1、第5章 MCS-51的中斷系統(tǒng),第 七 講,一、中斷的概念,單片機(jī)對(duì)內(nèi)、外隨機(jī)發(fā)生的事件的處理是采用查詢 和中斷兩種方式。查詢方式：方便、簡(jiǎn)捷、不增添硬件 電路，但會(huì)大量占用CPU 的工作時(shí)間。中斷方式：增加 了一定的硬件電路，但提高了對(duì)突發(fā)事件的響應(yīng)速度， 且不占用CPU工作時(shí)間。,什么是中斷？中斷響應(yīng)過(guò)程？ 中斷服務(wù)（中斷服務(wù)程序）？ 中斷系統(tǒng)、中斷源、中斷請(qǐng)求（中斷申請(qǐng)）以及中斷返 回、斷點(diǎn)保護(hù)等基本概念。,第 七 講,第五章 MCS-51的中斷系統(tǒng),中斷流程：,斷點(diǎn),主程序,繼續(xù)執(zhí)行主程序,響應(yīng)中斷請(qǐng)求,返回主程序,中斷服務(wù)程序,第 七 講,第五章 MCS-51的中斷系統(tǒng),二、MCS-

2、51中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),MCS-51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)：5個(gè)中斷源，兩 級(jí)中斷優(yōu)先級(jí)，可實(shí)現(xiàn)兩級(jí)中斷程序嵌套。用戶 可以用軟件來(lái)屏蔽中斷請(qǐng)求，也可以用軟件使CPU 接收中斷請(qǐng)求。每個(gè)中斷源的中斷級(jí)別均可用軟 件設(shè)置。,中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 見書101頁(yè)，圖5-2,第 七 講,第五章 MCS-51的中斷系統(tǒng),三、中斷請(qǐng)求源,1、MCS-51中斷系統(tǒng)的5個(gè)中斷源： （1）INT0：外部中斷0，中斷標(biāo)志位IE0 （TCON）； （2）INT1：外部中斷1，中斷標(biāo)志位IE1 （TCON）； （3）定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0溢出中斷，中斷標(biāo)志位TF0 （TCON）； （4）定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T1溢出中斷，中斷標(biāo)志位TF1 （TC

3、ON）； （5）串行口中斷請(qǐng)求，中斷標(biāo)志位TI或RI （SCON）。,第 七 講,第五章 MCS-51的中斷系統(tǒng),特殊功能寄存器，為定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的控制寄存器。 其格式如下：,TF1,TR1,TF0,TR0,IE1,IT1,IT0,IE0,8FH,8EH,8DH,8CH,8BH,8AH,89H,88H,TCON,位地址,此控制寄存器中有4位中斷請(qǐng)求標(biāo)志： IE0、IE1、TF0、TF1。 硬件置位或清零。,2、TCON 字節(jié)地址為88H。,第 七 講,第五章 MCS-51的中斷系統(tǒng),特殊功能寄存器，為串行口控制寄存器。 其格式如下：,SM0,SM1,SM2,REN,TB8,RB8,RI,TI,

4、9FH,9EH,9DH,9CH,9BH,9AH,99H,98H,SCON,位地址,此控制寄存器中有2位中斷請(qǐng)求標(biāo)志： TI或 RI。 硬件置位，需用軟件清零。,3、SCON 字節(jié)地址為98H,第 七 講,第五章 MCS-51的中斷系統(tǒng),四、中斷控制,1、中斷允許寄存器IE 字節(jié)地址為A8H。其格式為：,EA,ES,ET1,EX1,EX0,ET0,AFH,AEH,ADH,ACH,ABH,AAH,A9H,A8H,IE,位地址,兩級(jí)控制，允許置“1”，禁止置“0”,第 七 講,第五章 MCS-51的中斷系統(tǒng),2、中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP 字節(jié)地址為B8H,兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)：高級(jí)和低級(jí)。 IP寄存器格式如下

