1、,（二）PLC高頻脈沖輸出的控制過程（CPU313C2DP）,1、PLC高頻脈沖輸出通道 （1）數(shù)量：3個(gè) （2）位置：位于CPU 313C2DP集成數(shù)字量輸出點(diǎn)首 位字節(jié)的最低三位：Q124.0、Q124.1、Q124.2 修改地址后： Q0.0、Q0.1、Q0.2,這三位在通常情況下可以作為普通的數(shù)字量 輸出點(diǎn)來使用。 在需要高頻脈沖輸出時(shí)，可通過硬件設(shè)置將 這三位作為高頻脈沖輸出通道來使用。通道 號(hào)為0通道、1通道、2通道。（地址用戶可根 據(jù)需要自行修改，通道號(hào)為固定值，用戶不 能自行修改）,注意：,（3）每個(gè)通道都可輸出最高頻率為2.5kHz（周期為 0.4ms）的高頻脈沖,（4）每個(gè)

2、通道都有自己的硬件控制門： 0通道：I124.2；1通道：I124.5；2通道：I125.0 修改地址后： 0通道：I0.2；1通道：I0.5；2通道：I1.0,2、控制通道產(chǎn)生高頻脈沖步驟： 硬件設(shè)置 調(diào)用系統(tǒng)功能塊SFB49,2 、以313C-2DP為例講解脈寬調(diào)制,需要脈寬調(diào)制的前提條件是外部設(shè)備需要高頻率的脈沖。 每個(gè)通道進(jìn)行高速計(jì)數(shù)或頻率測(cè)量時(shí)，最大頻率可達(dá)30kHz；而作為高頻脈沖輸出時(shí)，最大頻率為2.5kHz。 PLC產(chǎn)生高頻脈沖需要以下兩個(gè)步驟： 硬件設(shè)置。 調(diào)用系統(tǒng)功能塊SFB49。,313C-2 DP/PtP脈寬調(diào)制通道,硬件設(shè)置,（1）首先創(chuàng)建一個(gè)CPU型號(hào)為313-2D

3、P的項(xiàng)目（各組依據(jù)各組PLC型號(hào)而定）。,雙擊2.4 計(jì)數(shù)欄 ，出現(xiàn)“計(jì)數(shù)屬性對(duì)話框”，其左上角選擇通道數(shù)（依據(jù)用戶而定）。工作模式在其下拉菜單中選擇“脈寬調(diào)制”項(xiàng)，選擇后桌面會(huì)出現(xiàn)“模式改變”對(duì)話框，如下圖。,選擇“確定”后，會(huì)發(fā)現(xiàn)計(jì)數(shù)屬性對(duì)話框中多出“脈寬調(diào)制”選項(xiàng)卡。,選擇“每密爾”輸出格式 取值范圍為（01000）,輸出較高頻脈沖需選擇 0.1MS,接通延時(shí)（On-delay）是指，當(dāng) 控制條件成立時(shí)，對(duì)應(yīng)通道將延 時(shí)指定時(shí)間后輸出高頻脈沖。指 定時(shí)間值為設(shè)置值*時(shí)基。取值 范圍為065535,最小的脈沖寬度，取值范圍為2Period/2。注意：在指定了最小脈沖寬度以后，應(yīng)該保證根據(jù)占

4、空比計(jì)算出來的高低電平的時(shí)間不小于最小脈沖寬度，否則脈沖將不能正常輸出。請(qǐng)參看系統(tǒng)功能塊SFB49使用方法。,是否采用硬件門控制，一般我們不采用,輸出脈沖的周期，取值范圍 為465535 周期為設(shè)置值*時(shí)基。,1）硬件設(shè)置,計(jì)數(shù)器屬性： 通道：0、1、2 工作模式：五種。要在通道中產(chǎn)生高頻脈沖， 必須選擇最后一種工作模式：脈寬調(diào)制,簡(jiǎn)述：作為高頻脈沖輸出時(shí)，最大頻率為2.5kHz； 進(jìn)行高速計(jì)數(shù)或頻率測(cè)量時(shí)，最大頻率可 達(dá)30kHz。,設(shè)置脈沖參數(shù)（脈寬調(diào)制選項(xiàng)卡）,輸出格式： 每密爾：輸出格式取值范圍01000; S7模擬量值：輸出格式取值范圍027648,注意：輸出格式的取值在調(diào)用SFB4

5、9時(shí)設(shè)置，這 一設(shè)置的取值會(huì)影響到輸出脈沖的占空比。,時(shí)基：（1ms、0.1ms） 用戶可根據(jù)需要選擇合適的時(shí)基。一般要產(chǎn)生較 高頻率的脈沖，可選擇較短的時(shí)基（0.1ms）.,接通延時(shí)時(shí)間值：當(dāng)控制條件成立時(shí)，對(duì)應(yīng)通道 將延時(shí)指定時(shí)間后輸出高頻脈沖。 延時(shí)時(shí)間設(shè)置值時(shí)基（取值范圍065535）,周期：指定輸出脈沖的周期。 周期設(shè)置值時(shí)基（465535）,最小脈沖寬度：輸出脈沖的最小脈寬取值范圍為 2周期/2,注意：在指定了最小脈沖寬度后，應(yīng)保證根據(jù)占 空比計(jì)算出來的高電平時(shí)間不小于最小脈沖寬 度，否則脈沖將不能正常輸出。,2）調(diào)用系統(tǒng)功能塊SFB49(脈沖寬度控制),、調(diào)用SFB49,2）調(diào)用

