變閥芯位置改變流通面積，從而調(diào)速。換向閥液阻越大，輸往執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量越少(經(jīng)溢流閥溢出的油液越多)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度越低。,缺點(diǎn)：效率低，功率損失大，油液發(fā)熱，速度不穩(wěn)定(受負(fù)荷影響) 。,6,船舶輔機(jī)第9章 起貨機(jī) Marine Crane,并聯(lián)節(jié)流,換向閥中位：PT接通，油泵卸載，執(zhí)行機(jī)構(gòu)不動(dòng)；右移：PA開(kāi)大，PT逐漸關(guān)小，Q1一部分經(jīng)PA去執(zhí)行機(jī)構(gòu)(Q2)，另一部分經(jīng)PT回油箱(Q1-Q2)。,輕載低速時(shí)回流口開(kāi)度大，p1小，調(diào)速效率好，發(fā)熱輕，流量Q2變化平穩(wěn)，調(diào)速平穩(wěn)性較好。但滑閥開(kāi)度不變時(shí)，流量仍與負(fù)載有關(guān)，調(diào)速性能仍不理想。,7,船舶輔機(jī)第9章 起貨機(jī) Marine Crane,

4、溢流節(jié)流,采用溢流節(jié)流式換向閥。定差溢流閥兩端的油腔分別同換向閥節(jié)流前后油路相通，所以換向閥前后的油壓壓差可以保持恒定，從而使流經(jīng)換向閥的流量取決于換向閥的閥芯位置而不受負(fù)載的影響。,特點(diǎn)：調(diào)速較穩(wěn)定，效率較高，輕載時(shí)更好。,串聯(lián)節(jié)流、并聯(lián)節(jié)流、溢流節(jié)流調(diào)速方法功率損失、油液發(fā)熱。因?yàn)槎急仨毷苟嘤嘤鸵悍祷赜拖?，供往?zhí)行機(jī)構(gòu)的油液要經(jīng)過(guò)節(jié)流。,8,船舶輔機(jī)第9章 起貨機(jī) Marine Crane,(2)限速和制動(dòng)（為什么要限速？）,用單向閥節(jié)流限速,起升時(shí)經(jīng)單向閥(不限速)，下降時(shí)經(jīng)節(jié)流閥(節(jié)流阻力)限速。要提高下降速度，需由油泵向油缸7上腔提供更大的流量Q2。,特點(diǎn)：簡(jiǎn)單，效率低，油溫低、粘度

5、大、下降速度大時(shí)油泵功耗增加，油液發(fā)熱。用于小型開(kāi)式系統(tǒng)。,9,船舶輔機(jī)第9章 起貨機(jī) Marine Crane,用平衡閥限速,在靠近執(zhí)行機(jī)構(gòu)下降回油管上設(shè)平衡閥(單向閥和直動(dòng)順序閥并聯(lián)而成)，可采用直控式和遠(yuǎn)控式兩種方案。,10,船舶輔機(jī)第9章 起貨機(jī) Marine Crane,用平衡閥限速,起升時(shí)經(jīng)單向閥(不限速)，下降時(shí)必須有足夠油壓打開(kāi)直動(dòng)溢流閥，使油馬達(dá)在一定的進(jìn)油壓力下才能反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速取決于輸入油馬達(dá)的流量。,使用直控平衡閥限速的特點(diǎn)：簡(jiǎn)單可靠，不需液控單向閥，油溫、粘度及下降速度改變時(shí)油馬達(dá)進(jìn)油壓力不變；輕載時(shí)要達(dá)到較大的下降速度所需壓力大，所以效率低。,11,船舶輔機(jī)第9章 起貨

