1、CRPA II型 板式精調系統(tǒng),CRTSII型板式精調系統(tǒng)CRPAII型,SPS（第一代）,2003年，博格公司得到了紐倫堡-英格爾斯塔特的合同，線路長度是40KM左右，紐倫堡-英格爾斯塔特是紐倫堡-慕尼黑的一段。這個工程項目是德國最先進的高速鐵路項目，當前按照時速300km/h在運行。由于使用常規(guī)的測量手段或者使用軌道小車都不能滿足施工的需要，博格公司希望使用新的測量系統(tǒng)用于bogel板的調整，因此將新設備的研發(fā)和生產工作委托給sinning公司。Sinning公司根據bogel的需求，為bogel公司量身研發(fā)并定做SPS系統(tǒng)，完全滿足bogel施工的需要。,SPS 系統(tǒng)簡介優(yōu)缺點,優(yōu)點:

2、完全符合施工，幾何結構合理 材料變形小、強度高 操作軟件系統(tǒng)平臺為DOS系統(tǒng)，軟件自身穩(wěn)定 精密加工，加工誤差小 精密棱鏡，有專業(yè)機構認證 缺點： 系統(tǒng)比較復雜，整體質量太重，需要運輸框架 處理系統(tǒng)，顯示系統(tǒng)比較笨重，不便于施工 外置外掛設備比較多，一是不利于施工，二是出現(xiàn)故障不容易發(fā)現(xiàn)故障原因 系統(tǒng)是DOS系統(tǒng)，比較落后 數據傳輸方式是有線傳輸，電纜多，容易出現(xiàn)故障,板式精調系統(tǒng)CRPA II 型,CRPA II型 德國Sinning公司技術轉讓 自主研發(fā)設備 集成化產品，可靠、便捷、通用 通過機載軟件實時獲取到調整信息，分別顯示在TSC2和框的顯示器上 可將調整好后的數據進行存儲 可對相鄰

3、板進行“搭接”,CRPA II型 系統(tǒng)組成,精調框架 4 套（組成如下） 高強度鋁合金框架 高精度傾斜傳感器 棱鏡支架 2個高精度專用棱鏡 天寶電池箱 藍牙和電臺模塊 顯示器 高精度機器人全站儀（Trimble S8） 內置電臺 TSC2 控制器（內置電臺） 需要TSM碼 CRPA II型 CRPA II型 FFB機載軟件,CRPA II型 系統(tǒng)參數,供電參數 精調框內部電池 鋰電池 野外實際使用時間 20 h 控制器電池 20h 重量 5kg 環(huán)境參數 溫度: -20 +50 防潮: 100% 傳感器 精度: +/- 14.5, 0.5mm 防水: IP65 數據交換方式 USB CF卡 S

4、D卡 操作系統(tǒng) Windows mobile Windows CE 配套全站儀 Trimble S6/S8,CRPA II 系統(tǒng)組成,軟件:FFB 1. Trimble S6/S8 2. 內置電臺(全站儀) 3. 電源 4. 數據控制單元 5. 顯示器 6. 精調框（4個） 7. 內置電臺(TSC2) 8. 內置藍牙 9. “工控機” TSC2,Trimble S6/S8,內置電臺,電源,數據處理器,顯示器,精調框,內置電臺,內置藍牙,“工控機”,CRPA II型 系統(tǒng)組成-全站儀,高精度機器人型全站儀 1” / 1mm Trimble S8-1”,野外控制顯示器 Trimble TSC2,特

