1、主要內(nèi)容： 片、板狀類包裝材料供送： 摩擦式條煙自動(dòng)裝箱機(jī)箱片供送裝置，真空式硬紙盒片供送裝置，真空式香煙包封簽供送裝置，卷帶包裝材料供送裝置的組成 瓶罐盒類包裝容器供送：螺桿式供送裝置的類型與設(shè)計(jì)步驟，蓋塞的整理、定向、剔除機(jī)構(gòu)，斗式電磁振動(dòng)供送裝置的組成與工作原理 包裝物料供送：散體物料的供送方法，螺桿式供料裝置設(shè)計(jì)，槽式振動(dòng)供送裝置組成與原理，常用塊狀物料供送機(jī)構(gòu)，內(nèi)嚙合行星輪式動(dòng)梁機(jī)構(gòu) 包裝物料計(jì)量：計(jì)量裝置的分類、特點(diǎn)及應(yīng)用場合，轉(zhuǎn)盤式計(jì)數(shù)充填裝置，轉(zhuǎn)盤式可調(diào)容積量杯計(jì)量裝置，稱重式計(jì)量裝置的分類與特點(diǎn)，連續(xù)式皮帶秤的工作原理,第二章 包裝材料、包裝容器、包裝 物料供送及計(jì)量機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

2、,供送機(jī)構(gòu)是包裝設(shè)備的重要組成部分,其結(jié)構(gòu)及工作性能決定著設(shè)備的自動(dòng)化水平及生產(chǎn)率,并影響著設(shè)備的總體布局。 包裝機(jī)械的供送對象一般是指被包裝物料、包裝容器和包裝材料等。,第一節(jié) 板、片材供送機(jī)構(gòu),（一）紙片摩擦撥出供送裝置 圖2-1所示為紙片摩擦撥出供送裝置。工作時(shí)，先將紙片放入紙庫9內(nèi)，紙的后端由頂針5頂住，前端由托紙輥7托住，托紙輥7在傳動(dòng)系統(tǒng)的帶動(dòng)下作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)撥紙塊1和紙片接觸時(shí)帶紙向前運(yùn)動(dòng)，紙片被旋轉(zhuǎn)的下紙輥11和從動(dòng)壓紙輥10牽引，通過導(dǎo)向鋼片13的導(dǎo)向，使紙成垂直的方向輸入接紙鉤15內(nèi)。包裝物品推送時(shí)，紙片就裹在外面，經(jīng)后面的包裝工序完成包裝。當(dāng)機(jī)器發(fā)生故障不需要紙片下落

3、時(shí)，把升紙鋼絲2擺動(dòng)一定的角度將紙?zhí)?，使之與撥紙輥上的彈性撥片完全脫離接觸而停止供送。如果紙片下落位置不符合要求時(shí)，可調(diào)整接紙鉤的調(diào)節(jié)螺釘14。該裝置對稱分布的兩根頂紙針可能會(huì)拉破紙片，所以對商標(biāo)紙忌用。對質(zhì)地較軟、摩擦較大的紙片也不適用。,（二）紙箱片撥推供送裝置 在采用瓦楞紙箱作為外包裝的自動(dòng)裝箱機(jī)中，瓦楞紙箱片都是被堆疊在箱片庫中，裝箱時(shí)常采用兩種方法把箱片取出：一是通過機(jī)械方法取出，二是應(yīng)用真空吸盤吸出。 1. 下部推出式紙箱片供送裝置 圖2-2所示為下部推出式紙箱片供送裝置。把紙箱片堆放在儲(chǔ)存庫內(nèi)呈向前微傾的姿態(tài)，借助由槽凸輪控制的擺鉤4 提起部分紙箱片的前端，從而減輕最下層紙箱片

4、所承受的壓力，由推板1 將它順暢地推移至兩輸送輥5 之間，由輸送輥5轉(zhuǎn)動(dòng)送出。輸送上輥表面有滾花，下輥表面有正反螺旋線，以防紙箱片在輸送時(shí)打滑和走偏，保證供送的可靠性。 2條煙自動(dòng)裝箱機(jī)箱片供送裝置 圖2-3所示為條煙自動(dòng)裝箱機(jī)所采用的曲柄搖桿滑塊式箱片供送機(jī)構(gòu)簡圖。箱片被水平堆放在箱片庫11中，通過推出機(jī)構(gòu)作用，每次都把庫中最底層的那一張箱片推送出去，并把它輸送到開箱成形工位。 工作原理：由圖2-3可知，該裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力由鏈輪2 傳到分配軸，并分三路傳出：一路通過曲柄1 、連桿4 、搖桿5、小連桿6 、滑板8 等構(gòu)件，帶動(dòng)推箱板9 作水平直線運(yùn)動(dòng)，把箱片從庫中推出。二路通過鏈傳動(dòng)3使兩個(gè)輥

