1、湖州職業(yè)技術學院機電工程分院項目作業(yè) 課程變頻器與PLC控制技術班級 機電1001姓名 傅 杰 學號1030345149 任課教師 魏翠琴 學期：2011-2012學年第二學期 機電工程分院 二0一二年一實訓任務用PLC、變頻器設計一個電動機的三速運行的控制系統(tǒng)。其控制要求如下：按下啟動按鈕，電動機以30Hz速度運行，5S后轉為45Hz速度運行，再過5S轉為20Hz速度運行，按停止按鈕，電動機停止。二、變頻器的多段調速應用 變頻器的多段調速就是通過變頻器參數來設定其運行頻率，然后通過變頻器的外部端子來選擇執(zhí)行相關參數所設定的運行頻率。 多段調速是變頻器的一種特殊的組合運行方式，其運行頻率由PU

2、單元的參數來設置，啟動和停止由外部輸入端子來控制。 Pr.4、 Pr.5、 Pr.6為3段速度設定，至于變頻器實際運行哪個參數設定的頻率，則分別由其外部控制端子RH、RM、RL的閉合來決定。三、軟件設計思路 電動機的三速運行采用變頻器的多段速度來控制；變頻器的多段運行信號通過PLC的輸出端子來提供，即通過PLC控制變頻器的RH、RM、RL以及STF端子與SD端子的通和斷。 四.任務實施1.設計電路，畫出電器原理圖2.列出PLC的I/O分配表IOPLC地址外部設備功能PLC地址外部設備功能X0SB1啟動Y0變頻器STF端子輸出是電機正傳X1SB2停止Y1變頻器RH端子輸出使電機高速轉Y2變頻器R

3、M端子輸出使電機中速轉Y3變頻器RL端子輸出使電機低速轉3.編寫PLC程序，并進行調試LD X0 AND T1OR MOANI T2ANI X1OUT Y2OUT MOLD M0OUT Y0OUT T0 K25AND T1ANI T1OUT T2 K50OUT Y1LD M0LD MOAND T2AND T0OUT Y3OUT T1 K25LD M04.根據原理圖進行主電路、控制電路接線接線注意事項（1）PLC220V電源通電，進行輸入/輸出端子好壞的檢查因為PLC經過多年的使用，輸入/輸出端子有好多已懷，需要先檢查好壞，再進行接線，否則會做很多無用功。輸入端子好壞的檢查：PLC上電后，那一根

4、短線，短線兩頭露銅，短線的一頭搭在PLC輸入的COM端，另一頭依次搭PLC的輸入端子X0、X1，如果PLC輸入端對應的LED燈亮，說明該端子是好的，否則，該端子不好，已壞，那么我們接線的時候就不要使用已壞的端子。輸入端好于不好，一般考慮是否端子斷開了。輸出端子好壞的檢查：PLC上電后，用萬用表的兩個表筆來檢測。萬用表用測二極管的那個檔。一只表筆插PLC輸出的COM1端，另一只表筆分別插Y0Y3，如果萬用表叫了，說明對應的Y端口短路了，端口就不要再使用。不叫，說明該端子是好的。同理依次測輸出的另外兩組COM2對應Y4Y7，COM3對應Y10Y13，COM4對應Y14Y17 COM5對應Y20Y2

5、7。輸出端好于不好，一般考慮是否端子短路了。（2）PLC斷電，進行輸入/輸出端子的接線 輸入接線：二個按鈕，三個行程開關，我們用行程開關代替限位開關。按鈕和行程開關，每個都用兩個端子要接線出來，一端接PLC的輸入端，另一端五個接在一起，再接PLC的輸入公共端COM端，使得五個輸入構成5個回路，否則電路不同，對應的按鈕或開關不工作。輸出接線：PLC輸出有四個，高速、低速、正轉、反轉，接變頻器對應的端子RH、RL、STF、STR，最后不要忘記，PLC輸出的公共端COM1/COM2/COM3/COM4/COM5要與變頻器的SD端相連，以構成回路。（3）PLC上電，按下所接的按鈕或行程開關，看PLC對應點的LED燈是否亮如果PLC上電后，按下所接的按鈕或行程開關，PLC對應點的LED燈點亮，說明接線有效，可以進行下一步的編程工作。如果PLC對應點的LED燈不亮，說明接線不對，需要進行排除故障再調試。（4）PLC上電，應用手持式編程器對PLC進行程序的寫入 在進行編輯程序前，先對PLC的內存進行清除或清零操作再進行程序輸入、修改、插入、刪除等操作。5.檢查接線無誤后，進行變頻器參數設置變頻器上電前，注意看清電源線和電機線，切忌不可接錯