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1、第七章 控制電機(jī),第一節(jié) 伺服電動機(jī),一、交流伺服電動機(jī),（一）工作原理,交流伺服電動機(jī)的工作原理和單相異步電動機(jī)相似。為了使電動機(jī)在控制電壓為零時不轉(zhuǎn)動，需增大轉(zhuǎn)子電阻，使得,（二）基本結(jié)構(gòu),（三）控制方法,不僅能夠控制停止和轉(zhuǎn)動，還要能夠控制轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向。,1、幅值控制保持控制電壓相位不變，改變其幅值進(jìn)行控制,2、相位控制保持控制電壓幅值不變，改變其相位進(jìn)行控制,3、幅相控制同時改變控制電壓的幅值和相位來進(jìn)行控制,（四）機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性,在此處，機(jī)械特性是指控制電壓信號一定時，電磁轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速變化的關(guān)系。,1、機(jī)械特性,2、調(diào)節(jié)特性,調(diào)節(jié)特性是指輸出轉(zhuǎn)矩一定時，轉(zhuǎn)速與控制電壓信號變化的關(guān)

2、系。,二、直流伺服電動機(jī),直流伺服電動機(jī)的工作原理 和普通直流電動機(jī)相同。,1、電樞控制時直流伺服電動機(jī)的特性,2、磁場控制時直流伺服電動機(jī)的特性,第二節(jié) 測速發(fā)電機(jī),一、交流異步測速發(fā)電機(jī),用途：檢測機(jī)械轉(zhuǎn)速信號。,要求：1）高精度； 2）高靈敏度。,結(jié)構(gòu)及工作原理,交流異步測速發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)與交流伺服電動機(jī)完全一樣。,氣隙脈振磁密：,旋轉(zhuǎn)電動勢：,二、直流測速發(fā)電機(jī),結(jié)構(gòu)及工作原理,直流測速發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)與普通小型直流發(fā)電機(jī)相同。采用他勵式勵磁方式。,第三節(jié) 自整角機(jī),自整角機(jī)是一種對角位移或角速度的偏差能夠自動地整步的一種控制電機(jī)。,一、基本結(jié)構(gòu),二、工作原理,1、力矩式自整角機(jī)的工作原理,2、控制式自整角機(jī)的工作原理,第三節(jié) 旋轉(zhuǎn)變壓器,二、工作原理,一、基本結(jié)構(gòu),1

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