5、輪17作相向運(yùn)動(dòng)，把推箱板9 推送出來的箱片輸送出來。三路通過鏈傳動(dòng)18、偏心輪16、搖桿14等機(jī)構(gòu)，使頂箱片軸13轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，而固定在該軸上的頂箱片凸輪12 把未被推送的箱片頂起，以便減小推送阻力。,圖2-3 條煙自動(dòng)裝箱機(jī)箱片供送機(jī)構(gòu)示意圖 1-曲柄 2-鏈輪 3-鏈傳動(dòng) 4 , 6 -連桿 5-搖桿 7-導(dǎo)軌 8-滑板 9-推板 10-箱片支撐板 11-箱片庫 12-頂箱片凸輪 13-頂箱片軸 14-搖桿 15-連桿 16-偏心輪 17-送箱片輥輪 18-鏈傳動(dòng) 19-箱片,二、真空吸送式供送裝置 （一）馬口鐵片供送裝置 1上部吸出式薄鋼片供送裝置 圖2-5為制罐機(jī)上的薄鋼片供送機(jī)構(gòu)。

6、在機(jī)架13上放置成疊的薄鋼片，提料架7下部為齒條，它與提料軸9上齒輪嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄8，使提料軸上升，從而將料片舉至儲(chǔ)料架中，并靠托料銷10支承。真空吸料桿25和吸嘴5在傳動(dòng)齒輪22、吸料連桿23等帶動(dòng)下作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)它將一張料片吸至工作臺面高度時(shí)，刮料爪2將吸嘴5上的料片沿水平方向送入導(dǎo)板11上，并由板條輸送器送入下一個(gè)成型工位。 真空吸嘴5吸取料片的真空由真空泵16供送，真空泵16下部裝有電磁三通閥15，用以控制真空吸料管道周期性地與真空泵16和大氣相通，以便在吸料時(shí)進(jìn)行抽真空吸料，在刮料開始時(shí)破除真空。,圖2-5 上部吸出式薄鋼片供送機(jī)構(gòu) 1-導(dǎo)軸 2-刮料爪 3-擋料板 4-儲(chǔ)料架

7、5-真空吸嘴 6-薄鋼片 7-提料架 8-手柄 9-提料軸 10-托料銷 11-進(jìn)料導(dǎo)板 12-料片輸送器 13-機(jī)架 14-擺動(dòng)桿 15-三通閥 16-真空泵 17-活塞桿 18-鏈輪 19-法蘭 20-搖臂 21-滑套 22-齒輪 23-連桿 24-塑料軟管 25-吸料桿,（二）預(yù)制袋供送裝置 圖2-7所示為預(yù)先制成紙袋和塑料袋的自動(dòng)取袋機(jī)構(gòu)示意圖，該機(jī)構(gòu)將預(yù)制的紙袋單個(gè)取出，然后送入包裝機(jī)的包裝執(zhí)行工位。機(jī)構(gòu)工作時(shí)，紙袋1堆放在儲(chǔ)袋器2上，并放置在提升機(jī)構(gòu)9的正下方，使紙袋的中心線對準(zhǔn)提升機(jī)構(gòu)9的中心線。工作開始時(shí)，分別由氣缸5和13驅(qū)動(dòng)的插入機(jī)構(gòu)6和12的插入棒7和11插入所取紙袋下面

8、，同時(shí)，真空吸盤10在提升機(jī)構(gòu)9的帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)并吸住紙袋；當(dāng)吸盤吸住紙袋時(shí)，插入棒11壓住下面紙袋，夾鉗8夾住紙袋2的邊緣，插入機(jī)構(gòu)在氣缸5帶動(dòng)下作返程運(yùn)動(dòng)，將紙袋送到輸送帶3的包裝工位，插入棒11退回原位，完成一個(gè)供送工作循環(huán)。,圖2-7 自動(dòng)取袋機(jī)構(gòu)簡圖 1-紙袋 2-儲(chǔ)袋器 3-輸送帶 4-機(jī)架 5，13-氣缸 6、12-插入機(jī)構(gòu) 7，11-插入棒 8-夾鉗 9-提升機(jī)構(gòu) 10-真空吸盤,（三）箱盒板片下部吸出式供送裝置 1. 下部吸出式紙盒片供送裝置 紙盒裝盒機(jī)中使用預(yù)制好的紙盒片，圖2-8所示為下部真空吸出式紙盒片供送裝置。工作時(shí)，首先，擺桿2 上雙吸盤將堆置的紙盒片從盒片庫1 的

