1、課題十一 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的基本控制線(xiàn)路,主要特點(diǎn)： 1.具有較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，啟動(dòng)性能好。 2.過(guò)載能力較強(qiáng)。,串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)外形 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)原理圖,1,一、啟動(dòng)控制線(xiàn)路,1.手動(dòng)啟動(dòng)控制線(xiàn)路,串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)手動(dòng)啟動(dòng)控制電路圖,2,QF,KT1,KT1,KM1,KM2,L+,KM2,L,SB2,SB1,KM1,KM1,KM3,R2,2.自動(dòng)啟動(dòng)控制線(xiàn)路,M,R1,KM1,KT2,KM3,電路組成分析,KT2,3,QF,KT1,KT1,KM1,KM2,L+,KM2,L,SB2,SB1,KM1,KM1,KM3,R2,2.自動(dòng)啟動(dòng)控制線(xiàn)路,M,R1,KM1,KT2,KM3,KT2,合上電源開(kāi)關(guān)QF

2、,4,QF,KT1,KT1,KM1,KM2,L+,KM2,L,SB2,SB1,KM1,KM1,KM3,R2,2.自動(dòng)啟動(dòng)控制線(xiàn)路,M,R1,KM1,KT2,KM3,KT2,按下SB1 KM1線(xiàn)圈得電,5,QF,KT1,KT1,KM1,KM2,L+,KM2,L,SB2,SB1,KM1,KM1,KM3,R2,2.自動(dòng)啟動(dòng)控制線(xiàn)路,M,R1,KM1,KT2,KM3,KT2,KT1經(jīng)過(guò)整定時(shí)間 KT1動(dòng)斷觸頭延時(shí)閉合,6,QF,KT1,KT1,KM1,KM2,L+,KM2,L,SB2,SB1,KM1,KM1,KM3,R2,2.自動(dòng)啟動(dòng)控制線(xiàn)路,M,R1,KM1,KT2,KM3,KT2,KT2經(jīng)過(guò)整定時(shí)

3、間 KT2動(dòng)斷觸頭延時(shí)閉合,進(jìn)入正常工作,7,QF,KT1,KT1,KM1,KM2,L+,KM2,L,SB2,SB1,KM1,KM1,KM3,R2,2.自動(dòng)啟動(dòng)控制線(xiàn)路,M,R1,KM1,KT2,KM3,KT2,按下SB2， 電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn),8,二、正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路,串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)常采用勵(lì)磁繞組反接法來(lái) 實(shí)現(xiàn)。因?yàn)榇畡?lì)電動(dòng)機(jī)電樞繞組兩端的電壓很高，而 勵(lì)磁繞組兩端的電壓較低，反接較容易。,9,KM3,KM2,KM2,KM1,SB2,KM2,KM3,KM1,KM2,L+,L-,KT,KM2,SB3,KM1,SB1,KT,KM1,KM1,R,QF,KM2,KM1,電路組成分析,KM2,KM1,串勵(lì)

4、直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路,10,KM3,KM2,KM2,KM1,SB2,KM2,KM3,KM1,KM2,L+,L-,KT,KM2,SB3,KM1,SB1,KM1,KM1,R,串勵(lì)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路,QF,KM2,KM1,合上電源開(kāi)關(guān)QF,KM2,KM1,KT,11,KM3,KM2,KM2,KM1,SB2,KM2,KM3,KM1,KM2,L+,L-,KT,KM2,SB3,KM1,SB1,KM1,KM1,R,串勵(lì)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路,QF,KM2,KM1,正轉(zhuǎn)控制： 按下SB1，電動(dòng)機(jī)串聯(lián)電阻R正轉(zhuǎn)起動(dòng)，KT線(xiàn)圈失電,KM2,KM1,KT,12,KM3,KM2,KM2,KM1,SB2,KM2,

5、KM3,KM1,KM2,L+,L-,KT,KM2,SB3,KM1,SB1,KM1,KM1,R,串勵(lì)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路,QF,KM2,KM1,KT動(dòng)斷觸頭延時(shí)閉合，KM3得電，起動(dòng)過(guò)程結(jié)束,KM2,KM1,KT,13,KM3,KM2,KM2,KM1,SB2,KM2,KM3,KM1,KM2,L+,L-,KT,KM2,SB3,KM1,SB1,KM1,KM1,R,串勵(lì)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路,QF,KM2,KM1,按下SB3，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn),KM2,KM1,KT,14,KM3,KM2,KM2,KM1,SB2,KM2,KM3,KM1,KM2,L+,L-,KT,KM2,SB3,KM1,SB1,KM1,KM1

