1、項目三液壓基本回路故障診斷與維修,液壓基本回路是能完成某種特定控制功能的液壓元件的組合。按完成的功能不同可分方向控制回路、壓力控制回路和速度控制回路三種基本回路等。液壓基本回路故障診斷與維修是液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)。 任務(wù)一 壓力回路故障診斷與維修 任務(wù)二 方向回路的故障診斷與維修 任務(wù)三 速度回路故障診斷與維修 任務(wù)四 順序動作回路和同步回路故障診斷與維修,1,任務(wù)一 壓力回路故障診斷與維修 一、任務(wù)分析,壓力回路是對系統(tǒng)或系統(tǒng)某一部分的壓力進行控制的回路。這種回路包括調(diào)壓、順序動作、平衡、減壓、保壓、卸壓等回路。 本任務(wù)的要求是弄清調(diào)壓、順序動作、平衡、減壓、保壓、卸壓等回路的組成和工作原理，學(xué)會

2、壓力回路故障診斷與維修方法，為液壓傳動系統(tǒng)的維修打下堅實的基礎(chǔ)。,2,二、相關(guān)知識壓力回路的組成和工作原理,1調(diào)壓回路的組成和工作原理 調(diào)壓回路是使液壓系統(tǒng)整體或部分的壓力保持恒定或不超過某一預(yù)先調(diào)定的數(shù)值的壓力控制回路。這類回路包括單級調(diào)壓回路、二級調(diào)壓回路和多級調(diào)壓回路等回路。 單級調(diào)壓回路的組成和工作原理如動畫3-1(a)所示 。 二級調(diào)壓回路的組成和工作原理如動畫3-1(b)所示。 多級調(diào)壓回路的組成和工作原理如動畫3-1(c)所示,3,2平衡回路的組成和工作原理 平衡回路是防止垂直或傾斜放置的液壓缸和與之相連的工作部件因自重而自行下落的液壓回路。如圖3-2所示為用液控順序閥控制的平衡

3、回路的組成和工作原理圖 。 當(dāng)活塞下行時，控制壓力油打開液控順序閥，背壓消失，因而回路效率較高；當(dāng)停止工作時，液控順序閥關(guān)閉以防止活塞和工作部件因自重而下降。這種平衡回路的優(yōu)點是只有上腔進油時活塞才下行，比較安全可靠；缺點是活塞下行時平穩(wěn)性較差。,4,3減壓回路的組成和工作原理 減壓回路是使系統(tǒng)中的某一部分油路具有較系統(tǒng)壓力低的穩(wěn)定壓力的液壓回路。最常見的減壓回路如動畫3-3所示。,5,4保壓卸壓回路的組成和工作原理 用蓄能器和壓力繼電器和實現(xiàn)的保壓卸壓回路的組成和工作原理如動畫3-4所示。,三、任務(wù)實施,1“溢流閥主閥閥芯被卡住，發(fā)出振動與噪聲”故障診斷與維修 如圖3-5所示的壓力控制回路中

4、，液壓泵為定量泵，三位四通電磁換向閥中位機能為Y型，所以，當(dāng)換向閥處于中位，液壓缸停止工作，此時系統(tǒng)不卸荷，液壓泵輸出的壓力油全部由溢流閥溢回油箱。,6,當(dāng)系統(tǒng)的壓力較低（比如說10MPa以下），溢流閥能夠正常工作，而當(dāng)壓力升高到時較高（比如說12MPa）的時候，系統(tǒng)會發(fā)出像吹笛一樣的尖叫聲，同時壓力表的指針也會發(fā)生劇烈振動，經(jīng)檢測發(fā)現(xiàn)噪聲來自溢流閥。 我們將該溢流閥拆下來，進行檢查，發(fā)現(xiàn)溢流閥主閥閥芯被卡住，無法靈活動作，當(dāng)系統(tǒng)壓力達到一定值時（比如說12MPa），就會使主閥閥芯在某一位置激起高頻振動，同時引起調(diào)壓彈簧的強烈振動，從而出現(xiàn)噪聲共振。另外，由于高壓油不能通過正常的溢流口溢流，而