9、下方逐個(gè)吸出，沿開盒導(dǎo)板7 展開成型；接著，由堆盒擺桿4 、接盒擺桿9 沿固定滑板3 依次推入連續(xù)運(yùn)行的主傳送鏈帶的并列夾片6 內(nèi)；最后由壓盒擺桿8 加以整形，送到充填包裝工位。該供送裝置的生產(chǎn)能力通?？蛇_(dá)100 個(gè)/min左右。 將紙盒片放進(jìn)盒片庫之前，要求各個(gè)盒片互不粘連，疊置方位正確一致，使之吸下時(shí)能夠順利開盒。盒片的堆放高度不宜過低，以免吸盤受壓不足而失效。,圖2-8下部吸出式紙盒片供送裝置 1-盒片庫 2-吸盤擺桿 3-固定滑板 4-堆盒擺桿 5-吸盤換氣閥 6-主傳送鏈帶夾片 7-開盒導(dǎo)板 8-壓盒擺桿 9-接盒擺桿,（四）板片側(cè)向吸出式供送裝置 1. 香煙包封簽供送裝置 圖2-1

10、0所示為香煙包封簽供送裝置。當(dāng)煙包沿水平方向被推送到翻轉(zhuǎn)工位并與翻包葉輪10 相遇時(shí)，即改變其路線，借固定的弧形折紙板9 折疊煙包內(nèi)襯紙的一邊，同時(shí)葉輪受導(dǎo)向板11 的制約作用將煙包轉(zhuǎn)換為豎立狀態(tài)；擺動(dòng)吸嘴3 從封簽存槽1 內(nèi)吸取一張長條形封簽送至相向轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送輥4 的缺口處，并將它吸附在真空轉(zhuǎn)鼓5 的外表面上，經(jīng)上膠凸輪6 涂膠后，粘貼在煙包上端封口的正中部位。接著，葉輪推著帶封簽的煙包繼續(xù)向前移動(dòng)，再借擺動(dòng)折角爪13 依次折封簽的前后角，最后包包相靠地輸出機(jī)外。該裝置可將比較挺括的成疊紙片豎放在傾斜或水平的滑槽里，不單增加了存槽的有效長度，延長了儲(chǔ)紙周期，而且足以用較小的吸力完整無損地逐張

11、取出，應(yīng)用比較廣泛。,圖2-10 側(cè)向吸出式香煙包封簽供送裝置 1-封簽存槽 2-壓砣 3-擺動(dòng)吸嘴 4-輸送輥 5-真空轉(zhuǎn)鼓 6-上膠凸輪 7-刮膠板 8-膠水槽 9-折紙板 10-翻包葉輪 11-固定導(dǎo)向板 12-緩沖桿 13-擺動(dòng)折角爪,第二節(jié) 卷筒式包裝材料供送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),在包裝機(jī)上使用的柔性卷筒式包裝材料有紙、金屬箔、塑料薄膜和復(fù)合薄膜等,按著材料上印刷的商標(biāo)圖形可分為：有標(biāo)卷帶；無標(biāo)卷帶；,一、典型卷帶包裝材料供送裝置 1.BZ801自動(dòng)包裝機(jī)卷帶包裝材料供送裝置 圖2-13所示為BZ801自動(dòng)包裝機(jī)包裝材料連續(xù)供送裝置結(jié)構(gòu)簡圖，用于懸掛和連續(xù)輸送卷帶包裝材料。為減少材料更換時(shí)間，