5、：,PS,PT1,PX1,PX0,PT0,BCH,BBH,BAH,B9H,B8H,IP,位地址,用軟件（指令）進(jìn)行設(shè)置，高級(jí)置“1”，低級(jí)置“0”。,第 七 講,第五章 MCS-51的中斷系統(tǒng),例：設(shè)置IP寄存器，使2個(gè)外中斷為高優(yōu)先級(jí)，其余為低優(yōu) 先級(jí)。,（1）用位操作指令： SETB PX0 SETB 0BAH CLR (0B8H).4 CLR IP.1 CLR 0BBH （2）用字節(jié)操作指令 MOV IP，#05H 或 ORL IP，#05H 可以嗎？,五、中斷響應(yīng),中斷請(qǐng)求被響應(yīng)，需滿足以下條件： （1）該中斷源發(fā)出中斷請(qǐng)求； （2）CPU開放中斷； （3）申請(qǐng)中斷的中斷源的中斷允許位

6、為“1”； （4）無(wú)同級(jí)或更高級(jí)中斷正在被服務(wù)。 但下列三種情況，中斷不會(huì)立即響應(yīng)： （1）CPU正在處理相同的或更高級(jí)的中斷。 （2）所查詢的機(jī)器周期不是所執(zhí)行指令的最后一個(gè)機(jī)器周期。 （3）正在執(zhí)行的指令是RETI或是訪問IE或IP的指令，需要在執(zhí)行完 這些指令后，再執(zhí)行一條指令才能響應(yīng)新的中斷請(qǐng)求。,第 七 講,第五章 MCS-51的中斷系統(tǒng),中斷響應(yīng)后，CPU將當(dāng)前PC值壓入堆棧（先壓PCL， 后壓PCH），保護(hù)斷點(diǎn)，并將該中斷的入口地址裝入PC， 從而使CPU執(zhí)行中斷服務(wù)程序。,外部中斷0 0003H 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0 000BH 外部中斷1 0013H 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T1 001

7、BH 串行口中斷 0023H,中斷入口地址：,第 七 講,第五章 MCS-51的中斷系統(tǒng),（1）各中斷源發(fā)出的中斷請(qǐng)求信號(hào)，都會(huì)標(biāo)記 在MCS-51系統(tǒng)的IE寄存器中。 （2）各中斷源發(fā)出的中斷請(qǐng)求信號(hào)，都會(huì)標(biāo)記 在MCS-51系統(tǒng)的TMOD寄存器中。 （3）各中斷源發(fā)出的中斷請(qǐng)求信號(hào)，都會(huì)標(biāo)記 在MCS-51系統(tǒng)的IP寄存器中。 （4）各中斷源發(fā)出的中斷請(qǐng)求信號(hào)，都會(huì)標(biāo)記 在MCS-51系統(tǒng)的TCON或SCON寄存器中。,1、下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是：,（1）當(dāng)前正在進(jìn)行高優(yōu)先級(jí)中斷處理 （2）當(dāng)前正在執(zhí)行RETI指令 （3）當(dāng)前指令是DIV指令，且正處于取指令的機(jī)器周期 （4）當(dāng)前指令是MOV A，R3,2、中斷查詢確認(rèn)后，在下列各種8031單片機(jī)運(yùn) 行中，能立即進(jìn)行響應(yīng)的是：,（1）同一級(jí)別的中斷請(qǐng)求按時(shí)間的先后順序順 序響應(yīng)。 （2）同一時(shí)間同一級(jí)別的多中斷請(qǐng)求，將形成 阻塞，系統(tǒng)無(wú)法響應(yīng)。 （3）低優(yōu)先級(jí)不能中斷高優(yōu)先級(jí)，但高優(yōu)先級(jí) 能中斷低優(yōu)先級(jí)。 （4）同級(jí)中斷不能嵌套。,3、下列說(shuō)法正確的是：,4、一個(gè)簡(jiǎn)單的中斷程序：利用外部中斷0，對(duì)每一個(gè)脈沖 進(jìn)行計(jì)數(shù)。,ORG 0000H LJMP BEGIN ORG 0003H LJMP INT0 ORG 100H BEGIN: MOV R0, #00H INT0: CLR Cy M