5、殊配件,特殊全站儀強制對中基座,后視參考棱鏡強制對中基座,CRPA II型特征,可靠 專業(yè)化的框架設計 精密加工 精密附件如棱鏡 專業(yè)、智能化的軟件系統(tǒng) 便捷 無線操作 便捷、符合軍標的“便攜式工控機”TSC2 系統(tǒng)內置供電系統(tǒng) 中文操作系統(tǒng) 無外掛附件 系統(tǒng)中精調框電源和全站儀電池相同，可互換 高效 磁驅動全站儀，測量速度快，能耗低 整套系統(tǒng)無線操作，適合工地施工 供電時間長，各個部件一次性供電可達18小時 可兼容其它品牌全站儀 用戶可選擇其它品牌全站儀，從客戶的角度應考慮周全，特別是技術支持和售后服務 通用 系統(tǒng)中全站儀向上可兼容CPIII測量及普通的測量工作 系統(tǒng)中全站儀向下可兼容GED

6、O CE軌道檢測系統(tǒng),CRPA II型 精調系統(tǒng)操作流程,CRPA II型精調前準備工作,建立高精度的CPIII控制網,高精度的GRP控制點測量,GRP點間隔6.5m一個，聯(lián)合 CPIII進行測量 采用軟件精密平差,CRPA II型精調系統(tǒng)操作流程,內業(yè): 1.準備“II型板”數據文件 2.準備GRP點數據文件 外業(yè): 放置精調框和全站儀 利用GRP點進行全站儀定向 瞄準CRPA II型精調框棱鏡測量 根據顯示的數據偏移量調板 搬站時板之間的搭接過渡,現(xiàn)場安裝精調框,精調框1、2、3、4,全站儀架設GRP點,后視棱鏡架設GRP點,導入基礎數據,在程序主菜單下,數據基礎選擇內業(yè)編輯好的GRP、G

7、TP文件和數據保存路徑.,全站儀定向,在進行精調工作前,必須對全站儀進行定向. 設置定向,精調框校準/標定,本系統(tǒng)中只需要針對精調框1、2號上的傾斜傳感器進行校準 在每天精調工作前;測量誤差較大;溫差變化超過5度時,必須校準 校準工作只能在全站儀精確定向后進行 可以通過掉轉精調框兩端或全站儀測量兩端棱鏡方式進行校準,對掉精調框兩端方式,全站儀測量框兩端棱鏡方式,測量并調整軌道板,測量1號棱鏡并計算8號棱鏡數據 或測量8號計算1號(單點或跟蹤測量) 根據3框與4號框間計算的平順數據值調整軌道板的位置 測量2、7號棱鏡調整中部高程 精調完成后,完整測量檢查板位置關系,測量1號棱鏡并計算8號棱鏡數據

8、,8號高程調整量,1號高程調整量,中線調整量,采用完整測量模式,對3和4,6和5棱鏡進行數據比對,方便兩板間平滑過渡,6和5棱鏡間高程平順值,中線平順值,3和4棱鏡間高程平順值,經過FFB軟件計算出的板之間平順值,即可完成板間的平順過渡.,測量2、7號棱鏡來調整中部高程偏差,對于2和7號棱鏡的觀測數據,只需要調整高程變化量即可,中線不調,精調完成后,完整測量檢查板位置關系,當測量顯示數據滿足相關規(guī)范要求范圍時,點擊”是”來保存當前板數據,進而搬站進行下一板的調整;方法相同.,軌道板精調注意事項,精調工作必須在進行完定向后進行 一般來說,精調速度快慢與粗調工作好壞及調板工人的熟練程度有很大關系 兩相臨板之間搭接數據需要嚴格平差 全站儀建站誤差必須滿足規(guī)范要求,且相臨兩站建站誤差要平差計算,已保證線路的整體平順性 精調框的校準工作必須嚴格執(zhí)行,綜上所述,當前板的精調工作完成 將精調框搬至下一塊板進行相同的精調工作 按照實際施工進程，調整的效率為2-3塊/小時,備 注,國內用戶Trimble S6/S8,鄭西 武廣 溫福 合武 甬臺溫 宜萬 B110 B15 B123 B45 B11 B31 B237 B114 B155 B74 隧道局1 B181 B39 業(yè)主6 B19 B11 B112 B41 B1