12、機(jī)架6上可同時(shí)放置兩卷包裝材料。安裝卷帶包裝材料時(shí)，必須使包裝材料的寬度中心線與輸送中心線一致，然后將固定塊8和快換螺母12上的螺釘7旋緊。當(dāng)中心位置稍有偏離時(shí)，可轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手輪15，通過鏈輪13與5，移動(dòng)拖板3給以校正。機(jī)架背面裝有制動(dòng)輪16，制動(dòng)帶17的松緊可通過調(diào)整彈簧18實(shí)現(xiàn)。包裝材料的牽引由牽引輥11和壓紙輥9完成。可通過操縱手柄2，使偏心的壓紙輥9與牽引輥11脫開或合上，以便引紙或輸送。壓紙輥9兩端裝有壓力彈簧21，調(diào)節(jié)螺母20，改變壓力彈簧的變形量，使壓紙輥和牽引輥間的輸紙壓力均勻適當(dāng)。牽引輥11的轉(zhuǎn)動(dòng)由鏈輪1帶動(dòng)。,圖2-13 卷帶包裝材料供送裝置簡圖1-鏈輪 2-手柄 3-拖板

13、 4-螺牙 5-鏈輪 6-機(jī)架 7-螺釘 8-固定塊 9-壓紙輥 10-軸套 11-牽引輥 12-快換螺母 13-鏈輪 14-導(dǎo)紙輥 15-調(diào)節(jié)手輪 16-制動(dòng)輪17-制動(dòng)帶 18-彈簧 19-拉桿 20-調(diào)節(jié)螺母 21-壓力彈簧 22-偏心軸,灌裝機(jī)、封罐機(jī)、裝盒機(jī)等包裝機(jī)在生產(chǎn)過程中，均需把瓶、罐、盒等包裝容器按包裝工藝要求的路線、速度、間距和狀態(tài)供送到包裝工位，與物料充填機(jī)構(gòu)配合，完成物料充填，以滿足確定的工藝條件、生產(chǎn)能力及布局要求。啤酒瓶、易拉罐、三片罐等剛性容器的供送機(jī)構(gòu)一般由容器儲(chǔ)存?zhèn)}、輸送鏈（帶）、撥瓶輪、供送螺桿等組成；紙盒等形狀規(guī)整的包裝容器一般采用輸送鏈（帶）和推板相結(jié)合

14、的供送方式；安瓿瓶、西林瓶等小規(guī)格的包裝容器，一般采用儲(chǔ)存盤、輸送鏈（帶）、撥瓶輪或動(dòng)梁機(jī)構(gòu)等組成的供送方式。 包裝容器供送裝置是包裝機(jī)械的重要組成部分，其結(jié)構(gòu)與工作性能的好壞，對提高包裝成品質(zhì)量、生產(chǎn)效率和自動(dòng)化水平均起重要作用，并對總體布局產(chǎn)生影響。,第三節(jié) 瓶、罐及盒類包裝容器 的供送裝置,一、鏈?zhǔn)焦┧脱b置,二、帶式供送裝置,三、輥式供送裝置,四、星形撥輪供送裝置 （一）典型星形撥輪供送裝置 圖3-41所示為連續(xù)式裝盒機(jī)中玻璃瓶星形撥輪供送裝置，主要由齒形撥輪1、輸送鏈帶2、星形撥輪3、主傳送鏈帶4和固定的圓鋼導(dǎo)軌5等組成。一般可根據(jù)被包裝物品的大小及包裝盒子的外廓尺寸，在一定范圍內(nèi)分別

15、調(diào)整放瓶擋板及放盒夾板的間距，以提高該機(jī)的通用能力。星形撥輪可與其他供送裝置相配合，實(shí)現(xiàn)容器的分隔、轉(zhuǎn)位和供送。,圖3-41 星形撥輪供送裝置 1-齒形撥輪 2-輸送鏈帶 3-星形撥 輪 4-主傳送鏈帶 5-固定導(dǎo)軌,五、雙曲柄式動(dòng)梁供送裝置,3-44 雙曲柄式動(dòng)梁供送裝置圖 1-料槽 2-主動(dòng)雙曲柄 3-定梁 4-動(dòng)梁,五、螺桿式供送裝置,分件供送螺桿裝置可將呈規(guī)則或不規(guī)則排列的成批包裝容器，如：圓柱形、棱柱形以及其他形狀的金屬或非金屬容器，按照給定的工藝要求，完成增距、減距、分流、合流、升降、起伏、轉(zhuǎn)向或翻身等動(dòng)作，分批或逐個(gè)供送到包裝工位。 目前，為更好適應(yīng)包裝容器的變化和大幅度提高設(shè)備