6、,R,串勵(lì)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路,QF,KM2,KM1,反轉(zhuǎn)控制： 按下SB2，電動(dòng)機(jī)串聯(lián)電阻R反轉(zhuǎn)起動(dòng)，KT線(xiàn)圈失電,KM2,KM1,KT,15,KM3,KM2,KM2,KM1,SB2,KM2,KM3,KM1,KM2,L+,L-,KT,KM2,SB3,KM1,SB1,KM1,KM1,R,串勵(lì)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路,QF,KM2,KM1,KT動(dòng)斷觸頭延時(shí)閉合，KM3得電，起動(dòng)過(guò)程結(jié)束,KM2,KM1,KT,16,三、制動(dòng)控制線(xiàn)路,1. 能耗制動(dòng)控制電路 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)分為自勵(lì)式和他勵(lì)式兩種。 (1)自勵(lì)式能耗制動(dòng) 自勵(lì)式能耗制動(dòng)是指當(dāng)電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)電源 后，將勵(lì)磁繞組反接并與電樞繞組和制

7、動(dòng)電阻串聯(lián)構(gòu)成閉合 回路，使慣性運(yùn)轉(zhuǎn)的電樞處于自勵(lì)發(fā)電狀態(tài)，產(chǎn)生與原方向 相反的電流和電磁轉(zhuǎn)矩，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。,17,KM3,KV,KM1,SB2,KM2,KM3,KM1,KM2,L+,L-,KT,KM2,SB2,KM1,SB1,KT,KM1,KM1,R,串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)自勵(lì)式能耗制動(dòng)控制電路,QF,KM2,KM1,電路組成分析,KM2,KM1,KM2,KM1,KV,KM2,RB,18,KM3,KV,KM1,SB2,KM2,KM3,KM1,KM2,L+,L-,KT,KM2,SB2,KM1,SB1,KT,KM1,KM1,R,串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)自勵(lì)式能耗制動(dòng)控制電路,QF,KM2,KM1,合上電源

8、開(kāi)關(guān)QF,KM2,KM1,KM2,KM1,KV,KM2,RB,19,KM3,KV,KM1,SB2,KM2,KM3,KM1,KM2,L+,L-,KT,KM2,SB2,KM1,SB1,KT,KM1,KM1,R,串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)自勵(lì)式能耗制動(dòng)控制電路,QF,KM2,KM1,起動(dòng)控制： 按下SB1，電動(dòng)機(jī)串聯(lián)電阻R起動(dòng)，KT線(xiàn)圈失電,KM2,KM1,KM2,KM1,KV,KM2,RB,20,KM3,KV,KM1,SB2,KM2,KM3,KM1,KM2,L+,L-,KT,KM2,SB2,KM1,SB1,KT,KM1,KM1,R,串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)自勵(lì)式能耗制動(dòng)控制電路,QF,KM2,KM1,KT動(dòng)斷觸頭延時(shí)閉

9、合，KM3得電，起動(dòng)過(guò)程結(jié)束,KM2,KM1,KM2,KM1,KV,KM2,RB,21,KM3,KV,KM1,SB2,KM2,KM3,KM1,KM2,L+,L-,KT,KM2,SB2,KM1,SB1,KT,KM1,KM1,R,串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)自勵(lì)式能耗制動(dòng)控制電路,QF,KM2,KM1,按下SB2，KM1失電，能耗制動(dòng)開(kāi)始,KM2,KM1,KM2,KM1,KV,KM2,RB,22,KM3,KV,KM1,SB2,KM2,KM3,KM1,KM2,L+,L-,KT,KM2,SB2,KM1,SB1,KT,KM1,KM1,R,串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)自勵(lì)式能耗制動(dòng)控制電路,QF,KM2,KM1,當(dāng)速度降低到較低時(shí)，

10、KV釋放，各電器觸頭復(fù)位，制動(dòng)結(jié)束。,KM2,KM1,KM2,KM1,KV,KM2,RB,23,(2)他勵(lì)式能耗制動(dòng) 制動(dòng)時(shí)，切斷電動(dòng)機(jī)電源，將電樞繞組與放電電阻R1接通，將勵(lì)磁繞組與電樞繞組斷開(kāi)后串入分 壓電阻R2，再接入外加直流電源勵(lì)磁。,24,KM1,SB2,KM1,KM2,L+,L-,KM2,SB1,SQ2,R3,QF,KM2,KM1,電路組成分析,KM2,KM1,KM2,KM1,SQ1,R,R1,R2,串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)（作伺服電動(dòng)機(jī)）他勵(lì)式能耗制動(dòng)控制電路,25,KM1,SB2,KM1,KM2,L+,L-,KM2,SB1,SQ2,R3,串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)（作伺服電動(dòng)機(jī)）他勵(lì)式能耗制動(dòng)控制電

