1、1.凸輪機構(gòu)的組成 如右圖所示，凸輪機構(gòu)由1_、2_、3_三個構(gòu)件組成。,凸輪,從動件,機架,【復(fù)習(xí)舊課】,2.凸輪機構(gòu)的分類,1)按凸輪形狀分,盤型凸輪,移動凸輪,圓柱凸輪,2)按推桿形狀分:,2.凸輪機構(gòu)的分類,尖頂從動件,滾子從動件,平底從動件,1)按凸輪形狀分:,盤型凸輪,移動凸輪,圓柱凸輪,線接觸,易潤滑,承載能力高,但不適用于內(nèi)凹凸輪輪廓,2)按推桿形狀分:,2.凸輪機構(gòu)的分類,1)按凸輪形狀分:,盤型凸輪,移動凸輪,圓柱凸輪,尖頂從動件,滾子從動件,平底從動件,3)按推桿運動分:,直動從動件凸輪機構(gòu),擺動從動件凸輪機構(gòu),圓柱凸輪機構(gòu),盤形凸輪機構(gòu),3.凸輪機構(gòu)的命名規(guī)則,擺動滾子

2、從動件,直動滾子從動件,名稱=“ + + +機構(gòu)”,從動件的運動形式,從動件形狀,凸輪形狀,實例：,連續(xù)回轉(zhuǎn) 往復(fù)運動,可精確實現(xiàn)任意運動規(guī)律， 簡單緊湊。,高副，線接觸，易磨損。,4.凸輪機構(gòu)的特點,凸輪機構(gòu)工作過程及從動件運動規(guī)律,點擊添加文本,點擊添加文本,點擊添加文本,點擊添加文本,學(xué)習(xí)任務(wù),掌握從動件常用運動規(guī)律,理解凸輪機構(gòu)的工作過程,一.凸輪機構(gòu)的工作過程,以凸輪回轉(zhuǎn)中心為圓心， 以凸輪輪廓上的點至其回轉(zhuǎn)中心最小向徑為半徑所畫的圓,標(biāo)題,基圓半徑,凸輪勻速旋轉(zhuǎn)時， 從動件從距凸輪中心最近點向最遠點的運動過程,推程,推程運動角,凸輪勻速旋轉(zhuǎn)時， 從動件與凸輪輪廓接觸處 相對回轉(zhuǎn)中心

3、不變的過程,遠停程,遠停程角,凸輪勻速旋轉(zhuǎn)時， 從動件從距凸輪中心最遠點向最近點的運動過程,回程,回程運動角,，有,，凸輪勻速旋轉(zhuǎn)時， 從動件運動到達最近點靜止不動的過程,近停程,近停程 角,從動件位移線圖,360,從動件距凸輪回轉(zhuǎn)中心最近點到最遠點的距離h,h,運動過程,升/降/停,角度名稱,推程,遠停程,回程,近停程,凸輪的工作過程,二.從動件常用運動規(guī)律,剛性沖擊： 加速度無窮大突變引起的沖擊。,1.等速運動,特點：有剛性沖擊。,應(yīng)用：低速、輕載。,2.等加等減速運動,特點：有柔性沖擊,柔性沖擊： 加速度有限值突變引起的沖擊。,應(yīng)用：中速、輕載。,運動規(guī)律,等速,等加速等減速,vmax,amax,沖擊,應(yīng)用,從動件常用運動規(guī)律特性比較,三、課堂小結(jié),1.凸輪機構(gòu)的工作過程；,2.從動件常用運動規(guī)律;,注意點：,（1）凸輪機構(gòu)的工作過程中，從動件作 運動循環(huán)；,（2）從動件距凸輪回轉(zhuǎn)中心最近點到最遠點的距離稱為 ；,（3）從動件常用運動規(guī)律有 和 。,升-停-降-停,行程,等速運動規(guī)律,等加速等減速運動規(guī)律,四、課后作業(yè),1.預(yù)習(xí)：凸輪輪廓的 設(shè)計方法,2.練習(xí)冊P7,謝