1、匯川五合一控制器介紹 李伯仲 Tel :2018.03.19,融中西 行天下,CONTENTS,2018.03.19,5,常見故障排查,1 /匯川技術(shù)介紹,以領(lǐng)先技術(shù)推進工業(yè)文明,中國電動汽車及工業(yè)自動化控制與驅(qū)動技術(shù)的領(lǐng)先者 成立于2003年，現(xiàn)在擁有5,800多名員工 2016年銷售收入達47.78億人民幣，比去年增加30.55% 上市公司（300124），總部位于深圳，生產(chǎn)基地位于蘇州 銷售額14%投入研發(fā)；在中國和米蘭共6個研發(fā)中心；共469項專利和95項軟件版權(quán),1 /匯川技術(shù)介紹,主營業(yè)務與產(chǎn)品,變頻器、伺服系統(tǒng)、 控制系統(tǒng)、DDR電機、 電氣綜合解決方案

2、,控制系統(tǒng)、 工業(yè)視覺系統(tǒng),新能源客車、物流車、 乘用車（單機版電機控制器、集成式電機控制器、輔助動力系統(tǒng)、充電樁、電機和減速箱）,軌道交通牽引 與控制系統(tǒng),后服務市場 信息化管理平臺： 云服務、 手機APP、智能硬件,1 /匯川技術(shù)介紹,主營業(yè)務與產(chǎn)品,2 /純電動壓鑄件五合一介紹,純電動壓鑄五合一 TM驅(qū)動器 + EPS驅(qū)動器 + KYJ驅(qū)動器+ DCDC + 高壓倉 （電除霜、電加熱、電空調(diào)端子）,主要參數(shù)： 電壓：400V-750vDC 海外車： 電流：TM額定360A，峰值800A/60s EPS額定8A，峰值16A/60s KYJ額定8A，峰值16A/60s,2 /純電動壓鑄件五合

3、一介紹,外部結(jié)構(gòu),2 /純電動壓鑄件五合一介紹,外部結(jié)構(gòu),2 /純電動壓鑄件五合一介紹,ACM,內(nèi)部結(jié)構(gòu),2 /純電動壓鑄件五合一介紹,內(nèi)部結(jié)構(gòu),2 /純電動壓鑄件五合一介紹,邏輯板： 和外界VCU等通訊，外部的IO接口。 高壓倉板： 高壓回路的電壓檢測，高壓接觸器的吸合斷開控制。 TM控制板上常見電路： 電機溫度檢測電路：電機的PT信號直接給控制板，控制板根據(jù)PT電阻來檢測電機溫度通過U0-07查看。 旋變檢測電路：電機的旋變信號線束直接接到控制板上，控制板經(jīng)過旋變檢測電路檢測到電機的當前轉(zhuǎn)速來反饋給整車控制器。 24vDCDC： 輸出24v電壓給蓄電池和整車低壓設(shè)備供電，24vDCDC是接

4、受外部使能來運行的，使能信號可以通過TM的U0-60查看，也可以直接測量35pin針腳的18針腳的電壓高電平有效。,內(nèi)部結(jié)構(gòu),2 /純電動壓鑄件五合一介紹,1.高壓倉板、TM控制板和EPS/ACM控制板，各自存儲功能碼和故障碼； 2.高壓倉板功能（內(nèi)部VCU功能）： 接收VCU的CAN通信報文，解析CAN通信指令； 收集內(nèi)網(wǎng)中TM板、EPS/ACM板信息報文，整合發(fā)送到VCU； 處理VCU的控制指令，上下電控制邏輯指令，轉(zhuǎn)矩和命令源控制指令； 發(fā)送到TM、EPS和ACM均為高壓倉板處理后的指令值； 3.TM控制板功能（借用越博單機版軟件）： 命令源為CAN通信控制，接收邏輯板的控制指令； 發(fā)送

5、主要信息到高壓倉板，供邏輯板使用； 功能部分僅接收通信命令，不做復雜處理，主要處理功能由高壓倉板實現(xiàn)； 4.EPS/ACM控制板（使用三合一）： 命令源為CAN通信控制，接收高壓倉板的控制指令； 發(fā)送主要信息到高壓倉板，供高壓倉板使用；,2 /純電動壓鑄件五合一介紹,3 /上下電及控制邏輯,1.進入上電模式： 通信控制模式下（B0-02=2）,VCU發(fā)送待機指令; 面板控制模式下（B0-02=0）,設(shè)置功能碼B0-04=2； 2.啟動上電模式： TM無嚴重故障（除過壓、欠壓、溫度傳感器斷線、過載等故障）； 無充電互鎖信號U0-84=1（DI6：U0-60，BMS充電狀態(tài)：U0-83=5/6）；

6、 無反向壓差（前端電壓+10V后端電壓），即無Er046故障； 電池電壓（欠壓點-10V）（過壓點+10V），即無Er124故障； TM電機無轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)速50Rpm），即無Er048故障； TM通訊正常，即無Er041故障； 3.執(zhí)行上電模式： 閉合緩沖接觸器（前后端電壓壓差10V 閉合主接觸器（U0-48），然后斷開緩沖接觸器（U0-50）,主回路上下電邏輯,3 /上下電及控制邏輯,1.進入上電模式： 通信控制模式下（B0-02=2）,VCU發(fā)送待機/充電指令; 面板控制模式下（B0-02=0）,設(shè)置功能碼B0-04=2； 2.啟動上電模式： EPS/ACM無嚴重故障（除過壓、欠壓、溫度傳感器