6、機(jī) Marine Crane,用平衡閥限速,采用遠(yuǎn)控平衡閥限速：下降時(shí)油泵向低壓管供油達(dá)到一定壓力時(shí)，平衡閥才能開(kāi)啟，即平衡閥的開(kāi)度受低壓管油壓控制，下降速度受油馬達(dá)流量限制。,采用遠(yuǎn)控平衡閥限速特點(diǎn)：控制油壓低，油液粘度、下降速度和載荷變化不大時(shí)，經(jīng)濟(jì)性較單向閥、直控平衡閥好。,開(kāi)式系統(tǒng)限速，重物下降時(shí)位能無(wú)法回收利用，為能耗限速。,12,船舶輔機(jī)第9章 起貨機(jī) Marine Crane,單向節(jié)流閥或平衡閥到執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的管路始終承受高壓，所以安裝時(shí)應(yīng)使單向節(jié)流閥或平衡閥盡量靠近油馬達(dá)或油缸。,使用液控單向閥或平衡閥能實(shí)現(xiàn)液壓制動(dòng)，但因不可避免的泄漏會(huì)使貨物下滑，所以必須裝設(shè)機(jī)械制動(dòng)器。,機(jī)

7、械制動(dòng)器可分為延時(shí)抱閘(液壓制動(dòng)后再抱閘)和即時(shí)抱閘(在液壓制動(dòng)后期或與其同步抱閘)兩種形式。,13,船舶輔機(jī)第9章 起貨機(jī) Marine Crane,(3)限壓保護(hù),為防止超負(fù)荷油泵排壓過(guò)高，油泵出口設(shè)安全閥2(溢流閥)；,開(kāi)式系統(tǒng)特點(diǎn)：簡(jiǎn)單，油箱能散熱和沉淀雜質(zhì)；采用節(jié)流調(diào)速和能耗限速，能量損失大，油液易發(fā)熱，空氣易進(jìn)入，導(dǎo)致油液變質(zhì)。,14,船舶輔機(jī)第9章 起貨機(jī) Marine Crane,2. 泵控型閉式起升系統(tǒng),(1)換向和調(diào)速,換向通過(guò)改變變向變量泵吸排方向，換向比較平穩(wěn)。調(diào)速改變油泵流量(容積調(diào)速)無(wú)級(jí)調(diào)速，經(jīng)濟(jì)性好，油液發(fā)熱少。,15,船舶輔機(jī)第9章 起貨機(jī) Marine Cr

8、ane,(2)限速和制動(dòng),貨物下降時(shí)，油馬達(dá)變?yōu)橛捅?，油泵變?yōu)橛婉R達(dá)，帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。如電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速將能量反饋給電網(wǎng)，并使電機(jī)轉(zhuǎn)速受到限制，從而使油馬達(dá)的轉(zhuǎn)速受到限制。能在重物下降時(shí)回收利用其位能的限速方式稱(chēng)再生限速。,16,船舶輔機(jī)第9章 起貨機(jī) Marine Crane,中位閥11：油泵操縱手柄回中時(shí)，溝通油泵的吸排管路，使油泵旁通卸載，彌補(bǔ)誤差；油泵操縱手柄離開(kāi)中位時(shí)，隔斷油泵的吸排管路。,17,船舶輔機(jī)第9章 起貨機(jī) Marine Crane,(3)限壓保護(hù),右邊的管路是高壓管路，原理上可只設(shè)一個(gè)安全閥，為防止意外，裝設(shè)雙向安全溢流閥。,18,船舶輔機(jī)第9章 起貨機(jī) Marine Crane,(5)系通的補(bǔ)油和散熱,從低壓側(cè)進(jìn)行補(bǔ)油。設(shè)置低壓選擇閥13，使低壓管路中的部分油液經(jīng)背壓閥14和冷卻器15泄出，新油液由輔泵經(jīng)濾器和單向閥補(bǔ)入系統(tǒng)。背壓閥14的整定壓力應(yīng)小于溢流閥4的整定壓力。,如果系統(tǒng)補(bǔ)油量達(dá)到主泵流量的1/3，這樣的系統(tǒng)稱(chēng)為半閉式系統(tǒng)。,19,船舶輔機(jī)第9章 起貨機(jī) Marine Crane,二、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng),1. 靜負(fù)荷始終與執(zhí)