6、系統(tǒng)功能塊SFB49(脈沖寬度控制),、調(diào)用SFB49 、分配SFB49參數(shù),參數(shù)有兩類,控制脈沖輸出或作為數(shù)字量輸出的控制變量,修改脈沖參數(shù),控制脈沖參數(shù),CHANNEL：通道號(hào)，數(shù)據(jù)類型為整數(shù)，此參數(shù) 指定啟用的通道號(hào)。,SW_EN：軟件控制門，數(shù)據(jù)類型為BOOL SW_EN為1時(shí)，高頻脈沖輸出； SW_EN為0時(shí)，高頻脈沖停止輸出,MAN-DO：手動(dòng)輸出使能端。,MAN-DO端為1時(shí)，指定通道不輸出高頻脈沖，只能作為 數(shù)字量輸出點(diǎn)使用。 MAN-DO端為0時(shí)，指定通道只能作為高頻脈沖輸出通道 使用，輸出指定頻率的脈沖信號(hào)。,SETDO：數(shù)字量輸出控制端,SETDO端為1時(shí)，可通過該端控制

7、指定通道的狀態(tài) 是為高電平1，還是低電平0 SETDO端為0時(shí)，則該端狀態(tài)不起作用,OUTPVAL：輸出值設(shè)置，用來設(shè)置占空比。,占空比設(shè)置方法： 輸出形式為每密爾，則此項(xiàng)的取值范圍為01000，輸出脈沖高電平時(shí)間長(zhǎng)度為：脈寬（OUTPVAL/1000）*周期,例如：OUTPVAL值設(shè)置為200，則一個(gè)周期中，200/1000的時(shí)間為高電平，800/1000的時(shí)間為低電平，即占空比為1：4。,輸出形式為S7模擬量值，則此項(xiàng)的取值范圍為027648。,例如：OUTPVAL值設(shè)置為200，則一個(gè)周期中，200/27648的時(shí)間為高電平，27448/27648的時(shí)間為低電平。,注意：在設(shè)置占空比時(shí)，

8、應(yīng)保證計(jì)算出的高、低電平的時(shí)間都不能小于硬件設(shè)置中指定的最小脈寬值，否則不能輸出脈沖信號(hào)。,修改脈沖參數(shù)：,JOBREQ：作業(yè)操作信號(hào)。 作用：可修改硬件設(shè)置時(shí)指定指定的某些參數(shù) （延時(shí)時(shí)間、周期等）。JOBREQ端的狀態(tài) 由0變?yōu)?時(shí)，將進(jìn)行作業(yè)操作功能 ，具體 事件由作業(yè)ID和作業(yè)值決定。,JOBID：作業(yè)號(hào) 作用：作業(yè)號(hào)決定了具體的作業(yè)事件,JOBVAL：寫作業(yè)值，參數(shù)類型為雙整數(shù)。 作用：指定的值乘以硬件組態(tài)時(shí)指定的時(shí)基為定義 的時(shí)間值。當(dāng)JOBREQ有上升沿時(shí)，JOB VAL 端定義的值將代替脈沖原有的參數(shù)。,STSEN：狀態(tài)使能端 作用：當(dāng)STSEN端為1時(shí)，表示高頻 脈沖輸出條件

9、成立，通道處于延時(shí)或輸出狀態(tài)。,STSSTRT：硬件門狀態(tài)。無論是否啟動(dòng)硬件門功 能。參數(shù)STSSTRT的狀態(tài)與通道對(duì)應(yīng)的硬件門的狀態(tài)一致。,參數(shù)STS_DO：通道的輸出狀態(tài)，當(dāng)通道作為數(shù)字量 輸出或高頻脈沖輸出時(shí)，STS_DO端的狀 態(tài)與通道輸出的狀態(tài)一致。,參數(shù)JOB_DONE：可以啟動(dòng)新作業(yè)的端，正常情況下 JOB_DONE端的狀態(tài)為“1”，表示可以 啟動(dòng)新作業(yè)；當(dāng)JOB_REQ端有上升沿 時(shí)，將執(zhí)行指定作業(yè)修改對(duì)應(yīng)參數(shù)，這 時(shí)JOB_DONE的狀態(tài)將變?yōu)椤?”，當(dāng)作 業(yè)執(zhí)行完畢，參數(shù)修改好以后， JOB_DONE的狀態(tài)將自動(dòng)恢復(fù)為“1”狀態(tài)。,注意：一般作業(yè)執(zhí)行的時(shí)間很短，因此JOB_

10、DONE為“0”的狀態(tài)時(shí)間也很短。在做實(shí)驗(yàn)時(shí)用肉眼很難觀察到JOB_DONE端的狀態(tài)變化，可以在程序中用JOB_DONE輸出的信號(hào)控制一個(gè)加法計(jì)數(shù)器，可以看到，作業(yè)每啟動(dòng)一次，計(jì)數(shù)器的值都會(huì)加1，證明在執(zhí)行作業(yè)時(shí)，JOB_DONE端的狀態(tài)的確發(fā)生過變化。,參數(shù)JOB_ERR：故障作業(yè)， JOB_ERR的狀態(tài)為“0”時(shí)，表示作業(yè)執(zhí)行正常， JOB_ERR的狀態(tài)為“1”時(shí)，表示有故障發(fā)生， 具體故障原因可查看故障代碼（由JOB_STAT端讀?。?參數(shù)JOB_STAT：作業(yè)錯(cuò)誤代碼。如果發(fā)生作業(yè)錯(cuò)誤，則 JOB_ERR = TRUE。JOB_STAT中將給出精確 的錯(cuò)誤原因。具體如下表所示,系統(tǒng)功能塊SFB49,練習(xí)題： 1、使用西門子PLC，在CPU313C模塊的0通道通過軟件門單獨(dú)控