5、是通過被卡住的溢流口和內(nèi)泄油道溢回油箱，這股高壓油將發(fā)出高頻率的流體噪聲。 這個故障的維修方法是：先將溢流閥拆開后，清洗閥芯，使閥芯運動靈活；如果閥芯清洗后，運動還不靈活，可研磨閥芯，使其運動靈活，再按要求進行組裝即可。,7,2“二級調(diào)壓回路中壓力沖擊”故障診斷與維修,圖3-6二級調(diào)壓回路沖擊,如圖3-1(b)所示二級調(diào)壓回路中，由溢流閥2和溢流閥4各調(diào)一級壓力，且溢流閥4的調(diào)定壓力P2要小于溢流閥2的調(diào)定壓力P1。當(dāng)P2與P1相差較大，壓力由P1切換到P2時，由閥3和閥4間油路內(nèi)切換前沒壓力，閥3切換時，溢流閥2遠控口處的瞬時壓力由P1下降到幾乎為零后再回升到P2，系統(tǒng)便產(chǎn)生較大的沖擊。 這

6、個故障的維修方法是：將閥3和閥4交換一個位置，如圖3-6所示，這樣從閥2的控制油口到閥4的油路里總是充滿油，便不會產(chǎn)生切換壓力時產(chǎn)生的沖擊。,8,四、知識拓展壓力回路常見故障診斷與維修方法,1壓力調(diào)整無效故障診斷與維修方法(見表3-1),9,10,2壓力波動故障診斷與維修方法(見表3-2),11,3振動與噪聲故障診斷與維修方法(見表3-3),12,任務(wù)二 方向回路的故障診斷與維修 一、任務(wù)分析,方向回路是用來控制進入執(zhí)行元件液流的接通、關(guān)斷及改變流動方向，實現(xiàn)工作機構(gòu)的啟動、停止或變換運動方向的液壓回路。常見的方向回路有換向回路和鎖緊回路等。 本任務(wù)的要求弄清換向回路和鎖緊回路的組成和工作原理

7、，學(xué)會換向回路和鎖緊回路故障診斷與維修方法。,13,二、相關(guān)知識方向回路的組成和工作原理,1換向回路的組成和工作原理 執(zhí)行元件的換向一般可采用各種換向閥來實現(xiàn)，在閉式系統(tǒng)中，可采用雙向變量泵控制液流的方向來實現(xiàn)執(zhí)行元件（液壓缸或液壓馬達）的換向。 （1）用換向閥控制的換向回路的組成和工作原理 用三位四通電磁換向閥控制的換向回路的組成和工作原理如動畫3-7所示。,14,（2）用雙向變量泵控制的換向回路的組成和工作原理 如圖3-8 所示為用雙向變量泵控制的換向回路的組成和工作原理圖，液壓缸5 的活塞向右運動時，其進油流量大于排油流量，雙向變量泵1的吸油側(cè)流量不足，輔助泵2來補充流量；改變雙向變量泵

8、l 的供油方向，活塞向左運動，排油流量大于進油流量，泵l 吸油側(cè)多余的油液通過由缸5 進油側(cè)壓力控制的二位四通閥4 和溢流閥6 排回油箱。溢流閥6和溢流閥8 既可使活塞向左或向右運動時泵吸油側(cè)有一定的吸入壓力，又可使活塞運動平穩(wěn)。溢流閥7是防止系統(tǒng)過載的安全閥。這種回路適用壓力較高、流量較大的場合。,圖3-8用雙向變量泵控制的換向回路的組成和工作原理,15,2鎖緊回路的組成和工作原理 鎖緊回路的作用是使執(zhí)行元件能在任意位置上停留,以及在停止工作時，防止在受力的情況下發(fā)生移動。 采用雙液控單向閥的鎖緊回路如動畫3-9所示，在這種回路中液壓缸的進、回油路中都串接液控單向閥，活塞可以在行程的任何位置

