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1、虛位移原理,第13章 虛位移原理,基本思想：,動(dòng)力學(xué)解法,靜力學(xué)問(wèn)題,虛 功 原 理,虛位移原理是靜力學(xué)普遍原理,實(shí)例：,已知：P , a , b,求：平衡時(shí)，Q = ?,解：對(duì)桿AB,虛位移原 理,13-2 虛位移和虛功,一、 虛位移：約束所允許的、可能實(shí)現(xiàn)的 任何無(wú)限小的位移。,表示：,B處,區(qū)別（虛位移與真實(shí)位移）,虛位移：,實(shí)位移：,2、任意多個(gè),3、與時(shí)間、主動(dòng)力 初始條件有關(guān),3、與時(shí)間、主動(dòng)力、 初始條件無(wú)關(guān),1、確定的真實(shí)位移,1、假想的可能位移,2、一個(gè),共同點(diǎn)：都是約束所允許的,對(duì)于定常約束，實(shí)位移必是虛位移中的一個(gè),二、虛功：,三、理想約束：,例 已知：M、P,求：,解：

2、給虛位移,1、光滑曲面約束，,4、剛體內(nèi)力約束,2、光滑鉸鏈約束，,3、不可伸長(zhǎng)柔索約束,13-3 虛位移原理,具有理想約束質(zhì)點(diǎn)系,平衡,所有主動(dòng)力虛功之和等于零,一、 虛位移原理,1、幾何法,2、解析法,力在軸上投影,虛位移在軸上投影,充分必要,13-5 已知：OC = a ,OK=l ,Q,求：P與Q關(guān)系,解：1、幾何法,給B處虛位移,解：2、解析法,13-6 已知：OA = a ,CB=BD=l ,M,求：平衡時(shí)， P與M關(guān)系,解：幾何法,例: 螺旋壓榨機(jī),已知： 螺桿長(zhǎng)AB=2l , 螺距為 h , P,求：平衡時(shí)，壓榨機(jī)對(duì)物體的壓力。,據(jù)虛位移原理,解：對(duì)手柄，螺桿和壓板,對(duì)于單頭螺紋：,求：平衡時(shí)，桿BD 的內(nèi)力,解：解除約束以力代之,例：已知：,B、D點(diǎn)的橫坐標(biāo)相等,解：幾何法,虛速度法:對(duì)桿BC,對(duì)桿DC,二、應(yīng)用特點(diǎn)：,、幾何法,解析法,、求主動(dòng)力，不用畫約束力,、求約束反力解除約束，以力代之,理想約束：,（1）虛功的正負(fù),（2）虛位移關(guān)系（純幾何關(guān)系）虛速度法,（1）

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