16、的生產(chǎn)能力，螺桿式供送裝置正向多樣化和高速化發(fā)展，并不斷拓展其在充填、灌裝、封口、貼標(biāo)、計(jì)量、檢測和自動(dòng)包裝線等方面的應(yīng)用領(lǐng)域。,（一）螺桿式供送裝置的基本類型 根據(jù)螺桿的螺距、結(jié)構(gòu)和布局的不同，供送螺桿裝置可分為等螺距螺桿供送、變螺距螺桿供送和特種變螺距螺桿供送三種類型。,1等螺距螺桿供送裝置,圖3-45水平等螺距螺桿供送裝置 圖3-46 垂直等螺距螺桿 供送裝置 1-理瓶存槽 2-供送螺桿 1-主動(dòng)鏈輪 2-供送螺桿 3-輸送鏈帶 4-側(cè)向?qū)к?3-殼體 4-空罐,2變螺距螺桿供送裝置,第四節(jié) 蓋、塞類供送裝置,常用的蓋、塞類供送裝置有：斗式電磁振動(dòng)供料器、斗式轉(zhuǎn)盤供料器、斗式轉(zhuǎn)盤磁控供料

17、器等。通常，蓋、塞類供送裝置主要由儲(chǔ)料倉、工作料斗、蓋塞撥盤或振動(dòng)盤、定向?qū)Р郏ê聪蛱蕹统C正機(jī)構(gòu)）、送料定位機(jī)構(gòu)等組成。,一、蓋、塞類的整理、定向、剔除機(jī)構(gòu),圖(a)為凸緣定向分選結(jié)構(gòu)，通過在料斗內(nèi)壁適當(dāng)位置設(shè)置一段凸緣，容許大頭向下的正立物品順利通過，倒立、側(cè)臥者則被剔除并落回料斗，實(shí)現(xiàn)定向分選。圖(b)和圖(c)適用于王冠瓶蓋及有凸緣瓶蓋的定向分選。圖(b)為限制板結(jié)構(gòu)，限制板與螺旋輸送道間的距離只容許一個(gè)瓶蓋自由通過，重疊的蓋受阻并被分隔開，下面的蓋從限制板下通過，上面的蓋受限制板的阻擋而落回料斗，未能分離開的重疊蓋都落回料斗。圖(c)是拱橋結(jié)構(gòu)，一般設(shè)置在限制板結(jié)構(gòu)之后，適用于蓋口

18、向上的送料場合，方位合乎要求的蓋通過拱橋結(jié)構(gòu)繼續(xù)前進(jìn)，不合要求的蓋從剔除孔落回料斗。圖(d)和圖(e)為缺口結(jié)構(gòu)，適用于小杯、小蓋、小盒等的定向分選，通常直接在輸送槽或道上開設(shè)特定形狀的缺口，蓋口朝上者可通過，蓋口朝下者剔除回料斗。圖(f)為凸塊結(jié)構(gòu)，適用于高度大于直徑的圓柱或圓筒形蓋、塞的分選。在螺旋輸送道上高度大于物件直徑但小于物件高度的位置處設(shè)置特殊形狀的凸塊，物件直立者輸送至凸塊處即被推倒或剔除回料斗。為使圓柱形物品沿輸送道前進(jìn)時(shí)，其中心線與輸送道中心線方向一致，將設(shè)置凸塊結(jié)構(gòu)之后的螺旋輸送道逐步減小寬度，這樣，不符合定向的又被剔除，實(shí)現(xiàn)二次定向分選,圖4-61所示為一種啤酒瓶蓋定向和剔除結(jié)構(gòu)圖，瓶蓋經(jīng)過A-A上截面所示送料槽口時(shí)，依靠自重滑入送料槽；當(dāng)定向不正確的瓶蓋送至B-B截面所示送料槽口時(shí)，瓶蓋受阻擋，不能滑入送料槽則被撥鉤（圖中未示）撥動(dòng)而落回貯蓋斗，隨轉(zhuǎn)盤重新上料；若有極個(gè)別定向不正確零件落入送料槽時(shí)，則在通過送料槽的缺口時(shí)翻落剔除。,包裝物料供送計(jì)量裝置按給定工作要求，將包裝物料從料倉輸送到包裝工位并充填到包裝容器中。 本節(jié)主要介紹粉體、顆粒、塊狀和半流體物料供送計(jì)量裝置的基本類型、組成、工作原理以及相關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算。,第五節(jié) 包裝物料供送計(jì)量裝置,一、包裝物料的基本物性及分類