9、鎖緊，其鎖緊精度只受液壓缸內(nèi)少量的內(nèi)泄漏影響，因此，鎖緊精度較高。,16,三、任務(wù)實施,1“換向閥選用不當(dāng)，出現(xiàn)振動和噪聲”故障診斷與維修 在如圖3-7所示的用三位四通電磁換向閥控制的換向回路中，活塞向左移動時，常會產(chǎn)生噪聲，系統(tǒng)還伴隨有劇烈振動。 三位四通電磁換向閥處于右位工作時，油液進入無桿腔，推動活塞向左移動，而因為A1，A2，所以無桿的回油會比有桿腔的進油大得多，如果只按液壓泵流量選用電磁換向閥的規(guī)格，不但壓力損失大增，而且閥芯上所受的液壓力也會大增，遠大于電磁鐵的有效吸力而影響換向，導(dǎo)致電磁鐵經(jīng)常燒壞，另一方面，如果與無桿腔相連的管道也是按液壓泵的流量選定，液壓缸返回行程中，該段管內(nèi)

10、流速將遠大于允許的最大流速，而管道內(nèi)沿程壓力損失與流速的平方成正比，壓力損失增加，導(dǎo)致壓力急降和管內(nèi)液流流態(tài)變差，出現(xiàn)振動和噪聲。,17,這個故障的維修方法是：將該回路中的三位四通電磁換向閥換成較大的規(guī)格電磁換向閥，振動和噪聲明顯降低，但會發(fā)現(xiàn)在電磁換向閥處于中位鎖緊時，活塞桿的位置會緩慢發(fā)生微動，在有外負(fù)載的情況下更為明顯。引起這種現(xiàn)象的原因是：由于換向閥閥芯與閥體孔間有間隙，內(nèi)部泄漏是不可避免的，加之液壓缸也會有一定的泄漏，因此在需要精度要求較高的液壓系統(tǒng)可用雙液控單向閥組成液壓鎖緊換向回路。,18,2“換向無緩沖，引起液壓沖擊”故障診斷與維修 如圖3-10(a)所示為采用三位四通電磁換向

11、閥的卸壓回路圖，該回路的電磁換向閥的中位機能為M型，當(dāng)換向閥處于中位時，液壓泵提供的油液由換向閥中位卸荷，直接流回油箱。在高壓、大流量液壓系統(tǒng)中，當(dāng)換向閥發(fā)生切換時，系統(tǒng)會出現(xiàn)較大沖擊。,19,出現(xiàn)這種故障的原因是：三位換向閥中具有卸荷功能的除了M型以外，還有H型和K型的三位換向閥，這類換向閥組成的卸壓回路一般用于低壓、小流量的液壓系統(tǒng)中。對于高壓、大流量的液壓系統(tǒng)，當(dāng)液壓泵的出口壓力由高壓切換到幾乎為零壓，或由零壓迅速切換上升到高壓時，必然在換向閥切換時產(chǎn)生液壓沖擊。同時還由于電磁換向閥切換迅速，無緩沖時間，迫使液壓沖擊加劇。如圖3-10(b)所示，將三位四通電磁換向閥更換成三位四通電液換向

12、閥，由于電液換向閥中的液動閥換向的時間可調(diào)，換向有一定的緩沖時間，使液壓泵的出口壓力上升或下降有個變化過程，提高換向的平穩(wěn)性，從而避免了明顯的壓力沖擊，回路中單向閥的作用是使液壓泵卸荷時仍有一定的壓力值（0.20.3MPa）,供控制油路使用。,20,四、知識拓展方向回路的常見故障診斷與維修方法,1用換向閥控制的換向回路不換向故障診斷與維修方法(見表3-4),21,2用雙向變量泵控制的換向回路不換向故障診斷與維修方法(見表3-5),22,3鎖緊回路不可靠鎖緊的故障診斷與維修方法(見表3-6),23,任務(wù)三 速度回路故障診斷與維修 一、任務(wù)分析,速度回路是通過控制流入執(zhí)行元件或流出執(zhí)行元件的流量，

