1、本章介紹順序控制的概念、順控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及順序功能圖的分類，結(jié)合具體實(shí)例詳細(xì)分析順序功能圖的設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)步驟，最后介紹了如何在S7 GRAPH環(huán)境下完成順控器的設(shè)計(jì)及調(diào)試。 4.1 順序功能圖 4.2 順控器設(shè)計(jì)舉例 4.3 S7 GRAPH的應(yīng)用,第四講 順序功能圖,順序功能圖（簡稱SFC）是IEC標(biāo)準(zhǔn)編程語言，用于編制復(fù)雜的順控程序，很容易被初學(xué)者接受，對于有經(jīng)驗(yàn)的電氣 工程師，也會大大提高工作效率。 4.1.1 順序控制 4.1.2 順序功能圖,4.1 順序功能圖,4.1.1 順序控制,4.1.2 順序功能圖,4.2 順控器設(shè)計(jì)舉例,交通信號燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。,1.控制說明 信號燈的動作受

2、開關(guān)總體控制，按一下起動按鈕，信號燈系統(tǒng)開始工作，工作 流程如圖所示。,2、I/O分配,3.順序功能圖 分析信號燈的變化規(guī)律，可將工作過程分成4個(gè)依設(shè)定時(shí)間而順序循環(huán)執(zhí)行的狀態(tài)：S2、S3、S4和S5，另設(shè)一個(gè)初始狀態(tài)S1。流程如圖所。,4.3 S7 GRAPH的應(yīng)用,S7-300除了支持前面介紹的梯形圖、語句表及功能塊圖等基本編程語言之外，如果使用可選軟件包（S7 GRAPH） 或STEP 7專業(yè)版，還能進(jìn)行順序功能圖的編寫。 4.3.1 創(chuàng)建S7 GRAPH項(xiàng)目 4.3.2 了解S7 GRAPH編輯器 4.3.3 編輯S7 GRAPH功能塊（FB） 4.3.4 在OB1中調(diào)用S7 GRAP

3、H功能塊（FB）,4.3.1 創(chuàng)建S7 GRAPH項(xiàng)目,利用S7 GRAPH編程語言，可以清楚快速地組織和編寫S7 PLC系統(tǒng)的順序控制程序。它根據(jù)功能將控制任務(wù)分解為若干步，其順序用圖形方式顯示出來并且可形成圖形和文本方式的文件?？煞浅７奖愕貙?shí)現(xiàn)全局、單頁或單步顯示及互 鎖控制和監(jiān)視條件的圖形分離。 在每一步中要執(zhí)行相應(yīng)的動作并且根據(jù)條件決定是否轉(zhuǎn)換為下一步。它們的定義、互鎖或監(jiān)視功能用STEP 7的編程 語言LAD或FBD來實(shí)現(xiàn)。 下面結(jié)合交通信號燈控制系統(tǒng)，介紹如何用S7 GRAPH編輯順序功能圖。,4.3.2 了解S7 GRAPH編輯器,1.視窗工具欄,2. Sequencer浮動工具

4、欄,3. 轉(zhuǎn)換條件編輯工具欄,4. 瀏覽窗口,5. 步與步的動作命令,4.3.3 編輯S7 GRAPH功能塊（FB）,規(guī)劃順序功能圖 編輯步的名稱 動作的編輯 編程轉(zhuǎn)換條件,1.規(guī)劃順序功能圖,插入“步及步的轉(zhuǎn)換”； 插入“跳轉(zhuǎn)”。,2. 編輯步的名稱,表示步的方框內(nèi)有步的編號（如S1）和步的名稱（如Step1），點(diǎn)擊相應(yīng)項(xiàng)可以進(jìn)行修改，不能用漢字作步和轉(zhuǎn)換 的名稱。 將步S1S5的名稱依次改為“Initial（初始化）”、“ER_SG（東西向紅燈-南北向綠燈）”“ER_SY（東西向紅燈-南北向黃燈）”、“EG_SR（東西向綠燈-南北向紅燈）”、“EY_SR（東西向黃燈-南北向紅 燈）”。,3

5、. 動作的編輯,用鼠標(biāo)點(diǎn)擊S2的動作框線，然后點(diǎn)擊動作行工具，插入3個(gè)動作行；在第3個(gè)動作行中輸入命令“D”回車，第2行的右欄自動變?yōu)?行，在第1行內(nèi)輸入位地址，如M0.0，然后回車；在第2行內(nèi)輸入輸入時(shí)間常數(shù)，如T#20S（表示延時(shí) 20s），然后回車。 按照同樣的方法，完成 S3S5的命令輸入。,4.編程轉(zhuǎn)換條件,點(diǎn)擊轉(zhuǎn)換名右邊與虛線相連的轉(zhuǎn)換條件，在窗口最左邊的工具條中點(diǎn)擊常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)或方框形的比較器（相當(dāng)于一個(gè)觸點(diǎn)），可對轉(zhuǎn)換條件進(jìn)行編程，編輯方法同梯形 圖語言。,4.3.4 在OB1中調(diào)用S7 GRAPH功能塊（FB）,調(diào)用S7 GRAPH功能塊 用S7-PLCSIM仿真軟件調(diào)試S7 GRAPH程序,1.調(diào)用S7 GRAPH功能塊 打開編輯器左側(cè)瀏覽窗口中的“FB Blocks”文件夾，雙擊其中的FB1圖標(biāo)，在OB1的Nework 1中調(diào)用順序功能圖程序 FB1，在模塊的上方輸入FB1的背景功能塊DB1的名稱。 在“INIT_SQ”端口上輸入“Start”，也就是用起動按鈕激活順控器的初始部S1；在“OFF