11、路,QF,KM2,KM1,合上電源開(kāi)關(guān)QF,KM2,KM1,KM2,KM1,SQ1,R,R1,R2,26,KM1,SB2,KM1,KM2,L+,L-,KM2,SB1,SQ2,R3,串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)（作伺服電動(dòng)機(jī)）他勵(lì)式能耗制動(dòng)控制電路,QF,KM2,KM1,按下SB1,KM2,KM1,KM2,KM1,SQ1,R,R1,R2,27,KM1,SB2,KM1,KM2,L+,L-,KM2,SB1,SQ2,R3,串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)（作伺服電動(dòng)機(jī)）他勵(lì)式能耗制動(dòng)控制電路,QF,KM2,KM1,松開(kāi)SB1,KM2,KM1,KM2,KM1,SQ1,R,R1,R2,28,KM1,SB2,KM1,KM2,L+,L-,K

12、M2,SB1,SQ2,R3,串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)（作伺服電動(dòng)機(jī)）他勵(lì)式能耗制動(dòng)控制電路,QF,KM2,KM1,按下SB2,KM2,KM1,KM2,KM1,SQ1,R,R1,R2,29,2.串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制電路,(1)位能負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)速反向法 這種方法就是強(qiáng)迫電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速反向，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速方向與電磁轉(zhuǎn)矩的方向相反，以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。,30,KM1,KM,L+,L-,RB,QF,KM2,電路組成分析,R1,R2,（2）電樞直接反接法,KM1,KM2,KM3,KM4,KM5,KV,KT2,KT1,KA2,KA1,KV,KA,AC前 后,KA,I,KT2,KT1,KM3,KM4,KM5,KA2,KA1,K

13、M2,KM2,KM1,KM1,KM,KM,31,KM1,KM,L+,L-,RB,QF,KM2,合上電源開(kāi)關(guān)QF AC手柄置“0”位置,R1,R2,KM1,KM2,KM3,KM4,KM5,KV,KT2,KT1,KA2,KA1,KV,KA,AC前 后,KA,I,KT2,KT1,KM3,KM4,KM5,KA2,KA1,KM2,KM2,KM1,KM1,KM,KM,32,KM1,KM,L+,L-,RB,QF,KM2,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn): AC手柄置“前”位置，KM,KM1線(xiàn)圈得電動(dòng)作,電動(dòng)機(jī)串聯(lián)電阻起動(dòng),R1,R2,KM1,KM2,KM3,KM4,KM5,KV,KT2,KT1,KA2,KA1,KV,KA,AC前

14、 后,KA,I,KT2,KT1,KM3,KM4,KM5,KA2,KA1,KM2,KM2,KM1,KM1,KM,KM,33,KM1,KM,L+,L-,RB,QF,KM2,KM1動(dòng)合輔助觸頭閉合，KA1線(xiàn)圈得電電阻RB被除數(shù)短路,R1,R2,KM1,KM2,KM3,KM4,KM5,KV,KT2,KT1,KA2,KA1,KV,KA,AC前 后,KA,I,KT2,KT1,KM3,KM4,KM5,KA2,KA1,KM2,KM2,KM1,KM1,KM,KM,34,KM1,KM,L+,L-,RB,QF,KM2,KT1線(xiàn)圈失電其動(dòng)斷觸頭延時(shí)閉合，KM4線(xiàn)圈得電,R1,R2,KM1,KM2,KM3,KM4,KM

15、5,KV,KT2,KT1,KA2,KA1,KV,KA,AC前 后,KA,I,KT2,KT1,KM3,KM4,KM5,KA2,KA1,KM2,KM2,KM1,KM1,KM,KM,35,KM1,KM,L+,L-,RB,QF,KM2,KT2線(xiàn)圈失電其動(dòng)斷觸頭延時(shí)閉合，KM5線(xiàn)圈得電 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)完畢，正常運(yùn)行,R1,R2,KM1,KM2,KM3,KM4,KM5,KV,KT2,KT1,KA2,KA1,KV,KA,AC前 后,KA,I,KT2,KT1,KM3,KM4,KM5,KA2,KA1,KM2,KM2,KM1,KM1,KM,KM,36,KM1,KM,L+,L-,RB,QF,KM2,電樞直接反接 將AC手柄扳置“后”位置， 電樞因接入反向電流而制動(dòng),R1,R2,KM1,KM2,KM3,KM4,KM5,KV,KT2,KT1,KA2,KA1,KV