13、使執(zhí)行元件獲得滿足工作需要運動速度的回路。它包括調(diào)速回路、速度轉(zhuǎn)換回路和增速回路。 本任務(wù)的要求弄清調(diào)速回路、速度轉(zhuǎn)換回路和增速回路的組成和工作原理，學(xué)會調(diào)速回路、速度轉(zhuǎn)換回路和增速回路故障診斷與維修方法。,24,二、相關(guān)知識調(diào)速回路和速度轉(zhuǎn)換回路的組成和工作原理,1調(diào)速回路的組成和工作原理 調(diào)速回路是調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運動速度的回路。它可分為節(jié)流調(diào)速回路、容積調(diào)速回路和容積節(jié)流調(diào)速回路三種。 （1）節(jié)流調(diào)速回路的組成和工作原理 節(jié)流調(diào)速回路是指在定量泵供油液壓系統(tǒng)中，用節(jié)流閥或調(diào)速閥調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運動速度的調(diào)速回路。根據(jù)節(jié)流閥或調(diào)速閥的安裝位置不同，可分為進油路節(jié)流調(diào)速回路、回油路節(jié)流調(diào)速回路和旁油

14、路節(jié)流調(diào)速回路三種,它們的組成、工作原理和特點如表3-7所示。,25,動畫,動畫,動畫,26,27,采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路，速度負(fù)載特性都比較“軟”，負(fù)載變化下的運動平穩(wěn)性都比較差，回路中的節(jié)流閥可用調(diào)速閥來代替，由于調(diào)速閥本身能在負(fù)載變化的條件下保證節(jié)流閥進出油口間的壓力差基本不變，因而使用調(diào)速閥后，節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性將得到可大大改善。 （2）容積調(diào)速回路的組成和工作原理 容積調(diào)速回路是利用改變變量泵或變量液壓馬達的排量來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運動速度的調(diào)速回路。這種調(diào)速回路無溢流損失和節(jié)流損失，故效率高、發(fā)熱少，但低速穩(wěn)定性較差，變量泵和變量液壓馬達的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，因此適用于高壓大流量

15、且對低速穩(wěn)定性要求不高的大型機床、液壓機、工程機械等大功率設(shè)備的液壓系統(tǒng)。,28,容積調(diào)速回路按油液循環(huán)方式的不同，可分為開式和閉式兩種。在開式回路中，液壓泵從油箱吸油，執(zhí)行元件的回油直接回到油箱，油箱容積大，油液能得到較充分冷卻，但空氣和臟物易進入回路。在閉式回路中，液壓泵將油輸出進入執(zhí)行元件的進油腔，又從執(zhí)行元件的回油腔吸油，閉式回路結(jié)構(gòu)緊湊，只需很小的補油箱，但冷卻條件差。為了補償工作中油液的泄漏，一般設(shè)補油泵，補油泵的流量為主泵流量的10%15%。 容積調(diào)速回路按液壓泵與執(zhí)行元件組合方式不同，可分為定量泵變量液壓馬達容積調(diào)速回路、變量泵定量液壓馬達（或液壓缸）容積調(diào)速回路和變量泵變量液

16、壓馬達容積調(diào)速回路等四種，它們的組成、工作原理和特點如表3-8所示。,29,30,31,（3）容積節(jié)流聯(lián)合調(diào)速回路的組成和工作原理 容積節(jié)流聯(lián)合調(diào)速回路是用改變變量泵排量和調(diào)節(jié)調(diào)速閥或節(jié)流閥流量配合工作來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度的調(diào)速回路。這種調(diào)速回路無溢流損失，有節(jié)流損失，其效率比節(jié)流調(diào)速回路高，但比容積調(diào)速回路的低，采用流量閥調(diào)節(jié)進入執(zhí)行元件的流量，克服了變量泵在負(fù)荷大、壓力高時漏油大，運動速度不平穩(wěn)的缺點，因此這種回路常用于空載需要快速運動，承載時需要穩(wěn)定的低速的各種中等功率設(shè)備的液壓系統(tǒng)中，如組合機床車床銑床等設(shè)備的液壓系統(tǒng)。它可分為定壓式容積節(jié)流聯(lián)合調(diào)速回路和穩(wěn)流式容積節(jié)流聯(lián)合調(diào)速回路兩種，