7、斷線、過載等故障）； 無反向壓差（前端電壓U0-45-后端電壓U0-4710V），即無Er052故障； 電池電壓（欠壓點-10V）（過壓點+10V），即無Er124故障； EPS通訊正常，即無Er057故障； 3.執(zhí)行上電模式： 閉合緩沖接觸器（前后端電壓壓差10V 閉合主接觸器（U0-49），然后斷開緩沖接觸器（U0-51）,附件回路上電邏輯,3 /上下電及控制邏輯,1.進入下電模式： 通信控制模式下（B0-02=2）,VCU發(fā)送停機指令; 面板控制模式下（B0-02=0）,設(shè)置功能碼B0-04=1； 2.啟動下電模式： 向所有模塊發(fā)送停機指令（TM、EPS、ACM和DCDC）; 轉(zhuǎn)速低于1

8、00Rpm； 3.執(zhí)行下電模式： 所有模塊處于停機狀態(tài)（TM、EPS、ACM和DCDC）; 斷開主接觸器,下電邏輯,3 /上下電及控制邏輯,命令源控制策略,3 /上下電及控制邏輯,轉(zhuǎn)矩控制策略,4 /針腳定義及故障代碼,35pin定義,4 /針腳定義及故障代碼,35pin定義,4 /針腳定義及故障代碼,35pin定義,4 /針腳定義及故障代碼,故障代碼,4 /針腳定義及故障代碼,故障代碼,5 /常見故障排查,24vDCDC故障,故障現(xiàn)象： 車輛上電后儀表盤上24v指針在24v或以下。,故障排查： 24vDCDC故障代碼如右邊表格， 高壓輸入 24vDCDC是和助力轉(zhuǎn)向共母線的可以通過查看助力轉(zhuǎn)

9、向的母線電壓來確定；如果轉(zhuǎn)向高壓正常，檢測24vDCDC母線的保險絲； 使能信號 如果高壓輸入正常，檢查35pin端子中的24vDCDC使能信號（高電平有效），主要是檢測是否退針擴孔、測量正常情況下使能信號是否有24v電；,5 /常見故障排查,輸出 查看控制器中參數(shù)確認輸出電壓（監(jiān)控參數(shù)見下邊表格），如果輸出正常儀表盤沒有電壓排查一下外部輸出150A的保險絲的好壞，如果輸出電壓參數(shù)和蓄電池電壓相同而報輸出異常故障很可能是24vDCDC模塊壞了。 因為24vDCDC是我司外購產(chǎn)品（欣瑞特、核達），模塊損壞現(xiàn)場無法修復只能更換整機,24vDCDC故障,5 /常見故障排查,旋變故障,故障現(xiàn)象： 旋變

10、電路出現(xiàn)故障后，可能導致驅(qū)動器報 7號故障。,故障排查： 查看U0-18（編碼器位置，正常車輛在停止狀態(tài)，電機靜止，編碼器反饋的位置是一個固定的數(shù)值，如果不是，判斷為旋變編碼器有故障，可能原因控制板旋變電路問題線束問題、電機旋變問題、內(nèi)部線束問題、控制板問題。,5 /常見故障排查,旋變故障,外部線束問題 外部線束的排查可以查看8pin旋變端子是否有退針擴孔現(xiàn)象、檢查8pin插件是否有松動；測量8pin端子阻值是否正常、對地是否導通； 內(nèi)部線束問題 對于插電式的可以將TM的旋變多次交叉驗證來快速的判斷故障點；可以打開機器檢查內(nèi)部線束是否有磨損、退針現(xiàn)象、檢查旋變接插件是否有松動；在控制板旋變接插

11、件處測量旋變阻值來判斷內(nèi)部線束是否有問題； 電機旋變問題 一般是測量電機旋變阻值（正弦余弦阻值在20歐左右、激勵信號阻值在10歐左右）和旋變對地的阻值來判斷電機旋變的好壞（常見的電機旋變問題是：車輛跑一段測量阻值會變、旋變對地短路、旋變端蓋進水）； 控制板問題 如果線束和電機均沒問題可以更換控制板，換板之前要確認電角度，換之后重新寫進去。,5 /常見故障排查,電機溫度異常,故障現(xiàn)象： 儀表盤上電機溫度顯示異常。,故障排查： 查看U0-07電機溫度值是否和儀表盤上顯示一致，如果都是顯示異常溫度，判斷為溫度檢測故障，可能原因外部線束問題、電機熱敏電阻問題、內(nèi)部線束問題、控制板問題。,外部線束問題 外部線束的排查可以查看8pin旋變端子PT阻值(正常1000歐姆左右)是否正常、對地是否導通； 內(nèi)部線束問題 對于插電式的可以將TM的旋變多次交叉驗證來快速的判斷故障點；可以打開機器檢查