17、它們的組成、工作原理和特點如表3-9所示。,32,33,（4）三種調(diào)速回路的比較和選用 節(jié)流調(diào)速回路、容積調(diào)速回路和容積節(jié)流調(diào)速回路主要性能比較如表3-10所示。,34,35,在調(diào)速回路的選用原則如下： 負(fù)載小，且工作中負(fù)載變化也小的系統(tǒng)可采用節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速回路；在工作中負(fù)載變化較大且要求低速穩(wěn)定性好的系統(tǒng)，宜采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速或容積節(jié)流調(diào)速回路；負(fù)載大、運動速度高、油的溫升要求小的系統(tǒng)，宜采用容積調(diào)速回路。 一般來說，功率在3kW以下的液壓系統(tǒng)宜采用節(jié)流調(diào)速回路；35kW范圍宜采用容積節(jié)流調(diào)速回路；功率在5kW以上的宜采用容積調(diào)速回路。 處于溫度較高的環(huán)境下工作，且要求整個液壓裝置體積小、

18、重量輕的情況，宜采用閉式容積調(diào)速回路。 節(jié)流調(diào)速回路的成本低，功率損失大，效率也低；容積調(diào)速回路因變量泵、變量馬達的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，所以價錢高，但其效率高、功率損失小；而容積節(jié)流調(diào)速回路則介于兩者之間。所以需綜合分析選用哪種回路。,36,2速度轉(zhuǎn)換回路的組成和工作原理 速度轉(zhuǎn)換回路是使液壓執(zhí)行機構(gòu)在一個循環(huán)中從一種速度轉(zhuǎn)換成另一種運動速度的速度回路。常用速度轉(zhuǎn)換回路有快慢速轉(zhuǎn)換回路和兩種慢速的轉(zhuǎn)換回路兩種。 （1）用行程閥控制的快慢速轉(zhuǎn)換回路的組成和工作原理 用行程閥控制的快慢速轉(zhuǎn)換回路的組成和工作原理如動畫3-11所示 。 （2）兩種慢速的轉(zhuǎn)換回路的組成和工作原理 常見的兩種慢速的轉(zhuǎn)換回路有兩個

19、調(diào)速閥串聯(lián)的速度轉(zhuǎn)換回路和兩個調(diào)速閥并聯(lián)的速度轉(zhuǎn)換回路兩種。 兩個調(diào)速閥串聯(lián)的速度轉(zhuǎn)換回路的組成和工作原理 兩個調(diào)速閥串聯(lián)的速度轉(zhuǎn)換回路的組成和工作原理如動畫3-12所示,37,兩個調(diào)速閥并聯(lián)的速度轉(zhuǎn)換回路的組成和工作原理 兩個調(diào)速閥并聯(lián)的速度轉(zhuǎn)換回路的組成和工作原理如動畫3-13所示 。 3增速回路的組成和工作原理 增速回路又稱為快速運動回路，它是一種使執(zhí)行元件獲得必要的高速，以提高系統(tǒng)的工作效率的速度回路。常用的增速回路有雙泵供油的增速回路和液壓缸差動連接的增速回路兩種。 （1）雙泵供油的增速回路的組成和工作原理 雙泵供油的增速回路的組成和工作原理如動畫3-14所示。 （2）液壓缸差動連接

20、的增速回路的組成和工作原理 液壓缸差動連接的增速回路的組成和工作原理如動畫3-15所示,38,三、任務(wù)實施,1“節(jié)流閥前后壓差小致使液壓缸速度不穩(wěn)定”故障診斷與維修 如圖3-16所示為節(jié)流調(diào)速回路簡圖，換向閥采用電磁換向閥，溢流閥的調(diào)節(jié)壓力比液壓缸工作壓力高0.3MPa，在工作過程中常開，起定壓與溢流作用。液壓缸推動負(fù)載運動時，運動速度達不到調(diào)定值。,圖316節(jié)流調(diào)速回路簡圖,39,圖316節(jié)流調(diào)速回路簡圖,引起這一故障的原因是溢流閥調(diào)節(jié)壓力較低。在進油路節(jié)流調(diào)速回路中，液壓缸的運動是通過節(jié)流閥的流量決定的，通過節(jié)流閥的流量又取決于節(jié)流閥的過流斷面的橫截面積和節(jié)流閥前后壓力差，這個壓力差達0.

21、20.3MPa，再調(diào)節(jié)節(jié)流閥就能使通過節(jié)流閥的流量穩(wěn)定。在上述回路中，油液通過節(jié)流閥前后的壓力差為0.2MPa，這樣就造成節(jié)流閥前后壓力差低于允許值，通過節(jié)流閥的流量就達不到設(shè)計要求的值，為保證液壓缸的運動速度，需要提高溢流閥的調(diào)節(jié)壓力到0.50.8MPa。 需要指出是，在使用調(diào)速閥時，同樣需要保證調(diào)速閥前后的壓力差0.50.8MPa范圍內(nèi)，若小于0.5MPa，調(diào)速閥的流量很可能會受外負(fù)載的影響，隨外負(fù)載的變化而變化。,40,圖317磨床工作臺進給液壓調(diào)速回路圖,2“系統(tǒng)中進了空氣，機床工作臺爬行”故障診斷與維修 如圖317所示為磨床工作臺進給調(diào)速回路圖，采用出口節(jié)流調(diào)速回路，在工作過程中當(dāng)速

22、度降到一定值時，工作臺速度會產(chǎn)生周期性變化，甚至?xí)r動時停，即工作臺相對于床身導(dǎo)軌作黏著滑動交替的運動，也就是我們所說的“爬行”，檢查油箱內(nèi)油液表面出現(xiàn)大量針狀氣泡，壓力表顯示系統(tǒng)存在小范圍的壓力波動。 液壓傳動以液壓油為工作介質(zhì)，當(dāng)空氣進入液壓系統(tǒng)后，一部分溶解于壓力油中，另一部分形成氣泡浮游在壓力油里，由于工作臺的液壓缸位于所有液壓元件的最高處，空氣極易集聚在這里，因此直接影響到工作臺的平穩(wěn)性，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。,41,圖317磨床工作臺進給液壓調(diào)速回路圖,當(dāng)采用適當(dāng)措施排除了系統(tǒng)中的空氣后，液面的針狀氣泡消失，壓力表波動減小，但全行程的爬行現(xiàn)象變成了不規(guī)則的間斷爬行。引起這種現(xiàn)象的原因是：當(dāng)工

23、作臺低速運動時，節(jié)流閥的通流面積極小，油中雜質(zhì)及污物極易聚集在這里，液流速度高，引起發(fā)熱，將油析出的瀝青等雜物黏附在節(jié)流口處，致使通過節(jié)流閥的流量減??；同時，因節(jié)流口壓力差增大，將雜質(zhì)從節(jié)流口處沖走，使通過節(jié)流口的流量又增加，如此反復(fù)，致使工作臺出現(xiàn)間歇性的跳躍，還應(yīng)當(dāng)指出的是，在同樣速度要求下回油路節(jié)流調(diào)速回路中節(jié)流閥的通流面積要調(diào)得比進油路節(jié)流調(diào)速回路中節(jié)流閥的小，因此低速時前者的節(jié)流閥更容易堵塞，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。,42,四、知識拓展速度回路的常見故障診斷與維修方法,1執(zhí)行元件爬行故障診斷與維修方法(見表3-11),43,2負(fù)載增加時速度顯著下降故障診斷與維修方法(見表3-12),44,3無

24、法實現(xiàn)速度轉(zhuǎn)換故障診斷與維修方法(見表3-3),45,4無法實現(xiàn)快速運動故障診斷與維修方法(見表3-3),46,任務(wù)四 順序動作回路和同步回路故障診斷與維修 一、任務(wù)分析,順序動作回路是使多執(zhí)行元件液壓系統(tǒng)中的各執(zhí)行元件按設(shè)定順序進行順序動作的液壓回路，可分為壓力控制的順序動作回路和行程控制的順序動作回路兩大類。 同步回路是使兩個或多個執(zhí)行元件在運動中保持相同速度或位移的回路。 本任務(wù)的要求是弄清順序動作回路和同步回路的組成和工作原理，學(xué)會順序動作回路和同步回路故障診斷與維修方法。,47,二、相關(guān)知識順序動作回路和同步回路的組成和工作原理,1壓力控制的順序動作回路的組成和工作原理 壓力控制的順

25、序動作回路是用油路中的壓力差來控制多個執(zhí)行元件先后動作的順序動作回路。常見的有用順序閥控制的順序動作回路和用壓力繼電器控制的順序動作回路兩種。 （1）用順序閥控制的順序動作回路的組成和工作原理 用順序閥控制的順序動作回路的組成和工作原理如動畫3-18所示 。 （2）用壓力繼電器控制的順序動作回路的組成和工作原理 用壓力繼電器控制的順序動作回路的組成和工作原理如動畫3-19所示,48,2行程控制順序動作回路的組成和工作原理 行程控制順序動作回路常見的有用行程閥控制的順序動作回路和用行程開關(guān)控制的順序動作回路兩種。 （1）用行程閥控制的順序動作回路的組成和工作原理 用行程閥控制的順序動作回路的組成

26、和工作原理如動畫3-20所示 。 （2）用行程開關(guān)控制的順序動作回路的組成和工作原理 采用行程開關(guān)和電磁換向閥配合的順序動作回路的組成和工作原理如動畫3-21所示 。 2同步回路的組成和工作原理圖 常見的同步回路有用調(diào)速閥控制的同步回路、用等量分流閥控制的同步回路、液壓缸串聯(lián)或并聯(lián)的同步回路和帶補償裝置的串聯(lián)液壓缸的同步回路等。 （1）用調(diào)速閥控制的同步回路的組成和工作原理 采用調(diào)速閥的單向同步回路的組成和工作原理如動畫3-22所示,49,（2）帶補償裝置的串聯(lián)液壓缸的同步回路的組成和工作原理 帶有補償裝置的兩個液壓缸串聯(lián)的同步回路的組成和工作原理如動畫2-23所示。 （3）用等量分流閥控制的

27、同步回路的組成和工作原理 用等量分流閥的同步回路的組成和工作原理如動畫2-24所示，這種回路同步精度較高，能承受變動負(fù)載和偏載。,50,三、任務(wù)實施,1“用順序閥控制的順序動作回路無法實現(xiàn)順序動作”故障診斷與維修,如圖3-18所示為用順序閥控制的順序動作回路的組成和工作原理圖，這類回路產(chǎn)生不順序動作的故障的主要原因是順序閥的壓力調(diào)整值不當(dāng)或其性能故障。 當(dāng)順序閥壓力調(diào)節(jié)不當(dāng)時， 就會出現(xiàn)這類故障，維修時，要將順序閥3和4的壓力調(diào)整好，后動的閥4的調(diào)節(jié)壓力應(yīng)比缸1的工作壓力調(diào)高0.81MPa，閥3的調(diào)節(jié)壓力應(yīng)比缸2的后退動作的工作壓力調(diào)高0.81MPa，以免系統(tǒng)中的工作壓力波動使順序閥出現(xiàn)誤動作

28、。,51,當(dāng)順序閥3和4本身出現(xiàn)故障，也會順序動作回路無法實現(xiàn)順序動作，這類故障通過檢修或更換順序閥即可排除。 值得注意的是，往往要系統(tǒng)最高壓力即溢流閥設(shè)定的最大壓力已經(jīng)確定的情況下，有時已無法再調(diào)高或安排各順序閥的設(shè)定壓力，此時宜改用行程控制方式來實現(xiàn)順序動作。,52,2“用壓力繼電器控制的順序動作回路無法實現(xiàn)順序動作”故障診斷與維修,如圖3-19所示為用壓力繼電器控制的順序動作回路的組成和工作原理圖，這類回路產(chǎn)生不順序動作的故障的原因是壓力繼電器的壓力調(diào)節(jié)不當(dāng)或壓力繼電器本身故障。 如果確定這類故障是因為壓力繼電器的壓力調(diào)節(jié)不當(dāng)引起的，只需要將正確調(diào)節(jié)壓力繼電器的壓力即可。如圖3-19中壓力繼電器3，為防止未完成動作之前應(yīng)誤發(fā)信號，壓力繼電器3的調(diào)節(jié)壓力應(yīng)比缸7的前進負(fù)載壓力大0.30.5MPa，系統(tǒng)溢流閥的調(diào)節(jié)壓力要大于壓力繼電器3的工作壓力，另外其他幾個壓力繼電器的壓力也應(yīng)照此正確調(diào)節(jié)其工作壓力。 如果確定這類故障是因為壓力繼電器的本身發(fā)生了故障，應(yīng)檢修或更換有故障的壓力繼電器。,53,3“用行程閥控制的順序動作回路無法實現(xiàn)順序動